无人飞行器云台及无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人飞行器及其云台，该云台包括至少一个自由度机构，至少其中一个自由度机构配置有限位结构，限位结构包括设于对应方位支架上且与对应驱动电机输出轴同轴的弧形限位轨道、设于限位轨道上且可沿限位轨道活动的活动件以及一端与对应驱动电机壳体固定连接的阻挡件，限位轨道具有至少一个用于干涉活动件环形运动的限位部；阻挡件另一端与限位轨道共圆，限位部具有容阻挡件通过的穿行通道；或者，活动件具有露出于限位轨道外的露出部分，阻挡件另一端位于露出部分的环形运动轨迹上。本实用新型专利技术可以实现对无人飞行器云台自由度转轴旋转运动的超过+/‑180°的大角度限位，满足无人飞行器及其云台对当前日益广泛的拍摄等操作需求。

Unmanned aerial vehicle platform and unmanned aerial vehicle

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器云台及无人飞行器
本技术属于无人机
，尤其涉及一种无人飞行器云台及采用该无人飞行器云台的无人飞行器。
技术介绍
云台是无人飞行器的重要组成部分，可以保持相机等搭载设备在飞行时的稳定性。两轴云台和三轴云台是应用较多的无人飞行器云台，包括俯仰轴、滚转轴以及进一步可增配的偏航轴，每个轴通过一个驱动电机实现自由度的控制，保证相机等搭载设备的正常稳定工作。目前，对于无人飞行器云台各轴的旋转，一般限制其旋转角度在-180°～180°范围内，常规通过简单的限位挡块实现。这种方式越来越不足以适应当前日益广泛的拍摄等操作需求，而且对于轴的旋转限位控制精度相对低、可靠性相对较差。
技术实现思路
本技术实施例涉及一种无人飞行器云台及采用该无人飞行器云台的无人飞行器，至少可解决现有技术的部分缺陷。本技术实施例涉及一种无人飞行器云台，包括至少一个自由度机构，所述自由度机构包括驱动电机以及与所述驱动电机输出轴连接的方位支架，至少其中一个所述自由度机构配置有限位结构，所述限位结构包括安设于对应方位支架上且与对应驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器云台，包括至少一个自由度机构，所述自由度机构包括驱动电机以及与所述驱动电机输出轴连接的方位支架，其特征在于：/n各所述自由度机构中，至少其中一个配置有限位结构，所述限位结构包括安设于对应方位支架上且与对应驱动电机输出轴同轴的弧形限位轨道、设于所述限位轨道上且可沿所述限位轨道活动的活动件以及一端与对应驱动电机壳体固定连接的阻挡件，所述限位轨道具有至少一个用于干涉所述活动件环形运动的限位部；/n所述阻挡件另一端与所述限位轨道共圆，所述限位部具有可容所述阻挡件通过的穿行通道；/n或者，所述活动件具有露出于所述限位轨道外的露出部分，所述阻挡件另一端位于所述露出部分的环形运动轨迹上。/...

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器云台，包括至少一个自由度机构，所述自由度机构包括驱动电机以及与所述驱动电机输出轴连接的方位支架，其特征在于：
各所述自由度机构中，至少其中一个配置有限位结构，所述限位结构包括安设于对应方位支架上且与对应驱动电机输出轴同轴的弧形限位轨道、设于所述限位轨道上且可沿所述限位轨道活动的活动件以及一端与对应驱动电机壳体固定连接的阻挡件，所述限位轨道具有至少一个用于干涉所述活动件环形运动的限位部；
所述阻挡件另一端与所述限位轨道共圆，所述限位部具有可容所述阻挡件通过的穿行通道；
或者，所述活动件具有露出于所述限位轨道外的露出部分，所述阻挡件另一端位于所述露出部分的环形运动轨迹上。


2.如权利要求1所述的无人飞行器云台，其特征在于：所述自由度机构有三个，分别为滚转机构、俯仰机构和偏航机构。


3.如权利要求1所述的无人飞行器云台，其特征在于：所述活动件为限位滚珠，所述限位滚珠滚动设置于对应的所述限位轨道上。


4.如权利要求3所述的无人飞行器云台，其特征在于：所述限位轨道包括轨座和可拆卸连接于所述轨座上的压轨，所述压轨顶部设有供所述活动件部分露出或可容所述阻挡件通过的让位槽。


5.如权利要求1所述的无人飞行器云台...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，陈小光，陈红胜，顾兴，刘华斌，王效杰，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44