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本实用新型涉及一种无人飞行器及其云台，该云台包括至少一个自由度机构，至少其中一个自由度机构配置有限位结构，限位结构包括设于对应方位支架上且与对应驱动电机输出轴同轴的弧形限位轨道、设于限位轨道上且可沿限位轨道活动的活动件以及一端与对应驱动电机...
该专利属于普宙飞行器科技(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过普宙飞行器科技(深圳)有限公司授权不得商用。

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