一种金属管打磨机的牵引搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种金属管打磨机的牵引搬运机构，包括水平导轨，水平导轨的表面带有齿条，水平导轨上套设滑动箱体，滑动箱体的两侧固定安装牵引电机，牵引电机的电机轴伸入到滑动箱体内并固定连接牵引齿轮，牵引齿轮位于齿条上并与齿条啮合，滑动箱体的底部固定安装金属管夹持组件；金属管夹持组件包括固定在滑动箱体底部的升降气缸，升降气缸的输出端固定连接第一夹持爪，第一夹持爪的尾部铰接第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪之间固定连接夹紧气缸，第一夹持爪和第二夹持爪呈弧形，第一夹持爪和第二夹持爪之间形成夹持口。为金属管的打磨给料提供动力，实现了金属管的打磨进料，出料以及搬运的机械化加工，提高了打磨效率。

A hauling mechanism of metal pipe grinder

【技术实现步骤摘要】
一种金属管打磨机的牵引搬运机构
本技术涉及金属管加工领域，尤其是一种金属管打磨机的牵引搬运机构。
技术介绍
金属管在打磨的过程中会涉及到管道走向，牵引的问题，金属管一般长度很大，重量也很大，如何保证管道在打磨过程中稳定平移搬运是机械化打磨加工需要解决的技术问题，目前还没有一套专门针对金属管打磨加工过程中搬运牵引的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种金属管打磨机的牵引搬运机构。为了实习上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种金属管打磨机的牵引搬运机构，包括水平导轨，水平导轨的表面带有齿条，水平导轨上套设滑动箱体，滑动箱体的两侧固定安装牵引电机，牵引电机的电机轴伸入到滑动箱体内并固定连接牵引齿轮，牵引齿轮位于齿条上并与齿条啮合，滑动箱体的底部固定安装金属管夹持组件；金属管夹持组件包括固定在滑动箱体底部的升降气缸，升降气缸的输出端固定连接第一夹持爪，第一夹持爪的尾部铰接第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪之间固定连接夹紧气缸，第一夹持爪和第二夹持爪呈弧形，第一夹持爪和第二夹持爪之间形成夹持口。进一步，所述水平导轨上金属管夹持组件的数量在两个以上。进一步，水平导轨的底部设有凸出导向条，所述滑动箱体内固定安装滑动导向块，滑动导向块的表面设有导向槽，导向槽与所述凸出导向条吻合。进一步，滑动箱体两侧的牵引电机相互对称。进一步，所述牵引电机为伺服电机。本技术的有益效果为：加工时，两个金属管夹持组件的升降气缸带动夹持爪下行，夹紧气缸带动第一夹持爪和第二夹持爪将金属管夹住，夹住金属管后，牵引电机启动，牵引电机驱动牵引齿轮旋转，牵引齿轮相对于齿条的牵引力带动滑动箱体在水平导轨上水平移动，滑动箱体带动底部的金属管夹持组件以及被夹持的金属管一起移动，为金属管的打磨给料提供动力，实现了金属管的打磨进料，出料以及搬运的机械化加工，提高了打磨效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧面示意图。具体实施方式如图1，图2所示，一种金属管打磨机的牵引搬运机构，包括水平导轨1，水平导轨1的表面带有齿条2，水平导轨1上套设滑动箱体3，滑动箱体3的两侧固定安装牵引电机4，牵引电机4的电机轴伸入到滑动箱体3内并固定连接牵引齿轮5，牵引齿轮5位于齿条2上并与齿条2啮合，滑动箱体3的底部固定安装金属管夹持组件；金属管夹持组件包括固定在滑动箱体3底部的升降气缸6，升降气缸6的输出端固定连接第一夹持爪7，第一夹持爪7的尾部铰接第二夹持爪8，第一夹持爪7和第二夹持爪8之间固定连接夹紧气缸9，第一夹持爪7和第二夹持爪8呈弧形，第一夹持爪7和第二夹持爪8之间形成夹持口10。本技术中，水平导轨1上金属管夹持组件的数量在两个以上。进一步，水平导轨1的底部设有凸出导向条11，滑动箱体3内固定安装滑动导向块12，滑动导向块12的表面设有导向槽13，导向槽13与凸出导向条11吻合，滑动箱体3在水平导轨1上滑动的过程中，通过导向槽13与凸出导向条11的配合可以保证滑动箱体3移动稳定。另外，滑动箱体3两侧的牵引电机4相互对称，牵引电机4为伺服电机。加工时，两个金属管夹持组件的升降气缸6带动夹持爪下行，夹紧气缸9带动第一夹持爪7和第二夹持爪8将金属管夹住，夹住金属管后，牵引电机4启动，牵引电机4驱动牵引齿轮5旋转，牵引齿轮5相对于齿条2的牵引力带动滑动箱体3在水平导轨1上水平移动，滑动箱体3带动底部的金属管夹持组件以及被夹持的金属管一起移动，为金属管的打磨给料提供动力，实现了金属管的打磨进料，出料以及搬运的机械化加工，提高了打磨效率。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属管打磨机的牵引搬运机构，其特征在于，包括水平导轨，水平导轨的表面带有齿条，水平导轨上套设滑动箱体，滑动箱体的两侧固定安装牵引电机，牵引电机的电机轴伸入到滑动箱体内并固定连接牵引齿轮，牵引齿轮位于齿条上并与齿条啮合，滑动箱体的底部固定安装金属管夹持组件；/n金属管夹持组件包括固定在滑动箱体底部的升降气缸，升降气缸的输出端固定连接第一夹持爪，第一夹持爪的尾部铰接第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪之间固定连接夹紧气缸，第一夹持爪和第二夹持爪呈弧形，第一夹持爪和第二夹持爪之间形成夹持口。/n

【技术特征摘要】
1.一种金属管打磨机的牵引搬运机构，其特征在于，包括水平导轨，水平导轨的表面带有齿条，水平导轨上套设滑动箱体，滑动箱体的两侧固定安装牵引电机，牵引电机的电机轴伸入到滑动箱体内并固定连接牵引齿轮，牵引齿轮位于齿条上并与齿条啮合，滑动箱体的底部固定安装金属管夹持组件；
金属管夹持组件包括固定在滑动箱体底部的升降气缸，升降气缸的输出端固定连接第一夹持爪，第一夹持爪的尾部铰接第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪之间固定连接夹紧气缸，第一夹持爪和第二夹持爪呈弧形，第一夹持爪和第二夹持爪之间形成夹持口。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘钟成，柴建新，刘新明，
申请(专利权)人：佛山市高明永顺发建材实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44