本实用新型专利技术公开了一种用于管类零件表面研磨的上下料装置，包括加工台，所述加工台底部的两侧均固定连接有支撑杆，所述加工台的右侧固定连接有出料板，所述加工台的内腔嵌入有传送带，所述加工台顶部前侧的左侧固定连接有机械臂。本实用新型专利技术通过机械臂对管材本体夹持，通过机械臂将管材本体放置于气缸的前侧，通过气缸推动挡板移动，挡板带动插杆插入管材本体内部，随后通过电机带动研磨轮工作，研磨轮对管材本体进行研磨，研磨好后通过机械臂再次夹持管材本体，将管材本体放置于传送带表面，通过传送带工作将管材本体运输至出料板内部，达到了上下料方便的优点，解决了现有的管类零件用研磨装置在使用时上下料不方便。
A loading and unloading device for surface grinding of pipe parts
【技术实现步骤摘要】
一种用于管类零件表面研磨的上下料装置
本技术涉及管件
，具体为一种用于管类零件表面研磨的上下料装置。
技术介绍
管件是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封和支撑等作用的零部件的统称，主要产品有各种特钢、不锈钢、碳钢等多种口径的无缝钢管、低中高压锅炉管、石油钻探管等钢管，往往管类零件在生产加工过程中，都需要使用到研磨装置对其进行研磨，现有的管类零件用研磨装置在使用时上下料不方便，通常都是人工上料取料，这样不仅困难，还使加工速度降低，不便于人们使用。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于管类零件表面研磨的上下料装置，具备上下料方便的优点，解决了现有的管类零件用研磨装置在使用时上下料不方便，通常都是人工上料取料，这样不仅困难，还使加工速度降低，不便于人们使用的问题。（二）技术方案为实现上述上下料方便的目的，本技术提供如下技术方案：一种用于管类零件表面研磨的上下料装置，包括加工台，所述加工台底部的两侧均固定连接有支撑杆，所述加工台的右侧固定连接有出料板，所述加工台的内腔嵌入有传送带，所述加工台顶部前侧的左侧固定连接有机械臂，所述加工台顶部两侧的背侧分别固定连接有第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆和第二竖杆的顶部固定连接有底板，所述底板底部的右侧设置有电机，所述电机的输出端固定连接有研磨轮，所述第二竖杆的左侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有挡板，所述挡板的左侧固定连接有插杆，所述插杆的表面套设有管材本体，所述挡板左侧的底部固定连接有底座，所述底座的内腔活动连接有滑轮，所述滑轮的表面与管材本体的表面接触。优选的，所述电机的右侧固定连接有加强杆，所述加强杆的顶部与底板的底部固定连接。优选的，所述底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁与管材本体的表面滑动连接。优选的，所述滑轮的内腔固定连接有转轴，所述底座内壁两侧的顶部均嵌入有轴承座，所述轴承座的内圈处与转轴的表面固定连接。优选的，所述管材本体位于研磨轮的底部，所述管材本体和研磨轮呈同一垂直设置，所述电机位于气缸的顶部。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种用于管类零件表面研磨的上下料装置，具备以下有益效果：1、本技术通过机械臂对管材本体夹持，通过机械臂将管材本体放置于气缸的前侧，通过气缸推动挡板移动，挡板带动插杆插入管材本体内部，随后通过电机带动研磨轮工作，研磨轮对管材本体进行研磨，研磨好后通过机械臂再次夹持管材本体，将管材本体放置于传送带表面，通过传送带工作将管材本体运输至出料板内部，达到了上下料方便的优点，解决了现有的管类零件用研磨装置在使用时上下料不方便，通常都是人工上料取料，这样不仅困难，还使加工速度降低，不便于人们使用。2、本技术通过传送带和出料板，对加工好后的工件进行运输和储存，从而方便使用者进行归类整理，便于使用。3、本技术通过加强杆，提高了电机工作时的稳定性，防止电机在工作过程中会出现不稳定的现象。4、本技术通过滑轮，对管材本体起到辅助加工的效果，从而提高了管材本体的稳定，避免管材本体会出现脱离的状况。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术加工台结构的俯视图；图3为本技术底座结构的右视图；图4为本技术底座结构的局部剖面图。图中：1、加工台；2、气缸；3、挡板；4、管材本体；5、支撑杆；6、机械臂；7、第一竖杆；8、底板；9、研磨轮；10、电机；11、加强杆；12、第二竖杆；13、出料板；14、传送带；15、底座；16、插杆；17、凹槽；18、滑轮；19、轴承座；20、转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的加工台1、气缸2、挡板3、管材本体4、支撑杆5、机械臂6、第一竖杆7、底板8、研磨轮9、电机10、加强杆11、第二竖杆12、出料板13、传送带14、底座15、插杆16、凹槽17、滑轮18、轴承座19和转轴20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。请参阅图1-4，一种用于管类零件表面研磨的上下料装置，包括加工台1，加工台1底部的两侧均固定连接有支撑杆5，加工台1的右侧固定连接有出料板13，加工台1的内腔嵌入有传送带14，通过传送带14和出料板13，对加工好后的工件进行运输和储存，从而方便使用者进行归类整理，便于使用，加工台1顶部前侧的左侧固定连接有机械臂6，加工台1顶部两侧的背侧分别固定连接有第一竖杆7和第二竖杆12，第一竖杆7和第二竖杆12的顶部固定连接有底板8，底板8底部的右侧设置有电机10，电机10的右侧固定连接有加强杆11，加强杆11的顶部与底板8的底部固定连接，通过加强杆11，提高了电机10工作时的稳定性，防止电机10在工作过程中会出现不稳定的现象，电机10的输出端固定连接有研磨轮9，管材本体4位于研磨轮9的底部，管材本体4和研磨轮9呈同一垂直设置，电机10位于气缸2的顶部，第二竖杆12的左侧固定连接有气缸2，气缸2的输出端固定连接有挡板3，挡板3的左侧固定连接有插杆16，插杆16的表面套设有管材本体4，挡板3左侧的底部固定连接有底座15，底座15的顶部开设有凹槽17，凹槽17的内壁与管材本体4的表面滑动连接，底座15的内腔活动连接有滑轮18，滑轮18的内腔固定连接有转轴20，底座15内壁两侧的顶部均嵌入有轴承座19，轴承座19的内圈处与转轴20的表面固定连接，滑轮18的表面与管材本体4的表面接触，通过滑轮18，对管材本体4起到辅助加工的效果，从而提高了管材本体4的稳定，避免管材本体4会出现脱离的状况。在使用时，首先通过外置控制器启动机械臂6，机械本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于管类零件表面研磨的上下料装置，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）底部的两侧均固定连接有支撑杆（5），所述加工台（1）的右侧固定连接有出料板（13），所述加工台（1）的内腔嵌入有传送带（14），所述加工台（1）顶部前侧的左侧固定连接有机械臂（6），所述加工台（1）顶部两侧的背侧分别固定连接有第一竖杆（7）和第二竖杆（12），所述第一竖杆（7）和第二竖杆（12）的顶部固定连接有底板（8），所述底板（8）底部的右侧设置有电机（10），所述电机（10）的输出端固定连接有研磨轮（9），所述第二竖杆（12）的左侧固定连接有气缸（2），所述气缸（2）的输出端固定连接有挡板（3），所述挡板（3）的左侧固定连接有插杆（16），所述插杆（16）的表面套设有管材本体（4），所述挡板（3）左侧的底部固定连接有底座（15），所述底座（15）的内腔活动连接有滑轮（18），所述滑轮（18）的表面与管材本体（4）的表面接触。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于管类零件表面研磨的上下料装置，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）底部的两侧均固定连接有支撑杆（5），所述加工台（1）的右侧固定连接有出料板（13），所述加工台（1）的内腔嵌入有传送带（14），所述加工台（1）顶部前侧的左侧固定连接有机械臂（6），所述加工台（1）顶部两侧的背侧分别固定连接有第一竖杆（7）和第二竖杆（12），所述第一竖杆（7）和第二竖杆（12）的顶部固定连接有底板（8），所述底板（8）底部的右侧设置有电机（10），所述电机（10）的输出端固定连接有研磨轮（9），所述第二竖杆（12）的左侧固定连接有气缸（2），所述气缸（2）的输出端固定连接有挡板（3），所述挡板（3）的左侧固定连接有插杆（16），所述插杆（16）的表面套设有管材本体（4），所述挡板（3）左侧的底部固定连接有底座（15），所述底座（15）的内腔活动连接有滑轮（18），所述滑轮（18）的表面与管材本体（4）的表面接触。
【专利技术属性】
技术研发人员：柯胜康，杨利锋，曹雄，
申请(专利权)人：常州时进精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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