【技术实现步骤摘要】
基于车辆控制无人机的方法、装置和车辆
本公开涉及车辆工程
，具体地，涉及一种基于车辆控制无人机的方法、装置和车辆。
技术介绍
无人机被应用于许多场景中，例如消遣、监督、环境监测及科学研究等。随着无人机技术的发展，无人机开始应用于车辆领域以执行特定的任务。例如，当车辆在路况不好的道路上行驶时，可以释放无人机在车辆前方对路况进行监测。相关技术中，无人机停放于车辆顶部，当无人机需要起飞或降落时，需要通过无人机遥控器或手机等终端进行操控。但是，一方面，停放于车辆顶部的无人机会增大车辆行驶时受到的风阻，进而影响车辆的行驶速度；另一方面，若车辆内仅有驾驶员一人，则难以在驾驶车辆的同时操控无人机起飞或降落，否则可能造成驾驶事故。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种基于车辆控制无人机的方法、装置和车辆，用于解决相关技术中，无人机停放于车辆顶部会增大车辆行驶时受到的风阻，以及在车辆内仅有驾驶员一人的情况下通过终端操控无人机起降可能造成驾驶事故的问题。为了实现上述目的，本申请实施例的第一方面，...
【技术保护点】
1.一种基于车辆控制无人机的方法，其特征在于，所述无人机与所述车辆通信连接，所述车辆内设置有用于收纳所述无人机的收纳装置，所述方法包括：/n接收用于控制无人机的触发指令；/n移动所述收纳装置至所述车辆外；/n开启所述收纳装置；/n控制所述无人机从所述收纳装置起飞或降落于所述收纳装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于车辆控制无人机的方法，其特征在于，所述无人机与所述车辆通信连接，所述车辆内设置有用于收纳所述无人机的收纳装置，所述方法包括：
接收用于控制无人机的触发指令；
移动所述收纳装置至所述车辆外；
开启所述收纳装置；
控制所述无人机从所述收纳装置起飞或降落于所述收纳装置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的车顶设置有能够开闭的通道，所述移动所述收纳装置至所述车辆外包括：
开启所述通道；
升高所述收纳装置以穿过开启的所述通道至所述车辆外。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述开启所述通道包括：
开启所述通道，并在所述通道开启至预设尺寸时发送第一指令；
所述升高所述收纳装置以穿过开启的所述通道至所述车辆外包括：
根据所述第一指令升高所述收纳装置以穿过开启的所述通道至所述车辆外，并在所述收纳装置升高至预设距离时发送第二指令；
所述开启所述收纳装置包括：
根据所述第二指令开启所述收纳装置。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述收纳装置为设置于所述车辆内的座椅上的头枕，所述通道为设置于所述车辆上的天窗开启后形成的通道。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述座椅上设置有按键，所述接收用于控制无人机的触发指令包括：
接收所述按键被触发后生成的用于控制无人机的触发指令；
根据所述触发指令控制所述座椅进入无人机控制模式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述收纳装置移动至所述车辆外之前，所述方法还包括：
确认所述车辆处于静止状态。
7.一种基于车辆控制无人机的装置，其特征在于，所述无人机与所述车辆通信连接，所述装置包括：
控制器；
收纳装置，设置于所述车辆内，用于收纳所述无人机，所述收纳装置与所述控制器连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚瑞瑞，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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