一种镜片切割机及镜片切割设备制造技术

本发明专利技术提供一种镜片切割机及镜片切割设备，镜片切割机包括切割装置、夹具工作台、控制机构；切割装置包括切割刀具、打磨刀具、第一电主轴、第二电主轴；Z轴驱动器，X轴驱动器；夹具工作台包括磨具台、A轴旋转器、B轴旋转器、以及真空泵，所述磨具台具有与待切割镜片的弧度一致的放置面，且所述放置面中心设有与所述真空泵相连通的负压通孔。本镜片切割机通过夹具工作台中运用A轴旋转器与B轴旋转器控制磨具台同时绕X轴旋转与绕Y轴旋转，使得磨具台上的弧形放置面能够相对切割刀具划弧形，从而可以切割出外轮廓不在同一水平面，且为弧形的成品镜片；且镜片外轮廓侧壁的切割角度将与镜片弧面相垂直。

A lens cutting machine and lens cutting equipment

【技术实现步骤摘要】
一种镜片切割机及镜片切割设备
本专利技术涉及一种镜片切割领域，尤其是一种镜片切割机及镜片切割设备。
技术介绍
近年来生产各种形状的眼镜镜片主要采用先切割再磨削加工工艺，目前低档主要以传统手工仿形机和单主轴数控车片机为主，采用人工上料至镜片切割工作台，并人工下料的方式；导致目前上下料工作无法自动化，人工成本高且效率低下；且目前主要采用三轴切割设备来安装切割刀具和打磨刀具，切割出的镜片外轮廓往往在同一水平面上，而镜片本身是弧面形结构，部分成品镜片也要求是弧面形结构，且要求镜片外轮廓侧壁的切割角度应当与镜片弧面相垂直，从而导致现有的三轴切割设备切割出的成品镜片不满足需求，因此需研发一款能够根据要求切割出弧形外轮廓的成品镜片的镜片切割机。
技术实现思路
本专利技术提供了一种镜片切割机的高效上下料装置。旨在克服现有镜片切割机在同一水平面上切割，无法满足要求切割出弧形外轮廓的成品镜片，镜片外轮廓侧壁的切割角度应当与镜片弧面相垂直的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用了以下技术措施：一种镜片切割机，包括切割装置、夹具工作台、控制机构。切割装置包括切割刀具、打磨刀具、用于安装切割刀具的第一电主轴、用于安装打磨刀具的第二电主轴；用于同步驱动第一电主轴与第二电主轴上下移动的Z轴驱动器，用于驱动Z轴驱动器横向移动的X轴驱动器。夹具工作台包括磨具台、A轴旋转器、B轴旋转器、以及真空泵，所述磨具台具有与待切割镜片的弧度一致的放置面，且所述放置面中心设有与所述真空泵相连通的负压通孔，以使所述真空泵产生真空负压吸附住待切割镜片；A轴旋转器用于带动所述磨具台绕X轴旋转；所述B轴旋转器用于带动所述A轴旋转器绕Y轴旋转。控制机构，所述控制机构用于控制所述真空泵产生真空负压吸附住待切割镜片，控制X轴驱动器与Z轴驱动器以使所述切割刀具或打磨刀具位于所述磨具台上方位置；控制所述A轴旋转器与B轴旋转器作业以驱动所述磨具台同时绕X轴与Y轴旋转，以使放置面上待切割镜片的对应所述切割刀具或打磨刀具划出成品镜片外轮廓的弧形。本专利技术还可以通过以下技术措施进一步完善：作为进一步改进，所述第一电主轴与所述第二电主轴设置于第一固定板上，所述Z轴驱动器通过驱动所述第一固定板以控制所述第一电主轴与所述第二电主轴上下移动；所述第一固定板上分别对应所述第一电主轴与所述第二电主轴设置有第一竖向气缸与第二竖向气缸；所述第一竖向气缸与所述第二竖向气缸用于控制所述切割刀具与所述打磨刀具的高度。作为进一步改进，所述第一固定板上分别对应所述第一电主轴与所述第二电主轴设置有竖向导轨。作为进一步改进，还包括切割机底座，所述X轴驱动器与B轴旋转器均设置于所述切割机底座上。作为进一步改进，所述磨具台的上表面具有两个放置面，两所述放置面分别位于磨具台的X轴两侧。作为进一步改进，所述磨具台两放置面中心的负压通孔朝中心偏下延伸至合后竖直向下延伸以与真空泵连通。作为进一步改进，还包括钣金防护门；所述钣金防护门包括还方形罩体、左防护门、右防护门、皮带轮机构、第一水平导轨、驱动电机。皮带轮机构包括两个皮带轮、以及装设于两所述皮带轮上的皮带，定义皮带位于皮带轮上侧的部分为第一皮带段，位于皮带轮下侧的部分为第二皮带段；第一水平导轨包括安装座、导轨杆、滑动设置在所述导轨杆上的第一滑座与第二滑座；所述第一滑座分别与左防护门以及第一皮带段固定连接，所述第二滑座分别与右防护门以及第二皮带段固定连接；所述驱动电机用于驱动皮带轮转动，以驱动左防护门和右防护门沿所述导轨杆相互靠近或远离。所述第一水平导轨、第二水平导轨以及两所述皮带轮均固定安装在方形罩体内侧壁，所述方形罩体的侧壁对应所述左防护门以及所述右防护门处设有开口。本专利技术还提供一种镜片切割设备，包括上所述的镜片切割机以及上下料装置；所述上下料装置包括机械手机构、推料机构。所述机械手机构用于从所述推料机构内的预订取料位置依次取走镜片毛坯以上料至放置台的放置面上，并从放置台的放置面上将切割好的镜片成品下料。所述推料机构用于堆叠放置多个镜片毛坯，且依次将所述镜片毛坯移动至预订取料位置。其中，所机械手机构包括：真空吸嘴，用于吸附或释放镜片；竖向驱动器，用于驱动真空吸嘴上下移动；直线驱动器，用于驱动所述竖向驱动器在水平方向上做直线运动；旋转驱动器，用于驱动所述直线驱动器在水平面上转动。作为进一步改进，所述推料机构，包括，推料壳体，所述推料壳体具有用于限定镜片毛坯在其内部竖向移动的竖向腔体，所述竖向腔体的上部具有供上料机械手取料的预设取料位置；驱动单元，用于推动所述镜片毛坯在所述竖向腔体内上下移动；检测单元，与所述驱动单元信号连接，用于检测预设取料位置是否存在镜片毛坯，并将未检测到镜片毛坯的信号传递给驱动单元，所述驱动单元以驱动镜片毛坯向上单次移动一个镜片毛坯厚度的距离。作为进一步改进，所述驱动单元包括PLC控制器、步进电机、滚珠丝杆组件以及镜片托盘，所述镜片托盘用于承托位于所述竖向腔体内的镜片毛坯；所述步进电机用于通过滚珠丝杆组件控制镜片托盘在竖向腔体内上下移动；所述PLC控制器用于根据信号控制所述步进电机的工作状态。与现有技术相比较，本专利技术具有以下优点：本镜片切割机的切割装置采用了竖向驱动与横向驱动的两轴向进行切割刀具和打磨刀具的控制，且通过夹具工作台中运用A轴旋转器与B轴旋转器控制磨具台同时绕X轴旋转与绕Y轴旋转，使得磨具台上的弧形放置面能够相对切割刀具划弧形，且该弧形是在弧形面上相对划弧，而非仅仅在同一水平面上划弧，从而可以切割出外轮廓不在同一水平面，且为弧形的成品镜片；且镜片外轮廓侧壁的切割角度将与镜片弧面相垂直。进一步的，本申请通过机械手机构、推料机构相配合，完成了对切割镜片作业流程中的自动化上下料镜片的功能，从而替代人工完成镜片的上下料，提高工作效率，降低人工成本。此外，上下料装置的成本较低，方便装配使用。进一步的，本申请的推料机构采用一具有竖向腔体的推料壳体来放置镜片毛坯，从而解决空间，并可以竖向放置多个镜片毛坯。利用检测单元检测预设取料位置是否存在镜片毛坯，并将未检测到镜片毛坯的信号传递给驱动单元，所述驱动单元以驱动镜片毛坯向上单次移动一个镜片毛坯厚度的距离，从而达到精确的自动推料的效果。附图说明图1是本专利技术实施例镜片切割设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例镜片切割设备隐藏钣金防护门的结构示意图；图3是本专利技术实施例镜片切割机的结构示意图；图4是图3中的切割装置的结构示意图；图5是图3中的夹具工作台的结构示意图；图6是图5中的磨具台的剖视结构示意图；图7是图1中的上下料装置的结构示意图；图8是图7中的机械手机构2的结构示意图；图9是图7中的推料机构的结构示意图；图10是图9中的推料壳体的结构示意图；图11是图9中的推料机构的驱动单元的结构示意图；图12是图1中钣金防护门的第一视角结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜片切割机，其特征在于，包括切割装置、夹具工作台、控制机构；/n切割装置包括切割刀具、打磨刀具、用于安装切割刀具的第一电主轴、用于安装打磨刀具的第二电主轴；用于同步驱动第一电主轴与第二电主轴上下移动的Z轴驱动器，用于驱动Z轴驱动器横向移动的X轴驱动器；/n夹具工作台包括磨具台、A轴旋转器、B轴旋转器、以及真空泵，所述磨具台具有与待切割镜片的弧度一致的放置面，且所述放置面中心设有与所述真空泵相连通的负压通孔，以使所述真空泵产生真空负压吸附住待切割镜片；A轴旋转器用于带动所述磨具台绕X轴旋转；所述B轴旋转器用于带动所述A轴旋转器绕Y轴旋转；/n控制机构，所述控制机构用于控制所述真空泵产生真空负压吸附住待切割镜片，控制X轴驱动器与Z轴驱动器以使所述切割刀具或打磨刀具位于所述磨具台上方位置；控制所述A轴旋转器与B轴旋转器作业以驱动所述磨具台同时绕X轴与Y轴旋转，以使放置面上待切割镜片的对应所述切割刀具或打磨刀具划出成品镜片外轮廓的弧形。/n

【技术特征摘要】
1.一种镜片切割机，其特征在于，包括切割装置、夹具工作台、控制机构；
切割装置包括切割刀具、打磨刀具、用于安装切割刀具的第一电主轴、用于安装打磨刀具的第二电主轴；用于同步驱动第一电主轴与第二电主轴上下移动的Z轴驱动器，用于驱动Z轴驱动器横向移动的X轴驱动器；
夹具工作台包括磨具台、A轴旋转器、B轴旋转器、以及真空泵，所述磨具台具有与待切割镜片的弧度一致的放置面，且所述放置面中心设有与所述真空泵相连通的负压通孔，以使所述真空泵产生真空负压吸附住待切割镜片；A轴旋转器用于带动所述磨具台绕X轴旋转；所述B轴旋转器用于带动所述A轴旋转器绕Y轴旋转；
控制机构，所述控制机构用于控制所述真空泵产生真空负压吸附住待切割镜片，控制X轴驱动器与Z轴驱动器以使所述切割刀具或打磨刀具位于所述磨具台上方位置；控制所述A轴旋转器与B轴旋转器作业以驱动所述磨具台同时绕X轴与Y轴旋转，以使放置面上待切割镜片的对应所述切割刀具或打磨刀具划出成品镜片外轮廓的弧形。


2.根据权利要求1所述的镜片切割机，其特征在于，所述第一电主轴与所述第二电主轴设置于第一固定板上，所述Z轴驱动器通过驱动所述第一固定板以控制所述第一电主轴与所述第二电主轴上下移动；所述第一固定板上分别对应所述第一电主轴与所述第二电主轴设置有第一竖向气缸与第二竖向气缸；所述第一竖向气缸与所述第二竖向气缸用于控制所述切割刀具与所述打磨刀具的高度。


3.根据权利要求2所述的镜片切割机，其特征在于，所述第一固定板上分别对应所述第一电主轴与所述第二电主轴设置有竖向导轨。


4.根据权利要求1所述的镜片切割机，其特征在于，还包括切割机底座，所述X轴驱动器与B轴旋转器均设置于所述切割机底座上。


5.根据权利要求4所述的镜片切割机，其特征在于，所述磨具台的上表面具有两个放置面，两所述放置面分别位于磨具台的X轴两侧。


6.根据权利要求5所述的镜片切割机，其特征在于，所述磨具台两放置面中心的负压通孔朝中心偏下延伸至合后竖直向下延伸以与真空泵连通。


7.根据权利要求4所述的镜片切割机，其特征在于，还包括钣金防护门；所述钣金防护门包括还方形罩体、左防护门、右防护门、皮带轮机构、第一水平导轨、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣波，王泽，弓清忠，李亚，纪玉波，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：福建;35