一种基于单向平移的轨枕模具打磨系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于单向平移的轨枕模具打磨系统，包括：传送装置，用于传送待打磨轨枕模具，轨枕模具的模腔沿传送装置运行方向设置；打磨机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端安装有打磨头以及驱动打磨头工作的打磨电机，六轴机器手通过多自由度移动，带动打磨头到轨枕模具的不同模腔进行打磨；地轨，包括固定平台，固定平台上设有直线模组，所述打磨机器人安装在直线模组上，通过直线模组沿传送装置运行方向移动。本发明专利技术将直线模组与六轴机器手结合，使打磨头能在不同位置进行直线作业，实现了轨枕模具的自动化打磨，相对于现有机械打磨系统，能够大大提高打磨效率。

A grinding system of sleeper mould based on unidirectional translation

【技术实现步骤摘要】
一种基于单向平移的轨枕模具打磨系统
本专利技术涉及轨枕生产
，尤其涉及一种基于单向平移的轨枕模具打磨系统。
技术介绍
成品轨枕脱模完成后，需要对模具进行打磨清理。传统打磨工艺是人工打磨，费时费力。基于此，申请人提出了一份申请号为201821421741.7的专利技术申请，能够实现对轨枕模具的自动化打磨，该申请虽然使用六轴机器手带动打磨装置沿模腔打磨，但是，六轴机器手若要带动打磨装置直线运动需要多自由度配合，产生的配合时间使得打磨效率较差。在此基础上，申请人提出一种基于单向平移的轨枕模具打磨系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于单向平移的轨枕模具打磨系统，实现对轨枕模具的自动化打磨的同时能够提高打磨效率。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种基于单向平移的轨枕模具打磨系统，包括：传送装置，用于传送待打磨轨枕模具，轨枕模具的模腔沿传送装置运行方向设置；打磨机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端安装有打磨头以及驱动打磨头工作的打磨电机，六轴机器手通过多自由度移动，带动打磨头到轨枕模具的不同模腔进行打磨；地轨，包括固定平台，固定平台上设有直线模组，所述打磨机器人安装在直线模组上，通过直线模组沿传送装置运行方向移动；控制器，控制器分别与所述传送装置、六轴机器手、打磨电机、直线模组连接，进行系统控制。一种基于单向平移的轨枕模具打磨方法，包括以下步骤：步骤1、将轨枕模具模腔沿传送装置运行方向设置并输送至打磨工位；步骤2、打磨机器人通过多自由度移动，带动打磨头到轨枕模具的模腔一端；步骤3、启动打磨电机和直线模组，直线模组带动打磨机器人沿传送装置运行方向移动至模腔末端，完成对该模腔的打磨；步骤4、利用打磨机器人将打磨头带至下一模腔，重复步骤2-3，直至打磨完该轨枕模具的所有模腔；步骤5、打磨完成，传送装置将轨枕模具输送至下一工位，打磨机器人复位。本专利技术的有益效果是：本专利技术将直线模组与六轴机器手结合，使打磨头能在不同位置进行直线作业，实现了轨枕模具的自动化打磨，相对于现有机械打磨系统，能够大大提高打磨效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。一种基于单向平移的轨枕模具打磨系统，如图1所示，包括：传送装置1，用于传送待打磨轨枕模具2，轨枕模具2的模腔21沿传送装置1运行方向设置；打磨机器人3，包括六轴机器手31，六轴机器手31末端安装有打磨头32以及驱动打磨头32工作的打磨电机33，六轴机器手31通过多自由度移动，带动打磨头32到轨枕模具2的不同模腔21进行打磨；地轨4，包括固定平台41，固定平台41上设有直线模组42，所述打磨机器人3安装在直线模组42上，通过直线模组42沿传送装置1运行方向移动；控制器（图中未画出），控制器分别与所述传送装置1、六轴机器手31、打磨电机33、直线模组42连接，进行系统控制。本专利技术将直线模组与六轴机器手结合，使打磨头能在不同位置进行直线作业，能够实现轨枕模具的自动化打磨。利用上述轨枕模具打磨系统能够实现对轨枕模具的自动化打磨，具体包括以下步骤：步骤1、将轨枕模具模腔沿传送装置运行方向设置并输送至打磨工位；步骤2、打磨机器人通过多自由度移动，带动打磨头到轨枕模具的模腔一端；步骤3、启动打磨电机和直线模组，直线模组带动打磨机器人沿传送装置运行方向移动至模腔末端，完成对该模腔的打磨；步骤4、利用打磨机器人将打磨头带至下一模腔，重复步骤2-3，直至打磨完该轨枕模具的所有模腔；步骤5、打磨完成，传送装置将轨枕模具输送至下一工位，打磨机器人复位。可见，相对于现有机械打磨系统，节省了六轴机器手变形时间，能够大大提高打磨效率。所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单向平移的轨枕模具打磨系统，其特征在于，包括：/n传送装置，用于传送待打磨轨枕模具，轨枕模具的模腔沿传送装置运行方向设置；/n打磨机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端安装有打磨头以及驱动打磨头工作的打磨电机，六轴机器手通过多自由度移动，带动打磨头到轨枕模具的不同模腔进行打磨；/n地轨，包括固定平台，固定平台上设有直线模组，所述打磨机器人安装在直线模组上，通过直线模组沿传送装置运行方向移动；/n控制器，控制器分别与所述传送装置、六轴机器手、打磨电机、直线模组连接，进行系统控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于单向平移的轨枕模具打磨系统，其特征在于，包括：
传送装置，用于传送待打磨轨枕模具，轨枕模具的模腔沿传送装置运行方向设置；
打磨机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端安装有打磨头以及驱动打磨头工作的打磨电机，六轴机器手通过多自由度移动，带动打磨头到轨枕模具的不同模腔进行打磨；
地轨，包括固定平台，固定平台上设有直线模组，所述打磨机器人安装在直线模组上，通过直线模组沿传送装置运行方向移动；
控制器，控制器分别与所述传送装置、六轴机器手、打磨电机、直线模组连接，进行系统控制。
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【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京智创赋能技术开发中心有限合伙，
类型：发明
国别省市：北京;11