开坡口T型接头的焊接方法及焊接系统技术方案

本发明专利技术涉及焊接技术领域，尤其涉及开坡口T型接头的焊接方法及焊接系统。该焊接方法包括：在T型接头的坡口结构上沿坡口结构的长度方向分别选取若干组连续排列的施焊位置，每组施焊位置均包括至少两个位于坡口结构的非坡口侧上的施焊点、以及至少一个位于坡口结构的坡口侧上的施焊点；自平焊位利用斜三角形运条路线沿各组施焊位置的各个施焊点连续施焊直至完成。该焊接方法能根据坡口结构的坡口侧和非坡口侧的结构区别进行合理的热输入调配，消除因电弧热输入分配不合理导致的焊缝背面焊趾夹沟、焊漏、焊穿等背面成型不良问题，以获得均匀、美观的背面成型焊缝，显著提升焊缝焊接质量。

Welding method and welding system of beveled T-joint

【技术实现步骤摘要】
开坡口T型接头的焊接方法及焊接系统
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及开坡口T型接头的焊接方法及焊接系统。
技术介绍
MAG焊是指熔化极活性气体保护电弧焊，MAG焊能获得稳定的焊接工艺性能和良好的焊接接头，可用于各种位置的焊接。在利用MAG焊对开坡口的T型接头进行平焊(即PA位)时，为了保证焊接接头的根部熔透性及获得良好的背面成型，需要对组装间隙、坡口钝边、焊接参数以及打底焊焊接手法等分别进行明确要求，其中，打底焊焊接手法成为了影响根部熔透性及获得良好的背面成型的最关键的影响因素。传统的焊接方法中，通常采用的“直线”形、“之”字形或“斜圆”形的运枪方式。但是，上述的“直线”形运枪方式中，待焊母材受热后带有坡口钝边的一侧先融化并受重力作用下坠，当电弧停留时间过长或电弧回摆速度过慢时，极易出现焊穿、焊瘤等缺陷，而同时在非坡口侧温度低散热快的熔池金属会先凝固，从而会导致背面成型焊缝焊偏、非坡口侧凹陷、焊趾夹沟等背面成型不良的问题；而上述采用“之”字形或“斜圆”形的运枪方式则只能起到对熔池金属的搅拌作用，无法对坡口侧及非坡口侧进行电弧热输入分配，所以也同样容易产生背面成型不良的问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术实施例提供了一种开坡口T型接头的焊接方法及焊接系统，用以解决现有技术中无法对坡口侧及非坡口侧进行电弧热输入分配，而导致背面成型不良的缺陷，用以显著提升焊缝焊接质量。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种开坡口T型接头的焊接方法，所述焊接方法包括：在T型接头的坡口结构上沿所述坡口结构的长度方向分别选取若干组连续排列的施焊位置，每组所述施焊位置均包括至少两个位于所述坡口结构的非坡口侧上的施焊点、以及至少一个位于所述坡口结构的坡口侧上的施焊点；自平焊位利用斜三角形运条路线沿各组所述施焊位置的各个施焊点连续施焊，直至完成。在部分实施例中，所述在T型接头的坡口结构上沿所述坡口结构的长度方向分别选取若干组连续排列的施焊位置，每组所述施焊位置均包括至少两个位于所述坡口结构的非坡口侧上的施焊点、以及至少一个位于所述坡口结构的坡口侧上的施焊点的步骤，具体包括：所述施焊位置包括第一位置、第二位置和第三位置，所述第二位置设置在所述第一位置沿焊接方向相反的一侧，且所述第一位置和所述第二位置都设在所述非坡口侧上，所述第三位置设在所述坡口侧上。在部分实施例中，相邻两组所述施焊位置之间留有预定间距。在部分实施例中，所述预定间距为d，存在2毫米≤d≤3毫米。在部分实施例中，所述自平焊位利用斜三角形运条路线沿各组所述施焊位置的各个施焊点连续施焊，直至完成的步骤，具体包括：步骤1：自第n个所述第一位置摆动至第n个所述第二位置；步骤2：自第n个所述第二位置摆动至第n个所述第三位置；步骤3：自第n个所述第三位置摆动至第n+1个所述第一位置；步骤4：重复步骤1～步骤3，直至完成。在部分实施例中，所述步骤1中，具体包括：每摆动至第n个所述第二位置以后，在当前的所述第二位置处停留预定时间。在部分实施例中，所述步骤2中，具体包括：每摆动至第n个所述第三位置以后，在当前的所述第三位置处停留预定时间。在部分实施例中，所述步骤3中，具体包括：每摆动至第n+1个所述第一位置以后，在当前的所述第一位置处停留预定时间。在部分实施例中，在所述步骤1之前，还包括：在第1个所述第一位置处引弧并停留预定时间。在部分实施例中，所述预定时间为t，存在1秒≤t≤2秒。本专利技术还提供了一种基于如上所述的开坡口T型接头的焊接方法的焊接系统，包括：施焊位置选取模块，用于在T型接头的坡口结构上沿所述坡口结构的长度方向分别选取若干组连续排列的施焊位置，每组所述施焊位置均包括至少两个位于所述坡口结构的非坡口侧上的施焊点、以及至少一个位于所述坡口结构的坡口侧上的施焊点；运条路线控制模块，与所述施焊位置选取模块连接，用于自平焊位利用斜三角形运条路线沿各组所述施焊位置的各个施焊点连续施焊，直至完成。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有以下有益效果：本专利技术所述的开坡口T型接头的焊接方法包括：在T型接头的坡口结构上沿坡口结构的长度方向分别选取若干组连续排列的施焊位置，每组施焊位置均包括至少两个位于坡口结构的非坡口侧上的施焊点、以及至少一个位于坡口结构的坡口侧上的施焊点；自平焊位利用斜三角形运条路线沿各组施焊位置的各个施焊点连续施焊直至完成。该焊接方法根据T型接头的坡口结构的结构特性对运条路线进行特定规划，自PA位利用斜三角形运条路线在坡口结构连续施焊，有效增加非坡口侧的电弧停留时间以增加非坡口侧的热输入量，并且促使坡口侧的母材熔池金属向非坡口侧流动，从而能根据坡口结构的坡口侧和非坡口侧的结构区别进行合理的热输入调配，消除因电弧热输入分配不合理导致的焊缝背面焊趾夹沟、焊漏、焊穿等背面成型不良问题，以获得均匀、美观的背面成型焊缝，显著提升焊缝焊接质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的开坡口T型接头的焊接方法的实施结构图；图2为图1的侧视图；图3为图1所示的N处的局部放大图；图4为本专利技术实施例的开坡口T型接头的焊接方法的流程框架图；图5为本专利技术实施例的开坡口T型接头的焊接系统的结构示意图(一)；图6为本专利技术实施例的开坡口T型接头的焊接系统的结构示意图(二)。附图标记：1：第一焊件；2：第二焊件；3：角接处；4：坡口结构；5：非坡口侧；6：坡口侧；O1、O2、O3：第一位置；P1、P2：第二位置；N1、N2：第三位置；100：施焊位置选取模块；200：运条路线控制模块；210：引弧控制单元；220：运条控制单元。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；除非另有说明，“缺口状”的含义为除截面平齐外的形状。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开坡口T型接头的焊接方法，其特征在于，所述焊接方法包括：/n在T型接头的坡口结构上沿所述坡口结构的长度方向分别选取若干组连续排列的施焊位置，每组所述施焊位置均包括至少两个位于所述坡口结构的非坡口侧上的施焊点、以及至少一个位于所述坡口结构的坡口侧上的施焊点；/n自平焊位利用斜三角形运条路线沿各组所述施焊位置的各个施焊点连续施焊，直至完成。/n

【技术特征摘要】
1.一种开坡口T型接头的焊接方法，其特征在于，所述焊接方法包括：
在T型接头的坡口结构上沿所述坡口结构的长度方向分别选取若干组连续排列的施焊位置，每组所述施焊位置均包括至少两个位于所述坡口结构的非坡口侧上的施焊点、以及至少一个位于所述坡口结构的坡口侧上的施焊点；
自平焊位利用斜三角形运条路线沿各组所述施焊位置的各个施焊点连续施焊，直至完成。


2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述在T型接头的坡口结构上沿所述坡口结构的长度方向分别选取若干组连续排列的施焊位置，每组所述施焊位置均包括至少两个位于所述坡口结构的非坡口侧上的施焊点、以及至少一个位于所述坡口结构的坡口侧上的施焊点的步骤，具体包括：
所述施焊位置包括第一位置、第二位置和第三位置，所述第二位置设置在所述第一位置沿焊接方向相反的一侧，且所述第一位置和所述第二位置都设在所述非坡口侧上，所述第三位置设在所述坡口侧上。


3.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，相邻两组所述施焊位置之间留有预定间距。


4.根据权利要求3所述的焊接方法，其特征在于，所述预定间距为d，存在2毫米≤d≤3毫米。


5.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，所述自平焊位利用斜三角形运条路线沿各组所述施焊位置的各个施焊点连续施焊，直至完成的步骤，具体包括：
步骤1：自第n个所述第一位置摆动至第n个所述第二位置；
步骤2：自第n个所述第二位置摆动至第n个所述第三位置；
步骤3：自...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙正夏，商浩，崔传学，吕光宙，齐至亮，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37