一种自动打磨过程中的TCP补偿方法及轨道车辆的生产方法技术

本发明专利技术首先提供了一种自动打磨过程中的TCP补偿方法，包括如下步骤：S1，在批量待打磨样件中确定打磨样本，对确认的样本进行打磨作业，检测并记录样本在打磨过程中的TCP变化量；S2，根据TCP变化量获取打磨过程中TCP补偿设定值，并将TCP补偿设定值加入打磨控制程序，对除样本量以外的其他样件的打磨过程中自动进行TCP补偿。本发明专利技术进一步提供了一种轨道车辆的生产方法，在轨道车辆具有平面焊缝的结构需批量进行打磨时，采用如前文所述的自动打磨过程中的TCP补偿方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道车辆，尤其是一种自动打磨过程中的tcp补偿方法及轨道车辆的生产方法。

技术介绍

1、随着科学技术日益发展和生活节奏不断提高，轨道交通行业在推动现代化建设进程中具有越来越重要的作用。

2、动车组及城轨车辆等轨道车辆在生产过程中，构架横梁各组成部件与横梁钢管通过焊接固定连接，连接处形成平面焊缝，轨道车辆上还存在其他存在平面焊缝。对于这些平面焊缝，目前采用自动打磨机器人打磨，依据设计要求，打磨后焊缝余高控制在0.5mm以下，受砂带接触轮安装精度及砂带本身厚度差异影响，且打磨过程中砂带表面厚度因损耗会逐渐变小，造成在程序设定的tcp高度下，砂带与焊缝之间逐渐形成间隙，无法有效贴合，导致打磨后横梁部分组成部件平面焊缝余高超差，增加后续人工修磨工作量。

3、由于不同位置、不同结构的平面焊缝的长度、形态不同，打磨路径、时间、打磨工具、打磨压力不同，不能采用统一的打磨控制方法。但轨道车辆在生产过程中，通常按订单量，订单中相同结构的部件统一生产制造，统一的焊接控制方法不适用于所有的打磨过程，不同部件打磨时，打磨参数不同，控制器中需预本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动打磨过程中的TCP补偿方法，其特征在于：包括如下步骤，

2.如权利要求1所述的一种自动打磨过程中的TCP补偿方法，其特征在于：步骤S1包括，

3.如权利要求2所述的一种自动打磨过程中的TCP补偿方法，其特征在于：步骤S2中，对步骤S13中获得的各检测点的所有TCP变化量进行计算，以获得各检测点的TCP补偿设定值。

4.如权利要求2所述的一种自动打磨过程中的TCP补偿方法，其特征在于：步骤S12中，以样品打磨的时间为基础，按打磨时间顺序划分检测点，分别获取各检测点的TCP变化量。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种自动打磨过程中...

【技术特征摘要】

1.一种自动打磨过程中的tcp补偿方法，其特征在于：包括如下步骤，

2.如权利要求1所述的一种自动打磨过程中的tcp补偿方法，其特征在于：步骤s1包括，

3.如权利要求2所述的一种自动打磨过程中的tcp补偿方法，其特征在于：步骤s2中，对步骤s13中获得的各检测点的所有tcp变化量进行计算，以获得各检测点的tcp补偿设定值。

4.如权利要求2所述的一种自动打磨过程中的tcp补偿方法，其特征在于：步骤s12中，以样品打磨的时间为基础，按打磨时间顺序划分检测点，分别获取各检测点的tcp变化量。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种自动打磨过程中的tcp补偿方法，其特征在于：步骤s1中，通过打磨工具与传感器下压接触，将压力值转化为对应的压缩行程，通过打磨过程中压缩行程的变化量确定tcp变化量。

6.如权利要求5所述的一种自动打磨过程中的tcp补偿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟鑫，马征征，田仁勇，刘建树，齐至亮，吴向阳，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：