【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道车辆，尤其是一种自动打磨过程中的tcp补偿方法及轨道车辆的生产方法。
技术介绍
1、随着科学技术日益发展和生活节奏不断提高，轨道交通行业在推动现代化建设进程中具有越来越重要的作用。
2、动车组及城轨车辆等轨道车辆在生产过程中，构架横梁各组成部件与横梁钢管通过焊接固定连接，连接处形成平面焊缝，轨道车辆上还存在其他存在平面焊缝。对于这些平面焊缝，目前采用自动打磨机器人打磨，依据设计要求，打磨后焊缝余高控制在0.5mm以下，受砂带接触轮安装精度及砂带本身厚度差异影响，且打磨过程中砂带表面厚度因损耗会逐渐变小，造成在程序设定的tcp高度下，砂带与焊缝之间逐渐形成间隙，无法有效贴合，导致打磨后横梁部分组成部件平面焊缝余高超差，增加后续人工修磨工作量。
3、由于不同位置、不同结构的平面焊缝的长度、形态不同，打磨路径、时间、打磨工具、打磨压力不同，不能采用统一的打磨控制方法。但轨道车辆在生产过程中，通常按订单量，订单中相同结构的部件统一生产制造，统一的焊接控制方法不适用于所有的打磨过程，不同部件打磨时，打磨参数不同，控制器中需预存不同的控制方法，切换控制方法繁琐，易出问题。对于首次应用的部件，还需进行生产前的打磨验证，以获得打磨过程中的控制参数及相应的控制方法。
4、以上问题制约着自动打磨质量与生产效率，需开发一种可适应平面焊缝打磨过程中的tcp补偿方法，以确保焊缝打磨后的均一性。
技术实现思路
1、本专利技术主要目的在于解决上述问题和不足，
2、为实现专利技术目的，本专利技术首先提供了一种自动打磨过程中的tcp补偿方法，采用如下技术方案：
3、一种自动打磨过程中的tcp补偿方法，包括如下步骤：
4、s1，在批量待打磨样件中确定打磨样本，对确认的样本进行打磨作业，检测并记录样本在打磨过程中的tcp变化量；
5、s2，根据tcp变化量获取打磨过程中tcp补偿设定值，并将tcp补偿设定值加入打磨控制程序，对除样本量以外的其他样件的打磨过程中自动进行tcp补偿。
6、进一步的，步骤s1包括：
7、s11，根据需打磨的样件量，按比例确认样本量，并获取该批样件本次打磨使用的打磨工具的基础数据；
8、s12，在每件样本打磨路径上设置多个检测点，检测并记录各检测点处打磨工具的磨损数据；
9、s13，根据基础数据和磨损数据，获取样本各检测点的tcp变化量。
10、进一步的，步骤s2中，对步骤s13中获得的各检测点的所有tcp变化量进行计算，以获得各检测点的tcp补偿设定值。
11、进一步的，步骤s12中，以样品打磨的时间为基础，按打磨时间顺序划分检测点，分别获取各检测点的tcp变化量。
12、进一步的，步骤s1中，通过打磨工具与传感器下压接触，将压力值转化为对应的压缩行程，通过打磨过程中压缩行程的变化量确定tcp变化量。
13、进一步的，打磨工具包括打磨砂轮、砂带，步骤s1中获得tcp变化量过程包括：
14、打磨砂轮未安装砂带时，设定打磨工具的tcp下降高度为h，下压传感器，得到压缩行程s；
15、安装砂带后，打磨工具的tcp下降高度为h，下压传感器，得到压缩行程s1；进行样本打磨作业时，在打磨路径上选择多个检测点，并分别获得各检测点处的压缩行程s1、s2、s3…sn；
16、根据各检测点的压缩行程获得tcp变化量。
17、进一步的，计算各检测点的压缩行程的平均值，各检测点tcp变化量h＝sa-s。
18、进一步的，在样品打磨过程，保持打磨工具tcp高度不变，不做tcp补偿。
19、进一步的，在各检测点，停止打磨作业，打磨工具tcp下降高度为h，下压传感器，分别获得各检测点处的压缩行程。
20、本专利技术进一步提供了一种轨道车辆的生产方法，采用如下技术方案：
21、一种轨道车辆的生产方法，在轨道车辆具有平面焊缝的结构需批量进行打磨时，采用如前文所述的自动打磨过程中的tcp补偿方法。
22、综上所述，本专利技术提供的一种自动打磨过程中的tcp补偿方法及轨道车辆的生产方法，与现有技术相比，具有如下技术优势：
23、(1)通过打磨工具与压力传感器接触检测压力变化对应转换为压缩行程，计算得到实际与打磨开始时的tcp高度差，并结合打磨过程中tcp实际高度变化规律，生成自动打磨过程中tcp补偿程序，消除砂带接触轮安装精度、砂带本身厚度差异及砂带表面厚度损耗导致的tcp高度误差，提升自动打磨后焊缝余高控制精度，改善打磨质量，减少人工修磨工作量，提高生产效率；
24、(2)通过在批量待打磨样件中确定样本，利用打磨样本时获得的tcp补偿值指导其他样件的tcp补偿，此控制方法适用于所有样件的打磨过程，批量打磨时，无需切换控制方法，提高生产效率；
25、(3)本次的打磨控制方法，还可用于后续同型是号车辆的批量生产，无需再次样品获取tcp补偿量，进一步提高打磨效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动打磨过程中的TCP补偿方法，其特征在于：包括如下步骤，
2.如权利要求1所述的一种自动打磨过程中的TCP补偿方法，其特征在于：步骤S1包括，
3.如权利要求2所述的一种自动打磨过程中的TCP补偿方法，其特征在于：步骤S2中，对步骤S13中获得的各检测点的所有TCP变化量进行计算，以获得各检测点的TCP补偿设定值。
4.如权利要求2所述的一种自动打磨过程中的TCP补偿方法，其特征在于：步骤S12中，以样品打磨的时间为基础，按打磨时间顺序划分检测点，分别获取各检测点的TCP变化量。
5.如权利要求1至4任一项所述的一种自动打磨过程中的TCP补偿方法，其特征在于：步骤S1中，通过打磨工具与传感器下压接触，将压力值转化为对应的压缩行程，通过打磨过程中压缩行程的变化量确定TCP变化量。
6.如权利要求5所述的一种自动打磨过程中的TCP补偿方法，其特征在于：打磨工具包括打磨砂轮、砂带，步骤S1中获得TCP变化量过程包括，打磨砂轮未安装砂带时，设定打磨工具的TCP下降高度为H，下压传感器，得到压缩行程S；
7.
8.如权利要求6所述的一种自动打磨过程中的TCP补偿方法，其特征在于：在样品打磨过程，保持打磨工具TCP高度不变，不做TCP补偿。
9.如权利要求6所述的一种自动打磨过程中的TCP补偿方法，其特征在于：在各检测点，停止打磨作业，打磨工具TCP下降高度为H，下压传感器，分别获得各检测点处的压缩行程。
10.一种轨道车辆的生产方法，其特征在于：在轨道车辆具有平面焊缝的结构需批量进行打磨时，采用如权利要求1至9任一项所述的自动打磨过程中的TCP补偿方法。
...【技术特征摘要】
1.一种自动打磨过程中的tcp补偿方法，其特征在于：包括如下步骤，
2.如权利要求1所述的一种自动打磨过程中的tcp补偿方法，其特征在于：步骤s1包括，
3.如权利要求2所述的一种自动打磨过程中的tcp补偿方法，其特征在于：步骤s2中，对步骤s13中获得的各检测点的所有tcp变化量进行计算，以获得各检测点的tcp补偿设定值。
4.如权利要求2所述的一种自动打磨过程中的tcp补偿方法，其特征在于：步骤s12中，以样品打磨的时间为基础，按打磨时间顺序划分检测点，分别获取各检测点的tcp变化量。
5.如权利要求1至4任一项所述的一种自动打磨过程中的tcp补偿方法，其特征在于：步骤s1中，通过打磨工具与传感器下压接触，将压力值转化为对应的压缩行程，通过打磨过程中压缩行程的变化量确定tcp变化量。
6.如权利要求5所述的一种自动打磨过程中的tcp补偿...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟鑫，马征征，田仁勇，刘建树，齐至亮，吴向阳，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。