用于飞机结构构件的加工设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于飞机结构构件（2）的加工设备，其具有加工站（3），所述加工站包括夹紧框架（4）和加工单元（5），所述夹紧框架用于容纳相应地待加工的飞机结构构件（2），其中，所述夹紧框架（4）沿着在纵向（X）上伸展的站纵轴线（6）延伸，所述加工单元用于加工所述飞机结构构件（2），所述加工单元具有上部工具单元（11）和下部工具单元（14），所述上部工具单元具有沿着第一工具轴线（12a）定向的上部工具（13），所述下部工具单元具有沿着第二工具轴线（12b）定向的下部工具（15），其中，所述第一工具轴线（12a）和所述第二工具轴线（12b）平行于高度方向（Z）伸展，所述高度方向与所述纵向（X）成角度、尤其是正交于所述纵向（X），其中，所述加工设备（1）具有用于加工所述飞机结构构件（2）的加工区域（B），所述加工区域由在侧面被限界的第一空间区段（R

Processing equipment for aircraft structural components

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于飞机结构构件的加工设备
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分的用于飞机结构构件的加工设备以及一种根据权利要求15前序部分的利用根据建议的加工设备加工飞机结构构件的方法。
技术介绍
飞行体并且尤其是飞机的制造包括在专门的加工设备中对大型飞机结构构件（例如机翼和机身或者其部件）的加工。本专利技术所基于的已知的加工设备（US5,778,505）具有加工站，其具有夹紧框架，该夹紧框架用于容纳相应地待加工的飞机结构构件。此外，该加工站还配备有铆接单元形式的加工单元，所述加工单元具有上部工具单元和配属的下部工具单元，所述上部工具单元具有上部工具，所述下部工具单元具有下部工具，其中，当上部工具的工具轴线与下部工具的工具轴线同轴地定向时，能够在所述飞机结构构件处执行铆接过程。在已知的加工设备中设置有加工区域和服务区域。所述加工区域是该加工设备的空间区段，在该空间区段中利用所述上部工具和下部工具按照规定地加工布置在所述夹紧框架处的飞机结构构件。所述服务区域是该加工设备的空间区段，在该空间区段中能够执行服务工作，例如维护工作和修理工作或者工具更换。已知的加工设备为此具有服务平台，该服务平台布置在固定的服务平面中并且能够由服务人员踏进。然而，服务人员不能够经由已知的加工设备的服务平台碰到整个工具。因此，在这里从所述服务平台只能够接近所述下部工具单元（即下部工具和下部工具载体）。对于在所述上部工具单元处（即在上部工具和上部工具载体处）的服务工作，服务人员必须提供别的服务平台，因为所述上部工具单元不能够从布置在所述服务区域中的服务平台来接近。然后，另外的服务平台必须至少局部地伸入到所述加工区域中，以便碰到所述上部工具。因此，服务工作花费比较高并且费时。
技术实现思路
本专利技术所基于的问题在于，这样构型并且扩展已知的加工设备，使得能够简单地实施服务工作。上述问题在根据权利要求1前序部分的加工设备中通过权利要求1特征部分的特征得到解决。重要的是下述基本考虑：这样以能够移动的方式、尤其是以能够线性地移动的方式支承所述上部工具和所述下部工具，使得能够从公共的服务平台接近两个工具。在此，所述服务平台布置在固定的服务平面中，能够从所述服务平面碰到两个工具。即不必为了能够在完成在所述工具中的一个工具处的服务工作之后进行在所述工具中的相应地另一个工具处的服务工作而移位所述服务平台。在此，不排除的是，当不执行服务工作时，也能够移位所述服务平台、尤其是能够将所述服务平台从其余的服务设备或者从所述服务区域移除。但是，在执行所述服务工作时，所述服务平台布置在所述固定的服务平面中，从所述服务平面不仅能够接近所述上部工具、还能够接近所述下部工具以及尤其也能够接近相应配属的工具载体。“能够接近”或者“能够碰到”表示，相应的上部工具或者下部工具在该服务人员的或者服务装置（例如自动的工具更换器）的作用范围中。当所述上部工具和所述下部工具定位在预给定的服务平面中时，所述上部工具和所述下部工具都能够由同一服务平台接近，由此能够比现有技术明显更简单并且更快速地执行服务工作。另一个优点是，在根据建议的加工设备中，所述加工区域与所述服务区域完全分隔，也就是说，所述服务工作在位于加工区域以外的区域中进行或者从位于加工区域以外的区域来进行。通过这种方式，一方面在所述加工区域中无需变换工作，也不存在在完成所述服务工作之后无意间将工具部件或者设备部件遗留在所述加工区域中的风险。权利要求2限定，在一种构型方案中，所述上部工具和/或所述下部工具在它的或者它们的相应的服务位置上能够要么定位在所述加工区域中、要么定位在所述服务区域中。所述服务位置不必一定位于所述服务区域内，而是尤其是与这个服务区域邻接。权利要求3和4限定该上部工具在其相应的服务位置上的优选的布置可能性。权利要求5和6限定该下部工具在其相应的服务位置上的优选的布置可能性。在根据权利要求7的构型方案中，设置有自动的工具更换器，该自动的工具更换器能够在停放位置与更换位置之间移动。所述自动的工具更换器定位在其尤其在该服务区域内的停放位置上和/或在其在该服务区域外的、尤其是在所述下部工具载体上方的更换位置上。权利要求8至10涉及测试区段保持器参照该上部工具的和/或该下部工具的相应的服务位置的布置。这样的测试区段保持器用于固定测试区段，在所述测试区段处能够测试该上部工具的和/或该下部工具的功能。在权利要求11至14中限定了机架，所述上部工具或者配属的上部工具载体和/或所述下部工具或者配属的下部工具载体能够支承在该机架处。所述机架能够构造为C形或者门架形，并且至少在一侧、即在横向上限界所述加工区域。即，所述加工区域在所述侧面机架部件的内侧处结束。优选地，所述服务区域与这个位置邻接，也就是说，所述侧面机架部件位于所述服务区域中。优选地，这个侧面机架部件设有指向所述横向的开口，相应的工具、至少所述上部工具能够通过所述开口从所述加工区域移动到所述服务区域中和/或服务人员能够通过所述开口从所述服务区域碰到布置在所述相应的服务位置上的工具。这样的机架能够实现适合的工作高度，用以加工各式各样的飞机结构构件（例如机身或者机翼）。所述工作高度、即所述上部工具与所述下部工具按照规定共同起作用的位置在此尤其处在5m至7m的范围中、优选处在5.5m至6.5m的范围中、特别优选处在5.5m至6m的范围中。根据权利要求15的另一个具有独立重要性的教导，要求保护一种用于利用根据建议的加工设备加工飞机结构构件的方法。根据该重要的教导重要的是，出于服务目的（即为了维护工作、修理工作或者工具更换），所述上部工具和所述下部工具能够从公共的服务平台来接近。通过这种方式简化并且缩短服务工作，因为为了在所述上部工具处和在所述下部工具处的工作，仅还需要将唯一的服务平台定位在唯一的服务平面中。另外，在该方法方面参考针对所述加工设备的上述实施方式。附图说明在下文中，根据仅示出一个实施例的附图更详细地阐述本专利技术。在附图中示出：图1在加工位态中的根据建议的加工设备的透视图a）、剖视图b）和局部俯视图c），图2在服务位态中的根据图1的加工设备的透视图a）、剖视图b），和局部俯视图c），和图3根据图2a的加工设备的细节放大图。具体实施方式示出的加工设备1用于加工飞机结构构件2，如上所述，所述飞机结构构件能够是机身、机翼或者其他大型的飞机结构构件2。加工设备1具有加工站3。加工站3一方面具有用于容纳相应地待加工的飞机结构构件2的夹紧框架4，另一方面具有用于加工飞机结构构件2的加工单元5。夹紧框架4沿着站纵轴线6延伸，所述站纵轴线在加工设备1的纵向X上伸展。应宽泛地理解夹紧框架4的沿着站纵轴线6的延伸。其表示，例如当夹紧框架4竖直地定向和/或水平地定向时，夹紧框架4至少在初始位态中平行于站纵轴线6伸展。夹紧框架4在这里并且优选以能够高度调整并且能够枢转的方式铰接在两个定位塔7、8处，所述定位塔平行于高度方向Z延伸。高度可调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于飞机结构构件（2）的加工设备，其具有加工站（3），所述加工站包括夹紧框架（4）和加工单元（5），所述夹紧框架用于容纳相应地待加工的飞机结构构件（2），其中，所述夹紧框架（4）沿着在纵向（X）上伸展的站纵轴线（6）延伸，所述加工单元用于加工所述飞机结构构件（2），所述加工单元具有上部工具单元（11）和下部工具单元（14），所述上部工具单元具有沿着第一工具轴线（12a）定向的上部工具（13），所述下部工具单元具有沿着第二工具轴线（12b）定向的下部工具（15），其中，所述第一工具轴线（12a）和所述第二工具轴线（12b）平行于高度方向（Z）伸展，所述高度方向与所述纵向（X）成角度、尤其是正交于所述纵向（X），其中，所述加工设备（1）具有用于加工所述飞机结构构件（2）的加工区域（B），所述加工区域由在侧面被限界的第一空间区段（R

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170724 DE 102017116719.61.用于飞机结构构件（2）的加工设备，其具有加工站（3），所述加工站包括夹紧框架（4）和加工单元（5），所述夹紧框架用于容纳相应地待加工的飞机结构构件（2），其中，所述夹紧框架（4）沿着在纵向（X）上伸展的站纵轴线（6）延伸，所述加工单元用于加工所述飞机结构构件（2），所述加工单元具有上部工具单元（11）和下部工具单元（14），所述上部工具单元具有沿着第一工具轴线（12a）定向的上部工具（13），所述下部工具单元具有沿着第二工具轴线（12b）定向的下部工具（15），其中，所述第一工具轴线（12a）和所述第二工具轴线（12b）平行于高度方向（Z）伸展，所述高度方向与所述纵向（X）成角度、尤其是正交于所述纵向（X），其中，所述加工设备（1）具有用于加工所述飞机结构构件（2）的加工区域（B），所述加工区域由在侧面被限界的第一空间区段（R1）形成，在所述加工期间，所述夹紧框架（4）和所述加工单元（5）布置在所述第一空间区段中，其中，所述加工设备（1）具有用于执行服务工作的服务区域（S），所述服务区域由在侧面被限界的第二空间区段（R2）形成，其中，所述第一空间区段（R1）与所述第二空间区段（R2）在正交于所述纵向（X）和高度方向（Z）的横向（Y）上分隔，其中，在所述服务区域（S）中布置有服务平台（16），所述服务平台定位在或者能够定位在正交于所述高度方向（Z）的服务平面（E2）中，
其特征在于，
所述上部工具（13）和所述下部工具（15）能够分别移动到至少一个服务位置上，其中，在所述服务位置上从定位在所述服务平面（E2）中的公共的服务平台（16）能够接近两个工具（13、15）。


2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述上部工具（13）和/或所述下部工具（15）定位在所述加工区域（B）中的服务位置上或者在所述加工区域（B）中的服务位置中的至少一个服务位置上、尤其是定位在与所述服务区域（S）邻接的位置上，和/或定位在所述服务区域（S）中。


3.根据权利要求1或者2所述的加工设备，其特征在于，所述上部工具（13）定位在所述服务位置上或者所述服务位置中的至少一个服务位置上，所述服务位置在所述服务区域（S）中、尤其是在高度方向（Z）上在所述服务平台（16）上方，和/或所述服务位置在所述横向（Y）上与所述服务区域（S）和/或所述服务平台（16）相邻，尤其是，所述上部工具（13）定位在正交于所述高度方向（Z）的并且与所述服务平台（16）间隔开的平面中。


4.根据权利要求3所述的加工设备，其特征在于，所述上部工具（13）与所述服务平面（E2）之间的间距处在0.5m至2.0m的范围中、优选处在1.0m至1.8m的范围中、特别优选处在1.2m至1.6m的范围中。


5.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述下部工具（15）定位在所述服务位置上或者所述服务位置中的至少一个服务位置上，所述服务位置在所述横向（Y）上与所述服务区域（S）和/或所述服务平台（16）相邻，和/或所述服务位置在所述服务区域（S）中、尤其是在高度方向（Z）上在所述服务平台（16）上方。


6.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述下部工具（15）、尤其是在下部工具载体（20）处的下部工具（15）能够沿着所述服务区域（S）和/或沿着所述服务平台（16）、尤其是在所述纵向（X）上在不同的服务位置之间移动，优选地，所述下部工具载体（20）能够相对于所述服务区域（S）、尤其是相对于所述服务平台（16）以能够旋转的方式移动和/或线性地移动。


7.根据根据上述权利要求中任一项所述的加工设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：N瓦雷尔曼，
申请(专利权)人：布勒特耶自动控制设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE