室外机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室外机器人，该室外机器人用于对配送柜进行配送，包括主体，驱动机构，传感器组件以及控制器；主体包括承载部与板体部，驱动机构设置于承载部上，用于驱动主体移动；传感器组件，设置于承载部与板体部上，用于探测室外机器人周边障碍物，以获得障碍信息；控制器，控制器用于接收障碍信息，并根据障碍信息生成控制指令以控制驱动机构，以使得驱动机构驱动主体避开障碍物。通过上述方式，本实用新型专利技术提供的室外机器人在配送过程中能够实现良好的避障。

Outdoor robot

【技术实现步骤摘要】
室外机器人
本技术涉及配送领域，特别涉及到一种室外机器人。
技术介绍
快递业成本最昂贵和效率最低的环节是在前后两端，也就是最接近发件人与收件人的两端，由于前后两端的用户比较分散，为提高效率，快递公司需要配更多的快递员才能满足，现有技术中，为了减少人力成本，开始采用机器人进行配送，但是现有的机器人无法在配送环节中良好的避开路障。
技术实现思路
本技术主要提供一种室外机器人，以解决现有技术中机器人无法避开路障的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种室外机器人，用于对配送柜进行配送，所述室外机器人包括：主体，包括承载部与板体部，所述板体部垂直设置于所述承载部的一端；驱动机构，设置于所述承载部上，用于驱动所述主体移动；传感器组件，包括发射式传感器组件，所述发射式传感器组件包括第一发射式传感器、第二发射式传感器和第三发射式传感器，所述第一发射式传感器设置于所述承载部一端，所述第二发射式传感器设置于所述承载部另一端，所述第三发射式传感器设置于所述板体部远离所述承载部的一端，所述传感器组件用于探本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室外机器人，用于对配送柜进行配送，其特征在于，所述室外机器人包括：/n主体，包括承载部与板体部，所述板体部垂直设置于所述承载部的一端；/n驱动机构，设置于所述承载部上，用于驱动所述主体移动；/n传感器组件，包括发射式传感器组件，所述发射式传感器组件包括第一发射式传感器、第二发射式传感器和第三发射式传感器，所述第一发射式传感器设置于所述承载部一端，所述第二发射式传感器设置于所述承载部另一端，所述第三发射式传感器设置于所述板体部远离所述承载部的一端，所述传感器组件用于探测所述室外机器人周边障碍物，以获得障碍信息；/n控制器，所述控制器用于接收所述障碍信息，并根据所述障碍信息生成控制指令以控...

【技术特征摘要】
20190705 CN 201921053165X1.一种室外机器人，用于对配送柜进行配送，其特征在于，所述室外机器人包括：
主体，包括承载部与板体部，所述板体部垂直设置于所述承载部的一端；
驱动机构，设置于所述承载部上，用于驱动所述主体移动；
传感器组件，包括发射式传感器组件，所述发射式传感器组件包括第一发射式传感器、第二发射式传感器和第三发射式传感器，所述第一发射式传感器设置于所述承载部一端，所述第二发射式传感器设置于所述承载部另一端，所述第三发射式传感器设置于所述板体部远离所述承载部的一端，所述传感器组件用于探测所述室外机器人周边障碍物，以获得障碍信息；
控制器，所述控制器用于接收所述障碍信息，并根据所述障碍信息生成控制指令以控制所述驱动机构，以使得所述驱动机构驱动所述主体避开所述障碍物。


2.根据权利要求1所述的室外机器人，其特征在于，所述发射式传感器组件包括用于对第一探测区域的障碍物进行检测。


3.根据权利要求1所述的室外机器人，其特征在于，所述第一发射式传感器、第二发射式传感器和第三发射式传感器均为激光雷达。


4.根据权利要求2所述的室外机器人，其特征在于，所述传感器组件还包括超声波雷达，所述超声波雷达设置于所述板体部和/或承载部上，所述超声波雷达用于对第二探测区域的障碍物进行检测，所述第二探测区域与所述第一探测区域至少部分不重合。


5.根据权利要求1所述的室外机器人，其特征在于，所述承载部的两端分别设置有避让斜面，所述第一发射式传感器与所述第二发射式传...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺智威，朱元远，廖荣东，邢栋，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44