【技术实现步骤摘要】
两栖作业管道检测设备
本专利技术专利属于排水管网检测领域，涉及管道机器人，尤其是一种可更换轮胎花纹的大深度防水四轮四驱独立悬挂无线和光纤双模控制两栖作业管道检测设备机器人。
技术介绍
当前市面上的众多的管道机器人，大部分为风管机器人，只能在干燥干净的管道内作业。而对于地下管网中的雨污管道必须先进行封堵然后排水清淤后才能放入机器人进行CCTV方式的作业，如果不排水清淤，这些机器人因为越野性差将会出现陷淤或者因障碍物造成的倾斜出现翻车，造成无法作业。对于高压自来水管，市面机器人因重量轻需要先停水降压，才能进行稳定作业。每次的封堵、清淤、降压工作都是非常繁重的，而且造成的市民生产生活中断轻则1天，重则多日，影响面广，经济损失大。现在正在应用的机器人，很多只有CCTV视频检测功能，对于污水能见度差的区域无法检测。专利技术专利内容本专利技术专利的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可更换轮胎花纹的大深度防水四轮四驱独立悬挂无线和光纤双模控制两栖作业管道检测设备机器人。本专利技术专利解决技术问题所采用的技术方...
【技术保护点】
1.一种两栖作业管道检测设备，其特征在于：包括采用四轮独立悬挂系统的车体、电池仓、控制设备舱，在车体的支撑板的顶面固装控制设备舱、在支撑板的底面固装电池仓，在支撑板的前端通过密封摄影舱安装带云台的摄像机及LED防水照明灯、在支撑板的后端安装天线；/n所述的控制设备舱内密封控制系统，所述的控制系统包括依次通过RJ45网络总线连接的车体光端机、路由器、航行控制器，车体光端机与地面光端机通过光纤连接，地面光端机与平板电脑通过无线连接，平板电脑无线连接遥控器，航行控制器通过四个车轮电机电调连接四个车轮，航行控制器连接摄像机及LED防水照明灯。/n
【技术特征摘要】
1.一种两栖作业管道检测设备，其特征在于：包括采用四轮独立悬挂系统的车体、电池仓、控制设备舱，在车体的支撑板的顶面固装控制设备舱、在支撑板的底面固装电池仓，在支撑板的前端通过密封摄影舱安装带云台的摄像机及LED防水照明灯、在支撑板的后端安装天线；
所述的控制设备舱内密封控制系统，所述的控制系统包括依次通过RJ45网络总线连接的车体光端机、路由器、航行控制器，车体光端机与地面光端机通过光纤连接，地面光端机与平板电脑通过无线连接，平板电脑无线连接遥控器，航行控制器通过四个车轮电机电调连接四个车轮，航行控制器连接摄像机及LED防水照明灯。
2.根据权利要求1所述的两栖作业管道检测设备，其特征在于：在车体的支撑板上还安装有声呐，声呐通过RJ45网络总线连接路由器。
3.根据权利要求1所述的两栖作业管道检测设备，其特征在于：电池仓外部预留供电/充电以及电压平衡监测接口。
4.根据权利要求1所述的两栖作业管道检测...
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