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本发明专利涉及一种两栖作业管道检测设备，包括采用四轮独立悬挂系统的车体、电池仓、控制设备舱，在车体的支撑板的顶面固装控制设备舱、在支撑板的底面固装电池仓，在支撑板的前端通过密封摄影舱安装带云台的摄像机及LED防水照明灯、在支撑板的后端安装天...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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