连续制作金标核酸试纸的机器人流水线及制作方法技术

本发明专利技术公开了一种连续制作金标核酸试纸的机器人流水线及制作方法，包括有一个传输带，传输带的两侧分别设有两个金标核酸试纸机器人；并将金标垫和吸水垫分别贴覆于且压实在第一复合层上形成第二复合层，第四拉料机构用于沿送料方向同时输送第二复合层和样品垫，并将样品垫对应贴覆于且压实在第二复合层上形成第三复合层；本发明专利技术能够实现连续式生产金标核酸试纸，效率高，产品一致性好，适用于大批量生产。

Robot assembly line and production method for continuous production of gold labeled nucleic acid test paper

【技术实现步骤摘要】
连续制作金标核酸试纸的机器人流水线及制作方法
本专利技术涉及一种连续制作金标核酸试纸的机器人流水线及制作方法。
技术介绍
金标核酸试纸使一种快速检测水产品灿烂弧菌病毒感染的检测试纸条。而专利号为201811477137.0的专利技术专利，其公开了一种快速检测水产病害金标核酸试纸条及其制备方法；其生产制备过程需要各试纸之间经过组合贴覆形成，这种金标核酸试纸条应用范围广，用量大，但目前并没有一种专门用于制作该试纸条的生产设备，导致该试纸条的产量和产品一致性无法满足市场需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种连续制作金标核酸试纸的机器人流水线。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种连续制作金标核酸试纸的机器人流水线，包括有一个传输带，传输带的两侧分别设有两个金标核酸试纸机器人。每个金标核酸试纸机器人包括两个并排设置的立板以及沿着送料方向依次对应转动连接在两个立板之间的第一胀紧轴、第二胀紧轴、第三胀紧轴、第四胀紧轴，所述第一胀紧轴、第二胀紧轴和第四胀紧轴分别用于承载基底膜料卷、硝酸纤维素膜料卷、样品垫料卷，所述第三胀紧轴用于承载金标垫料卷和吸水垫料卷；两个所述立板之间沿着送料方向还依次设有第一拉料机构、第二拉料机构、第三拉料机构、第四拉料机构，所述第一拉料机构与第二拉料机构之间设有用于将胶水涂抹在基底膜上的涂胶机构，所述第一拉料机构用于沿送料方向单独输送基底膜，所述第二拉料机构用于沿送料方向同时输送基底膜和硝酸纤维素膜，并将硝酸纤维素膜贴覆于且压实在基底膜上形成第一复合层，所述第三拉料机构用于沿送料方向同时输送第一复合层、金标垫和吸水垫，并将金标垫和吸水垫分别贴覆于且压实在第一复合层上形成第二复合层，所述第四拉料机构用于沿送料方向同时输送第二复合层和样品垫，并将样品垫对应贴覆于且压实在第二复合层上形成第三复合层；还包括切断机构，所述切断机构用于根据实际所需宽度大小裁剪第三复合层，从而制作出金标核酸试纸。其中，所述第一拉料机构与第二拉料机构的结构相同，所述第一拉料机构和第二拉料机构均包括U形的第一支架、U形的第一浮动架、第一压料辊、第一动力辊、U形的第一动力架、第一压紧弹簧和第一电磁铁，所述第一支架两端分别对应固定在两个立板上、且所述第一支架的开口朝下，所述第一浮动架和第一动力架对称设于第一支架的开口内，所述第一电磁铁固定在第一支架的顶端，所述第一压料辊的两端对应轴接在第一浮动架的两端，所述第一动力辊的两端对应轴接在第一动力架的两端，所述第一压紧弹簧的两端分别连接在第一支架顶端和第一浮动架的顶端，所述第一支架的两端分别设有第一围挡边，所述第一围挡边用于支承第一动力架以及为第一浮动架提供导向。其中，所述涂胶机构包括U形的第二支架、出胶基座、出胶轴、涂胶辊和第二动力辊，所述第二支架的两端分别对应固定在两个立板上、且所述第二支架的开口朝下，所述涂胶辊的两端分别转动连接在第二支架上，所述出胶基座设于第二支架上、并位于涂胶辊的上方，所述出胶基座上设有与出胶轴形状配合的出胶槽以及与出胶槽连通的进胶口，该出胶槽的开口朝向涂胶辊，所述进胶口向上突伸出第二支架的顶端，所述出胶辊转动设于出胶槽内、且与涂胶辊相互抵触，所述出胶辊的环壁上间隔设有若干储胶凹槽，所述第二动力辊转动设于两个立板之间、并位于涂胶辊下方。其中，所述第三拉料机构包括U形的第三支架、U形的第二浮动架、第二压料辊、第三动力辊、U形的第二动力架、第二压紧弹簧和第二电磁铁，所述第三支架的开口朝下且固定在两个立板之间，所述第二浮动架与第二动力架相对设于第三支架上，所述第二电磁铁设于第三支架的顶端，所述第二压料辊转动设于第二浮动架上，所述第三动力辊转动设于第二动力架上，所述第三动力辊的环壁沿周向设有第一环形凹槽，所述第二压紧弹簧连接在第三支架的顶端与第二浮动架的顶端之间，所述第三支架的两端分别设有第二围挡边，所述第二围挡边用于支承第二动力架以及为第二浮动架提供导向。其中，所述第四拉料机构包括U形的第四支架、U形的第三浮动架、第三压料辊、第四动力辊、U形的第三动力架、第三压紧弹簧和第三电磁铁，所述第四支架的的开口朝下且固定在两个立板之间，所述第三浮动架与第三动力架相对设于第四支架上，所述第三电磁铁设于第四支架的顶端，所述第三压料辊转动设于第三浮动架上，所述第四动力辊转动设于第三动力架上，所述第四动力辊的环壁沿周向设有第二环形槽，所述第二环形槽上沿周向开设有第三环形槽，所述第三压紧弹簧连接在第四支架的顶端与第三浮动架的顶端之间，所述第四支架的两端分别设有第三围挡边，所述第三围挡边用于支承第三动力架以及为第三浮动架提供导向。其中，所述切断机构包括切断底座、切断驱动电机、滑块、切刀片、偏心轴和连杆，所述切断底座设于第四拉料机构远离第三拉料机构的一侧，所述切断驱动电机设于切断底座上，所述切断底座设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽上，所述切刀片固定在滑块上，所述偏心轴转动设于切断底座上，所述偏心轴的一端与切断驱动电机的输出端连接，所述连杆的一端套接在偏心轴的另一端，所述连杆的另一端铰接在滑块上，所述切断底座设有用于第三复合层穿过的通孔，所述切断底座还设有与切刀片配合的承载台。其中，所述切断机构还包括卸料斜槽，所述卸料斜槽用于将制作好的金标核酸试纸转移出工作区。其中，在所述切断机构与第四拉料机构之间设有过渡支架。本专利技术的有益效果为：与现有技术相比，本专利技术通过沿送料方向依次设置第一拉料机构、第二拉料机构、第三拉料机构、第四拉料机构，利用第一拉料机构、第二拉料机构、第三拉料机构、第四拉料机构将硝酸纤维素膜、金标垫和吸水垫、样品垫顺序贴覆在基底膜上，然后通过切断机构的裁剪作用制作出金标核酸试纸，能够实现连续式生产，效率高，产品一致性好，适用于大批量生产。附图说明图1是本专利技术的原理图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术的部分结构示意图；图4是本专利技术中第一拉料机构或第二拉料机构的结构示意图；图5是本专利技术中涂胶机构的结构示意图；图6是本专利技术中涂胶机构的剖面示意图；图7是本专利技术中第三拉料机构的结构示意图；图8是本专利技术中第四拉料机构的结构示意图；图9是本专利技术中切断机构的结构示意图；附图标记说明：1-立板；2-第一胀紧轴；3-第二胀紧轴；4-第三胀紧轴；5-第四胀紧轴；6-第一拉料机构；7-第二拉料机构；8-第三拉料机构；81-第三支架；811-第二围挡边；82-第二浮动架；83-第二压料辊；831-第一环形凹槽；84-第三动力辊；85-第二动力架；86-第二压紧弹簧；87-第二电磁铁；9-第四拉料机构；91-第四支架；911-第三围挡边；92-第三浮动架；93-第三压料辊；931-第二环形槽；932-第三环形槽；94-第四动力辊；95-第三动力架；96-第三压紧弹簧；97-第三电磁铁；10-涂胶机构；101-第二支架；102-出胶基座；103-出胶轴；104-涂胶辊；105-第二动力辊；20-切断机构；201-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续制作金标核酸试纸的机器人流水线，其特征在于，/n包括有一个传输带（a），传输带（a）的两侧分别设有两个金标核酸试纸机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种连续制作金标核酸试纸的机器人流水线，其特征在于，
包括有一个传输带（a），传输带（a）的两侧分别设有两个金标核酸试纸机器人。


2.根据权利要求1所述的一种连续制作金标核酸试纸的机器人流水线，其特征在于，
每个金标核酸试纸机器人包括两个并排设置的立板（1）以及沿着送料方向依次对应转动连接在两个立板（1）之间的第一胀紧轴（2）、第二胀紧轴（3）、第三胀紧轴（4）、第四胀紧轴（5），所述第一胀紧轴（2）、第二胀紧轴（3）和第四胀紧轴（5）分别用于承载基底膜料卷、硝酸纤维素膜料卷、样品垫料卷，所述第三胀紧轴（4）用于承载金标垫料卷和吸水垫料卷；
两个所述立板（1）之间沿着送料方向还依次设有第一拉料机构（6）、第二拉料机构（7）、第三拉料机构（8）、第四拉料机构（9），所述第一拉料机构（6）与第二拉料机构（7）之间设有用于将胶水涂抹在基底膜上的涂胶机构（10），所述第一拉料机构（6）用于沿送料方向单独输送基底膜，所述第二拉料机构（7）用于沿送料方向同时输送基底膜和硝酸纤维素膜，并将硝酸纤维素膜贴覆于且压实在基底膜上形成第一复合层，所述第三拉料机构（8）用于沿送料方向同时输送第一复合层、金标垫和吸水垫，并将金标垫和吸水垫分别贴覆于且压实在第一复合层上形成第二复合层，所述第四拉料机构（9）用于沿送料方向同时输送第二复合层和样品垫，并将样品垫对应贴覆于且压实在第二复合层上形成第三复合层；
还包括切断机构（20），所述切断机构（20）用于根据实际所需宽度大小裁剪第三复合层，从而制作出金标核酸试纸。


3.根据权利要求1所述的一种连续制作金标核酸试纸的机器人流水线，其特征在于，所述第一拉料机构（6）与第二拉料机构（7）的结构相同，所述第一拉料机构（6）和第二拉料机构（7）均包括U形的第一支架（300）、U形的第一浮动架（301）、第一压料辊（302）、第一动力辊（303）、U形的第一动力架（304）、第一压紧弹簧（305）和第一电磁铁（306），所述第一支架（300）两端分别对应固定在两个立板（1）上、且所述第一支架（300）的开口朝下，所述第一浮动架（301）和第一动力架（304）对称设于第一支架（300）的开口内，所述第一电磁铁（306）固定在第一支架（300）的顶端，所述第一压料辊（302）的两端对应轴接在第一浮动架（301）的两端，所述第一动力辊（303）的两端对应轴接在第一动力架（304）的两端，所述第一压紧弹簧（305）的两端分别连接在第一支架（300）顶端和第一浮动架（301）的顶端，所述第一支架（300）的两端分别设有第一围挡边（3001），所述第一围挡边（3001）用于支承第一动力架（304）以及为第一浮动架（301）提供导向。


4.根据权利要求1所述的一种连续制作金标核酸试纸的机器人流水线，其特征在于，所述涂胶机构（10）包括U形的第二支架（101）、出胶基座（102）、出胶轴（103）、涂胶辊（104）和第二动力辊（105），所述第二支架（101）的两端分别对应固定在两个立板（1）上、且所述第二支架（101）的开口朝下，所述涂胶辊（104）的两端分别转动连接在第二支架（101）上，所述出胶基座（102）设于第二支架（101）上、并位于涂胶辊（104）的上方，所述出胶基座（102）上设有与出胶轴（103）形状配合的出胶槽以及与出胶槽连通的进胶口，该出胶槽的开口朝向涂胶辊（104），所述进胶口向上突伸出第二支架（101）的顶端，所述出胶辊转动设于出胶槽内、且与涂胶辊（104）相互抵触，所述出胶辊的环壁上间隔设有若干储胶凹槽，所述第二动力辊（105）转动设于两个立板（1）之间、并位于涂胶辊（104）下方。


5.根据权利要求1所述的一种连续制作金标核酸试纸的机器人流水线，其特征在于，所述第三拉料机构（8）包括U形的第三支架（81）、U形的第二浮动架（82）、第二压料辊（83）、第三动力辊（84）、U形的第二动力架（85）、第二压紧弹簧（86）和第二电磁铁（87），所述第三支架（81）的开口朝下且固定在两个立板（1）之间，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭安东，
申请(专利权)人：科瓦力宁波精密器械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33