连续式重力平衡式高精度镜片调焦机器人检测整机制造技术

本发明专利技术公开了一种连续式重力平衡式高精度镜片调焦机器人检测整机，包括底板、顶板、传送台、重力平衡式镜片调焦装置、升降驱动装置、旋转驱动装置、旋转臂、光源和真空吸盘；重力平衡式镜片调焦装置包括支撑机构、调焦机构、感光板和平衡调节机构；平衡调节机构包括气浮环座、平衡支架环、电磁调节单元及自定心固定单元；气浮环座与调焦机构之间设有气室腔；气浮环座设有吹起孔；自定心固定单元设于平衡支架环；自定心固定单元包括支撑轮架、橡胶接触轮和复位弹片；本发明专利技术实现光学镜片的快速装夹及自动定心，适用于大批量不同直径的光学镜片的调焦；隔离外界环境中的振动，减少调整平衡支架环时受到的摩擦，调焦精度高；机械化操作，效率高。

【技术实现步骤摘要】
连续式重力平衡式高精度镜片调焦机器人检测整机
本专利技术涉及一种连续式重力平衡式高精度镜片调焦机器人检测整机。
技术介绍
高精密光学镜片是保障高精密电子产品光学成像的重要部件，在生产过程中需要对其进行检测成像是否有问题。现有镜头检测设备对光学镜片的固定方式是采用手动旋拧螺杆来进行对顶固定，然后通过滑台和旋转台带动光学镜片平移以及旋转进行调焦。这种方式使得光学镜片的定心精度低，对于不同直径的光学镜片无法做到快速装夹定位，无法适应大批量不同直径的光学镜片的检测工作，且在调焦过程中容易受到环境振动影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种连续式重力平衡式高精度镜片调焦机器人检测整机。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种连续式重力平衡式高精度镜片调焦机器人检测整机，包括底板、顶板、传送台、两个重力平衡式镜片调焦装置、升降驱动装置、旋转驱动装置、旋转臂、光源和真空吸盘；所述顶板通过四个矩形分布的支撑杆连接在所述底板上；所述传送台穿设于所述底板与顶板之间，并用于传送光学镜片；所述两个重力平衡式镜片调焦装置中心对称设置在所述底板上，并分布于所述传送台的两侧；所述升降驱动装置穿设于所述顶板上；所述旋转驱动装置设于所升降驱动装置的输出端上；所述旋转臂连接在所述旋转驱动装置的输出端上；所述光源设于所述旋转臂的一端；所述真空吸盘设于所述旋转臂的另一端。本专利技术进一步地，每个所述重力平衡式镜片调焦装置均包括支撑机构、调焦机构、感光板和平衡调节机构；所述支撑机构设于所述底板上；所述感光板设于所述调焦机构上；所述调焦机构设于所述支撑机构上，并用于带动所述感光板移动；所述平衡调节机构同轴设置于所述调焦机构的上方；所述平衡调节机构包括气浮环座、平衡支架环、四个电磁调节单元以及三个自定心固定单元；所述气浮环座设于所述调焦机构上；所述气浮环座的底面设有气室槽；所述气室槽与所述调焦机构之间形成有气室腔；所述气浮环座的内壁设有向内的第一球面；所述第一球面上均布有多个与所述气室腔连通的吹起孔；所述吹起孔倾斜设置；所述平衡支架环套于所述气浮环座内；所述平衡支架环的外壁设有与所述第一球面相适配的第二球面；所述平衡支架环的外壁向外延伸有四个呈十字形分布的调节横条；所述平衡支架环的内壁等间隔设有三个自定心安装槽；所述四个电磁调节单元一一对应设于所述四个调节横条上，并用于调节所述平衡支架环的平衡状态；所述三个自定心固定单元一一对应设于所述三个自定心安装槽内；每个所述自定心固定单元均包括呈L形的支撑轮架、两个橡胶接触轮和一个复位弹片；所述支撑轮架的横臂端与其纵臂端的连接处铰接在所述自定心安装槽上；所述两个橡胶接触轮轴接在所述支撑轮架的横臂端和纵臂端上；所述复位弹片设于所述自定心安装槽内；所述复位弹片的自由端与所述支撑轮架的横臂端抵靠。本专利技术进一步地，每个所述电磁调节单元均包括电磁铁、复位弹簧和滑动配重块；所述电磁铁固定在所述调节横条上；所述滑动配重块滑动连接在所述调节横条上；所述复位弹簧的两端连接在所述电磁铁和滑动配重块上。本专利技术进一步地，所述自定心安装槽的内侧壁设有台阶结构；每个所述吹起孔相对水平面倾斜的角度相等。本专利技术进一步地，所述支撑机构包括底座和多根间隔设置的支撑柱；所述底座固定在所述底板上；所述支撑柱的一端固定在所述底座上；所述调焦机构与所述多根支撑柱均连接。本专利技术进一步地，所述调焦机构包括调焦组件和动力组件；所述调焦组件包括同轴设置的螺纹筒、调焦齿圈和滑筒；所述螺纹筒与所述多根支撑柱均连接；所述调焦齿圈的内壁螺纹连接在所述螺纹筒的外圆周壁上；所述滑筒套活动设于所述螺纹筒的外圆周壁上，且所述滑筒的一端与所述调节齿圈固定连接；所述感光板固定在所述滑筒的另一端；所述气浮环座同轴固定在所述螺纹筒的顶面；所述气室槽与所述螺纹筒的顶面形成气室腔；所述动力组件设于所述底座上，并用于驱动所述调焦齿圈旋转；所述动力组件包括驱动电机、同步带轮组和驱动齿轴；所述驱动电机固定在所述底座上；所述驱动齿轴活动套设于其中一根所述支撑柱上；所述驱动齿轴的一端具有齿牙部；所述齿牙部与所述调焦齿圈的外壁啮合；所述驱动齿轴的另一端通过所述同步带轮组与所述驱动电机的输出端传动连接。本专利技术进一步地，所述齿牙部的长度小于所述感光板与所述底座的间距。本专利技术进一步地，所述升降驱动装置包括升降气缸和升降架；所述升降气缸穿设于所述顶板上；所述升降架固定在所述升降气缸的输出端上；其中，所述升降架具有两个导向杆，所述两个导向杆向上活动贯穿所述顶板；所述旋转驱动装置固定在所述升降架上；其中，所述旋转驱动装置为旋转电机。本专利技术的有益效果为：本专利技术利用三个自定心固定单元的偏摆使得光学镜片实现快速装夹光学镜片，并实现光学镜片自动定心，可适应不同直径不同类型的镜片装夹，上下料方便快捷，效率高，适用于大批量不同直径的光学镜片的检测工作；同时通过气浮环座、平衡支架环、四个电磁调节单元相互配合，使得平衡支架环悬浮于气浮环座上方，使得光学镜片与外界环境中的振动隔离，以及减少调整平衡支架环时受到的摩擦，从而可以获得高精度调焦结果。本专利技术实现光学镜片的机械化高精度检测作业，降低劳动强度，大大提高检测效率，适用于大批量的光学镜片检测工作，自动化程度高。附图说明图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术部分结构的立体图；图3是本专利技术的重力平衡式镜片调焦装置的立体图；图4是本专利技术的重力平衡式镜片调焦装置在放置光学镜片后的立体图；图5是本专利技术的重力平衡式镜片调焦装置的一剖视图；图6是本专利技术的平衡调节机构的分解示意图；图7是本专利技术的气浮环座的剖视图；图8是本专利技术的自定心固定单元的立体图；图9是本专利技术的调焦组件的分解示意图；附图标记说明：a1、底板；a2、顶板；a3、传送台；a4、重力平衡式镜片调焦装置；a5、升降驱动装置；a6、旋转驱动装置；a7、旋转臂；a8、光源；a9、真空吸盘；1、支撑机构；11、底座；12、支撑柱；2、调焦机构；21、调焦组件；211、螺纹筒；212、调焦齿圈；213、滑筒；22、动力组件；221、驱动电机；222、同步带轮组；223、驱动齿轴；2231、齿牙部；3、感光板；4、平衡调节机构；41、气浮环座；411、气室槽；412、第一球面；413、吹起孔；414、台阶结构；42、平衡支架环；421、第二球面；422、调节横条；43、电磁调节单元；431、电磁铁；432、复位弹簧；433、滑动配重块；44、自定心固定单元；441、支撑轮架；442、橡胶接触轮；443、复位弹片；5、气室腔。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图9所示，本实施例所述的一种连续式重力平衡式高精度镜片调焦机器人检测整机，包括底板a1、顶板a2、传送台a3、两个重力平衡式镜片调焦装置a4、升降驱动装置a5、旋转驱动装置a6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续式重力平衡式高精度镜片调焦机器人检测整机，其特征在于：包括底板(a1)、顶板(a2)、传送台(a3)、两个重力平衡式镜片调焦装置(a4)、升降驱动装置(a5)、旋转驱动装置(a6)、旋转臂(a7)、光源(a8)和真空吸盘(a9)；/n所述顶板(a2)通过四个矩形分布的支撑杆连接在所述底板(a1)上；/n所述传送台(a3)穿设于所述底板(a1)与顶板(a2)之间，并用于传送光学镜片；/n所述两个重力平衡式镜片调焦装置(a4)中心对称设置在所述底板(a1)上，并分布于所述传送台(a3)的两侧；/n所述升降驱动装置(a5)穿设于所述顶板(a2)上；/n所述旋转驱动装置(a6)设于所升降驱动装置(a5)的输出端上；/n所述旋转臂(a7)连接在所述旋转驱动装置(a6)的输出端上；/n所述光源(a8)设于所述旋转臂(a7)的一端；/n所述真空吸盘(a9)设于所述旋转臂(a7)的另一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种连续式重力平衡式高精度镜片调焦机器人检测整机，其特征在于：包括底板(a1)、顶板(a2)、传送台(a3)、两个重力平衡式镜片调焦装置(a4)、升降驱动装置(a5)、旋转驱动装置(a6)、旋转臂(a7)、光源(a8)和真空吸盘(a9)；
所述顶板(a2)通过四个矩形分布的支撑杆连接在所述底板(a1)上；
所述传送台(a3)穿设于所述底板(a1)与顶板(a2)之间，并用于传送光学镜片；
所述两个重力平衡式镜片调焦装置(a4)中心对称设置在所述底板(a1)上，并分布于所述传送台(a3)的两侧；
所述升降驱动装置(a5)穿设于所述顶板(a2)上；
所述旋转驱动装置(a6)设于所升降驱动装置(a5)的输出端上；
所述旋转臂(a7)连接在所述旋转驱动装置(a6)的输出端上；
所述光源(a8)设于所述旋转臂(a7)的一端；
所述真空吸盘(a9)设于所述旋转臂(a7)的另一端。


2.根据权利要求1所述的连续式重力平衡式高精度镜片调焦机器人检测整机，其特征在于：每个所述重力平衡式镜片调焦装置(a4)均包括支撑机构(1)、调焦机构(2)、感光板(3)和平衡调节机构(4)；
所述支撑机构(1)设于所述底板(a1)上；所述感光板(3)设于所述调焦机构(2)上；所述调焦机构(2)设于所述支撑机构(1)上，并用于带动所述感光板(3)移动；所述平衡调节机构(4)同轴设置于所述调焦机构(2)的上方；所述平衡调节机构(4)包括气浮环座(41)、平衡支架环(42)、四个电磁调节单元(43)以及三个自定心固定单元(44)；所述气浮环座(41)设于所述调焦机构(2)上；所述气浮环座(41)的底面设有气室槽(411)；所述气室槽(411)与所述调焦机构(2)之间形成有气室腔(5)；所述气浮环座(41)的内壁设有向内的第一球面(412)；所述第一球面(412)上均布有多个与所述气室腔(5)连通的吹起孔(413)；所述吹起孔(413)倾斜设置；所述平衡支架环(42)套于所述气浮环座(41)内；所述平衡支架环(42)的外壁设有与所述第一球面(412)相适配的第二球面(421)；所述平衡支架环(42)的外壁向外延伸有四个呈十字形分布的调节横条(422)；所述平衡支架环(42)的内壁等间隔设有三个自定心安装槽；所述四个电磁调节单元(43)一一对应设于所述四个调节横条(422)上，并用于调节所述平衡支架环(42)的平衡状态；所述三个自定心固定单元(44)一一对应设于所述三个自定心安装槽内；每个所述自定心固定单元(44)均包括呈L形的支撑轮架(441)、两个橡胶接触轮(442)和一个复位弹片(443)；所述支撑轮架(441)的横臂端与其纵臂端的连接处铰接在所述自定心安装槽上；所述两个橡胶接触轮(442)轴接在所述支撑轮架(441)的横臂端和纵臂端上；所述复位弹片(443)设于所述自定心安装槽内；所述复位弹片(443)的自由端与所述支撑轮架(441)的横臂端抵靠。


3.根据权利要求2所述的连续...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐燕凤，
申请(专利权)人：科瓦力宁波精密器械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33