【技术实现步骤摘要】
智能三层附极线圈绕制机器人整机的绕制方法
[0001]本专利技术涉及一种智能三层附极线圈绕制机器人整机的绕制方法。
技术介绍
[0002]专利号为201910246583.9的专利技术专利公开了直流电机的附极线圈及其绕制方法,其通过改变线圈绕制过程中的层间及匝间过渡方式来提高线圈端面平行度和单位高度线圈的有效匝数。这种线圈为三层结构,且层间及匝间过渡较为复杂,而目前公知的线圈绕制装置无法满足该线圈的绕制要求。
[0003]为此,急需提供一种能够满足该线圈绕制要求的线圈绕制装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种智能三层附极线圈绕制机器人整机的绕制方法。
[0005]为实现上述目的,本专利技术的具体方案如下:一种智能三层附极线圈绕制机器人整机的绕制方法,包括有防震的机台,所述机台上设有两个对称设置的卷绕机。
[0006]卷绕机包括底板、设于底板一侧的立板、设于立板上的直线移动机构、一侧滑动连接在直线移动机构上的环形绕线机构、相对设于底板两端的压线模具机构和滑动压线机构,所述直线移动机构用于带动环形绕线机构直线往复运动,所述环形绕线机构用于将电机绕线正向绕制在压线模具机构上;所述压线模具机构包括旋转电机、旋转架、绕线模具、模具侧正向二层压环和模具侧正向三层压环,所述旋转电机通过一个第一安装架连接在底板上,所述旋转架与旋转电机的输出端连接,所述绕线模具设有一体成型的连接部和绕线部,所述绕线部的厚度小于连接部的厚度,所述绕线模具的连接部连接在旋 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能三层附极线圈绕制机器人整机的绕制方法,其特征在于,包括有防震的机台(a),所述机台上设有两个对称设置的卷绕机(b);卷绕机(b)包括底板(1)、设于底板(1)一侧的立板(2)、设于立板(2)上的直线移动机构(3)、一侧滑动连接在直线移动机构(3)上的环形绕线机构(4)、相对设于底板(1)两端的压线模具机构(5)和滑动压线机构(6),所述直线移动机构(3)用于带动环形绕线机构(4)直线往复运动,所述环形绕线机构(4)用于将电机绕线正向绕制在压线模具机构(5)上;所述压线模具机构(5)包括旋转电机(51)、旋转架(52)、绕线模具(53)、模具侧正向二层压环(54)和模具侧正向三层压环(55),所述旋转电机(51)通过一个第一安装架连接在底板(1)上,所述旋转架(52)与旋转电机(51)的输出端连接,所述绕线模具(53)设有一体成型的连接部和绕线部,所述绕线部的厚度小于连接部的厚度,所述绕线模具(53)的连接部连接在旋转架(52)上,所述模具侧正向二层压环(54)活动套设于绕线模具(53)的连接部上,所述模具侧正向三层压环(55)活动套设于所述模具侧正向二层压环(54),所述绕线模具(53)的连接部嵌设有第一油缸(56)和第二油缸(57),所述第一油缸(56)的活塞杆与模具侧正向二层压环(54)连接,所述第二油缸(57)的活塞杆与模具侧正向三层压环(55)连接,所述绕线部的一端设有正向一层限位部(531),所述正向一层限位部(531)的一侧贴靠连接部;所述滑动压线机构(6)包括压线驱动气缸(61)、导向架(62)、组合油缸(63)、压线侧正向一层压环(64)、压线侧正向二层压环(65)和压线侧正向三层压环(66),所述压线驱动气缸(61)通过一个第二安装架连接在底板(1)上,所述导向架(62)与压线驱动气缸(61)的输出端连接,所述导向架(62)与第二安装架滑动连接,所述组合油缸(63)设于导向架(62)上,所述压线侧正向一层压环(64)活动套设于导向架(62)上,所述压线侧正向二层压环(65)活动套设于压线侧正向一层压环(64)、所述压线侧正向三层压环(66)活动套设于压线侧正向二层压环(65),所述组合油缸(63)具有第一输出端、第二输出端和第三输出端,所述组合油缸(63)的第一输出端与压线侧正向一层压环(64)连接,所述组合油缸(63)的第二输出端与压线侧正向二层压环(65)连接,所述组合油缸(63)的第三输出端与压线侧正向三层压环(66)连接;还包括拉料机构(7),所述拉料机构(7)用于与压线模具机构(5)配合进行绕制反向绕线圈组;首先通过环形绕线机构4将一段电机绕组线从料卷上转移到环形绕线机构4上,然后将电机绕组线的末端牵引至拉料机构7上,在拉料机构7的作用下,预留出用于绕制反向绕线圈组的电机绕组线,然后在环形绕线机构4的作用下,环形绕线机构4将预留电机绕组线以外的电机绕组线正向绕制三层在绕线模具53的绕线部上,在绕制正向一层的第一匝时,绕线前,将绝缘块九沿着绕线部上的正向一层限位部531朝向贴靠在正向一层限位部531的末端,然后环形绕线机构4将正向一层的第一匝绕制在绕线模具53的绕线部上,然后压线驱动气缸61推动导向架62朝向压线模具机构5伸出,然后压线侧正向一层压环64在组合油缸63的作用下推出,如此,绕线部上的正向一层限位部531为成型固定凸模、压线侧正向一层压环64为运动凹模,对第一层的第一匝新型挤压成型,即运动凹模朝向成型固定凸模运动来进行挤压整形,如此重复,直线移动机构3带动环形绕线机构4在线圈轴向方向运动,将第一层的最后一匝绕制、整形完成,同时压线侧正向一层压环64保持伸出状态,压线侧正向一层
压环64的作用,使电机绕组线从第一层过渡转移至第二层;第二层绕制时,同时在压线侧正向二层压环65伸出与第二层第一匝抵靠,以压线侧正向二层压环65为成型固定凸模、模具侧正向二...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺爽,
申请(专利权)人:科瓦力宁波精密器械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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