一种SMD石英晶体摆盘机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种SMD石英晶体摆盘机，包括从上至下顺次连接的上机架、工作大板、下机架，工作大板的顶部设有料斗组件，料斗组件包括振动盘、料道，料道的出料端与置料平台连接，置料平台的上方设有上CCD组件，工作大板的顶部还设有用以放置晶体料盘的弹夹盒，弹夹盒的后方设有放料组件，放料组件的上方设有进料组件。本实用新型专利技术所述的SMD石英晶体摆盘机可以实现散料晶体的一体化整体进料及摆放，使晶体的摆放位置及摆放角度均可以按照要求来放置，无需后续人工操作，摆盘一致性强。摆盘一致性强。摆盘一致性强。

【技术实现步骤摘要】
一种SMD石英晶体摆盘机


[0001]本技术属于晶体摆盘设备领域，尤其是涉及一种SMD石英晶体摆盘机。

技术介绍

[0002]现有的散料晶体摆盘机只能对晶体的摆放位置进行规定，但是无法保证所有的晶体都按照规定的角度要求去摆放，因此当散料晶体的摆放位置确定后，还需进一步人工去操作，对晶体的摆放角度进行归正，费时费力。另外，现有的对于散料晶体的摆盘操作非常复杂，需要将散料晶体依次经过取料机、放料机、料盘后再进行分类放置，需要很多的设备依次操作，消耗的人力物力巨大。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种SMD石英晶体摆盘机，以实现散料晶体的一体化整体进料及摆放，使晶体的摆放位置及摆放角度均可以按照要求来放置，无需后续人工操作，摆盘一致性强。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种SMD石英晶体摆盘机，包括从上至下顺次连接的上机架、工作大板、下机架，工作大板的顶部设有料斗组件，料斗组件包括振动盘、料道，料道的出料端与置料平台连接，置料平台的上方设有上CCD组件，工作大板的顶部还设有用以放置晶体料盘的弹夹盒，弹夹盒的后方设有放料组件，放料组件的上方设有进料组件。
[0006]进一步的，所述进料组件包括可相对所述工作大板横向移动的进料旋转组件，进料旋转组件包括可相对工作大板纵向移动的用以吸取晶体的吸嘴。
[0007]进一步的，所述吸嘴为真空吸头的吸嘴，利用抽真空的原理来吸取晶体，此为现有技术，在此不做赘述。
[0008]进一步的，所述进料旋转组件还包括进料立板，进料立板的前壁滑动连接有进料升降板，进料升降板的前壁固定有旋转电机，旋转电机内的转轴底部与所述吸嘴连接，转轴的上部连接有旋转定位盘。
[0009]进一步的，所述进料升降板的前壁还通过传感器定位座连接有旋转传感器，旋转传感器可以感应到旋转定位盘的旋转角度，进而测量所述吸嘴的旋转角度。
[0010]进一步的，所述进料组件还包括进料板，所述进料旋转组件与所述进料板滑动连接。
[0011]进一步的，所述进料组件还包括进料电机，进料电机与进料丝杆连接，进料丝杆与进料滑块配合，进料滑块与所述进料立板固定，进料电机通过进料丝杆、进料滑块的配合带动进料旋转组件沿着进料板横向滑动。
[0012]进一步的，所述上CCD组件包括与料道固定的相机安装管，相机安装管的前壁设有相机，相机镜头的下方设有同轴光源盒，同轴光源盒的顶部向下开有与相机镜头同轴设置的通孔，同轴光源盒位于所述置料平台顶部放置的晶体上方。
进料升降板；217-进料立板；22-进料支撑柱；23-进料电机；24-进料板；3-工作大板；4-下机架；5-放料组件；51-放料电机；52-抓取舌板；53-定位销；54-放料滑板；6-弹夹组件；61-弹夹盒；611-横杆；612-料盘；6121-料孔；6122-定位孔；62-弹夹移动组件；621-丝杆螺母；622-移动丝杆；623-移动电机；624-螺母固定板；625-弹夹支撑柱；7-料斗组件；71-振动盘；72-料道；73-置料平台；8-上CCD组件；81-相机安装管；82-相机安装架；83-相机镜头；84-同轴光源盒。
具体实施方式
[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。除非另有明确的规定和限定，术语“固定连接”可以是插接、焊接、螺纹连接、螺栓连接等常用的固定连接方式。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0038]如图所示，一种SMD石英晶体摆盘机，包括从上至下顺次连接的上机架1、工作大板3、下机架4，工作大板3的顶部设有料斗组件7，料斗组件7包括振动盘71、料道72，料道72的出料端与置料平台73连接，置料平台73的上方设有上CCD组件8，工作大板3的顶部还设有用以放置晶体料盘612且可相对工作大板3进行纵向移动的弹夹盒61，弹夹盒61的后方设有放料组件5，放料组件5的上方设有进料组件2。
[0039]所述进料组件2包括可相对所述工作大板3横向移动的进料旋转组件21，进料旋转组件21包括可相对工作大板3纵向移动的用以吸取晶体的吸嘴213。
[0040]所述吸嘴213为真空吸头的吸嘴213，利用抽真空的原理来吸取晶体，此为现有技术，在此不做赘述。
[0041]所述进料旋转组件21还包括进料立板217，进料立板217的前壁滑动连接有进料升降板216，进料升降板216的前壁固定有旋转电机214，旋转电机214内的转轴底部与所述吸嘴213连接，转轴的上部连接有旋转定位盘215。
[0042]所述进料升降板216的前壁还通过传感器定位座211连接有旋转传感器212，旋转传感器212可以感应到旋转定位盘的旋转角度，进而测量所述吸嘴213的旋转角度。
[0043]所述进料组件2还包括进料板24，所述进料旋转组件21与所述进料板24滑动连接。
[0044]所述进料组件2还包括进料电机23，进料电机23与进料丝杆连接，进料丝杆与进料滑块配合，进料滑块与所述进料立板217固定，进料电机23通过进料丝杆、进料滑块的配合带动进料旋转组件21沿着进料板24横向滑动。
[0045]使用时，待晶体拍照检测完成后，启动进料电机23，通过进料丝杆及进料滑块的配合带动进料旋转组件21横向移动，直至吸嘴213位于拍照检测完成后的晶体的上方。然后启动升降电机(图中未示)带动进料升降板216沿着进料立板217向下滑动，进而带动吸嘴213向下滑动，直至吸嘴213将晶体吸取。吸嘴213将晶体吸取后，根据拍照检测的结果进行下述操作：
[0046]如果拍照检测后发现晶体的旋转角度符合晶体的排放要求，则升降电机带动吸嘴213本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SMD石英晶体摆盘机，其特征在于：包括从上至下顺次连接的上机架(1)、工作大板(3)、下机架(4)，工作大板(3)的顶部设有料斗组件(7)，料斗组件(7)包括振动盘(71)、料道(72)，料道(72)的出料端与置料平台(73)连接，置料平台(73)的上方设有上CCD组件(8)，工作大板(3)的顶部还设有用以放置晶体料盘(612)的弹夹盒(61)，弹夹盒(61)的后方设有放料组件(5)，放料组件(5)的上方设有进料组件(2)。2.根据权利要求1所述的一种SMD石英晶体摆盘机，其特征在于：所述进料组件(2)包括可相对所述工作大板(3)横向移动的进料旋转组件(21)，进料旋转组件(21)包括可相对工作大板(3)纵向移动的用以吸取晶体的吸嘴(213)。3.根据权利要求2所述的一种SMD石英晶体摆盘机，其特征在于：所述进料旋转组件(21)还包括进料立板(217)，进料立板(217)的前壁滑动连接有进料升降板(216)，进料升降板(216)的前壁固定有旋转电机(214)，旋转电机(214)的转轴底部与所述吸嘴(213)连接，转轴的上部连接有旋转定位盘(215)。4.根据权利要求2所述的一种SMD石英晶体摆盘机，其特征在于：所述进料组件(2)还包括进料板(24)，所述进料旋转组件(21)与所述进料板(24)滑动连接。5.根据权利要求3所述的一种SMD石英晶体摆盘机，其特征在于：所述进料组件(2)还包括进料电机(23)，进料电机(23)与进料丝杆连接，进料丝杆与进料滑块配合，进料滑块与所述进料立板(217)固定，进料电机(23)通过进料丝杆、进料滑块的配合带动进料旋转组件(21)沿着进料板(24)横向滑动。6.根据权利要求1所述的一种SMD石英晶体摆盘机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂东，刘贵枝，胡聪，
申请(专利权)人：天津必利优科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：