本发明专利技术公开了一种管状锁的密码弹子筛选及编码下料机构，包括机架、推入机构、编码平移机构、升降机构和下料机构；推入机构包括推入气缸、推头、滑道座和第一下料气缸，滑道座为弧形，设有多个滑道，滑道内设有多个推头。中心点处设有第一下料气缸，编码移动机构连接升降气缸，升降气缸连接一夹板、上夹头、下夹座和弹子下料管，弹子下料管上部成一横排下部成圈，下夹座上装有下料气缸、下料推杆、平移气缸和下料对接座。本发明专利技术通过外部编码控制推入气缸将不同弹子按顺序要求推至下料孔，而后通过伺服电机结合丝杆滑块移动弹子下料管接住弹子，再通过升降机构结合移动机构将弹子送至锁芯内。通过升降机构结合移动机构将弹子送至锁芯内。通过升降机构结合移动机构将弹子送至锁芯内。
【技术实现步骤摘要】
一种管状锁的密码弹子筛选及编码下料机构
[0001]本专利技术涉及管状锁生产领域，尤其涉及一种管状锁的密码弹子筛选及编码下料机构。
技术介绍
[0002]管状锁是一种常见锁具，其锁孔呈管状，钥匙也呈管状，当管状钥匙插入管状锁孔中时，如果钥匙正确、可以推动锁体中的弹子到位，解除对锁芯和锁壳之间的限位，进而开锁。
[0003]管状锁的密码弹子长短不一，在锁芯的多个环槽中需要根据不同的编码分别放入不同的弹子，且弹子一端为平面，一端为弧面，弹子装入锁芯时，弧面需朝上，传统弹子均为人工安装，速度慢，效率低还容易出错。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种管状锁的密码弹子筛选及编码下料机构，自动识别弹子方向，筛除方向错误的弹子，而后将弹子按顺序成圈装入锁芯中。
[0005]本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种管状锁的密码弹子筛选及编码下料机构，包括包括送料分选机构、入料机构、推入机构、编码平移机构、升降机构、下料机构和机架；送料分选机构包括震动盘、分选机构和检测头，所述震动盘通过一送料块连接所述分选机构，所述送料块设有水平排列的入料通道和气吹通道，所述送料管对接所述入料通道，所述入料通道的上方还设有一气压孔 ；所述分选机构包括分选块、平移气缸、平移夹块、升降气缸和升降夹块，所述分选块包括检测区、夹头滑道、出料通道和升降通道，所述送料块嵌入安装在所述检测区中，所述检测区的内底面设有一反射块，所述反射块的上方安装有所述检测头；所述气吹通道对准所述出料通道；所述平移气缸安装在所述夹头滑道的外端，活塞杆穿过所述夹头滑道与所述平移夹块相连，所述平移夹块设有弹子插入孔；所述出料通道的后端连接所述升降通道，所述升降通道的上方固定安装有所述升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接所述升降夹块，在所述升降通道中上下运动，所述升降夹块的后部设有上出料管和下出料管；所述机架设有上支架、中工作台和下撑板，所述上支架上安装有多根来料管，所述来料管连接中工作台，所述中工作台上设有推入机构；所述推入机构包括推入气缸、推头、滑道座和第一下料气缸，所述滑道座设有多个滑道，与所述来料管一一对应，每个所述滑道上均设有所述推头，所述推头连接推入气缸，所述滑道座为弧形，中心点处设有第一下料气缸，所述中工作台上设有一下料孔，所述推入气缸连接外部控制系统，将弹子推入到所述下料孔中，所述第一下料气缸连接一下料杆将弹子向下推出；所述中工作台的下方设有两块竖立的下撑板，所述下撑板上安装有编码平移机构，所
述编码移动机构连接所述升降机构，所述升降机构包括升降气缸、上夹头和下夹座，所述升降气缸的缸体固定在所述编码移动机构上，活塞杆向下连接一连接板，所述连接板为L状，竖直面上连接一夹板，所述夹板上方为所述上夹头，下方为所述下夹座，所述上夹头与所述下夹座之间设有弹子下料管，所述弹子下料管上部成一横排设置在所述上夹头下方，下部成圈设置在所述下夹座上方，所述上夹头和下夹座内对应所述弹子下料管的位置均开设有通孔，所述下夹座内的孔与外部锁芯的弹子孔一一对应；所述下夹座上装有下料机构，所述下料机构包括第二下料气缸、下料推杆、平移气缸和下料对接座；所述第二下料气缸设置在所述下夹座的上方、所述弹子下料管旁，活塞杆连接所述下料推杆，所述下料推杆穿过下夹座；所述平移气缸固定设置在所述下夹座的一端，活塞杆连接所述下料对接座，所述下料对接座在所述下夹座下方滑动；所述下料对接座内设有通孔与外部锁芯的弹子孔一一对应。
[0006]优选的，每根所述来料管设有检测头。
[0007]优选的，所述编码移动机构包括伺服电机、编码器和丝杆滑块，所述伺服电机的电机输出轴连接所述编码器，所述编码器连接丝杆滑块。
[0008]优选的，所述弹子下料管中部为透明胶管，上下为柱状钢管，所述透明胶管上下均套设在所述柱状钢管外。
[0009]优选的，所述下料推杆顶部为圆盘，下方连接有多根推杆。
[0010]优选的，所述下夹座两侧设有外凸滑道，所述下料对接座挂在所述滑道上。
[0011]优选的，所述推头前端设有弹子落料孔，上端面设有弹子滑槽。
[0012]优选的，所述机架旁设有监控显示屏，所述检测头通过外部信号传输线连接所述监控显示屏。
[0013]本专利技术通过前端送料分选机构进行弹子来料方向的判别和分选，通过外部编码控制推入气缸将不同弹子按顺序要求推至下料孔，而后通过伺服电机结合丝杆滑块移动弹子下料管接住弹子，再通过升降机构结合移动机构将弹子送至锁芯内。整个机构结构紧凑，体积小巧，自动化程度高，大大提高了工作效率，且弹头对应外部编码自动下料，确保弹子安装的准确性。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0015]图2是送料分选机构的结构示意图。
[0016]图3是分选机构俯视结构示意图。
[0017]图4是分选块的俯视图。
[0018]图5是分选机构后视状态的结构示意图。
[0019]图6是弹子下料机构的整体结构示意图。
[0020]图7是推入机构的结构示意图。
[0021]图8是推头结构示意图。
[0022]图9是下料机构下部的结构示意图。
[0023]图中， 1送料分选机构、2入料机构、3推入机构、4编码平移机构、5升降机构、6下料机构、7锁芯、8机架；
11震动盘、12分选机构、13检测头、14送料块、15监控显示屏、141入料通道、142气吹通道、143气压孔、121分选块、122平移气缸、123平移夹块、124升降气缸、125升降夹块、1211检测区、1212夹头滑道、1213出料通道、1214升降通道、1215反射块、1231弹子插入孔、1251上出料管、1252下出料管；21来料管、22检测头、31推入气缸、32推头、33滑道座、34第一下料气缸、35下料杆、321弹子落料孔、322弹子滑槽、41伺服电机、42编码器、43丝杆滑块、51升降气缸、52连接板、53夹板、54上夹头、55下夹座、56弹子下料管、561透明胶管、562柱状钢管、61第二下料气缸、62下料推杆、63平移气缸、64下料对接座、81支架、82中工作台、83下撑板、84下料孔。
具体实施方式
[0024]以下结合附图及具体实施例对本专利技术做详细描述，但本专利技术的实施方式不限于此。
[0025]图1-4是本专利技术的结构示意图，包括送料分选机构1、入料机构2、推入机构3、编码平移机构4、升降机构5和下料机构6；目的是将弹子推入至锁芯7内，锁芯7安装在外部夹具上（图中未示出）。
[0026]送料分选机构1为弹子送料机构，本实施例的锁芯7内设有7个弹子，其中两个弹子是相同长度的，一共用了3组送料分选机构1进行送料，每组送料分选机构1均包括震动盘11、分选机构12和检测头13，分选机构12可同时对两个震动盘11的来料进行分选。震动盘11的送料管路末端设有一送料块14，送料块14连接分选机构12，将弹子送至分选机构12中，送料块14设有水平排列本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管状锁的密码弹子筛选及编码下料机构，其特征在于：包括送料分选机构、入料机构、推入机构、编码平移机构、升降机构、下料机构和机架；送料分选机构包括震动盘、分选机构和检测头，所述震动盘通过一送料块连接所述分选机构，所述送料块设有水平排列的入料通道和气吹通道，所述送料管对接所述入料通道，所述入料通道的上方还设有一气压孔 ；所述分选机构包括分选块、平移气缸、平移夹块、升降气缸和升降夹块，所述分选块包括检测区、夹头滑道、出料通道和升降通道，所述送料块嵌入安装在所述检测区中，所述检测区的内底面设有一反射块，所述反射块的上方安装有所述检测头；所述气吹通道对准所述出料通道；所述平移气缸安装在所述夹头滑道的外端，活塞杆穿过所述夹头滑道与所述平移夹块相连，所述平移夹块设有弹子插入孔；所述出料通道的后端连接所述升降通道，所述升降通道的上方固定安装有所述升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接所述升降夹块，在所述升降通道中上下运动，所述升降夹块的后部设有上出料管和下出料管；所述机架设有上支架、中工作台和下撑板，所述上支架上安装有多根来料管，所述来料管连接中工作台，所述中工作台上设有推入机构；所述推入机构包括推入气缸、推头、滑道座和第一下料气缸，所述滑道座设有多个滑道，与所述来料管一一对应，每个所述滑道上均设有所述推头，所述推头连接推入气缸，所述滑道座为弧形，中心点处设有第一下料气缸，所述中工作台上设有一下料孔，所述推入气缸连接外部控制系统，将弹子推入到所述下料孔中，所述第一下料气缸连接一下料杆将弹子向下推出；所述中工作台的下方设有两块竖立的下撑板，所述下撑板上安装有编码平移机构，所述编码移动机构连接所述升降机构，所述升降机构包括升降气缸、上夹头和下夹座，所述升降气缸的缸体固定在所述编码移动机构上，活塞杆向下连接一连接板，所述连接板为L状，竖直面上连接一夹板，所述夹板上方为所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓斌，贺海华，栾光辉，
申请(专利权)人：厦门美科安防科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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