【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锁芯加工流水线，特别是指一种锁芯自动搬运机构。
技术介绍
1、锁芯作为锁具的重要组成部分，现如今都是常用流水线自动化生产，而自动化生产的过程中，通常采用治具对锁壳、锁芯等配件进行定位，以便能够以正确的方向进行装配。
2、相关的现有技术中，大多数是采用人工上料的方式将锁芯逐一放置到治具中进行加工，需要进行频繁的手动拿取、肉眼识别方向、手动校正方向、手动放置这一不断循环的过程，存在速度慢、效率低的弊端，劳动强度也比较大，人员疲劳后进一步影响生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种锁芯自动搬运机构，解决现有技术中存在的问题，实现在锁芯输送装置与锁芯加工装置之间自动识别锁芯的方向并校正方向，提高自动化率和生产效率。
2、为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
3、一种锁芯自动搬运机构，包括底板、输入轨道、输出轨道、驱动组件、夹爪、第一漫反射开关和第二漫反射开关；所述输入轨道与所述输出轨道均沿着x轴方向设置在所述底板上方，且所述输入轨道与所述输出轨道的远离端部分别衔接至锁芯的输送装置、加工装置；所述输入轨道与所述输出轨道的相邻端部分别设置有取料口、放料口，且所述取料口靠近所述输出轨道的端面上设置有挡壁；所述驱动组件安装在所述底板上，其输出端设置有所述夹爪和第一漫反射开关；所述驱动组件用于驱动所述夹爪进行x轴移动、z轴移动、xy平面旋转动作；所述第一漫反射开关用于检测锁芯的方向是否准确；所述第二漫反射开关设置在所述挡壁上，用于检测所述
4、所述驱动组件包括安装在所述底板上的z轴驱动装置，安装在所述z轴驱动装置输出端的x轴驱动装置，以及安装在所述x轴驱动装置输出端的xy平面旋转装置；所述夹爪、第一漫反射开关均安装在所述xy平面旋转装置的输出端，且所述第一漫反射开关位于所述夹爪中间。
5、优选地，所述输入轨道与所述输出轨道共线设置。
6、所述的锁芯自动搬运机构还包括与所述取料口相对设置的气管；所述气管对位于所述取料口处的锁芯进行吹气。
7、所述夹爪为气动夹爪，且所述夹爪的内壁设置有与锁芯周面匹配的弧面。
8、所述输出轨道通过直线震动器安装到所述底板的上方。
9、采用上述技术方案后，本技术具有以下技术效果：
10、①本技术第二漫反射开关检测取料口处是否有锁芯从而启动通过驱动组件驱动夹爪，由夹爪执行抓取、移动、放置锁芯的动作，从而将输入轨道末端的锁芯逐一放入输出轨道的初始端，并且在转移锁芯的过程中，可以通过第一漫反射开关对锁芯的方向进行检测，当锁芯的方向不准确时，可以通过驱动组件带动夹爪进行旋转一定的角度，实现校正锁芯的方向，以便后道工序的加工；
11、②本技术能够达到输送锁芯和校正锁芯方向的自动化，提高自动化率和生产效率；
12、③采用漫反射开关进行检测，成本较低，并且可以简化设备的数据处理，提高响应速度。
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1.一种锁芯自动搬运机构，其特征在于：
2.如权利要求1所述的锁芯自动搬运机构，其特征在于：
3.如权利要求2所述的锁芯自动搬运机构，其特征在于：
4.如权利要求1所述的锁芯自动搬运机构，其特征在于：
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6.如权利要求1所述的锁芯自动搬运机构，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种锁芯自动搬运机构，其特征在于：
2.如权利要求1所述的锁芯自动搬运机构，其特征在于：
3.如权利要求2所述的锁芯自动搬运机构，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：贺海华，许荣生，
申请(专利权)人：厦门美科安防科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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