【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于码垛设备领域，尤其涉及一种机械手码垛设备。
技术介绍
1、码垛设备是将需码垛的货物按一定排列码放在托盘或栈板（木质和塑胶）上，便于叉车运至仓库，方便储存。码垛设备采用plc加触摸屏的控制方式，可以实现智能化操作和管理，简便且易掌握，可大大地减少劳动力以及降低劳动强度。目前市面上的码垛设备主要靠设备上面的机械手，从而对货物进行夹持和码垛，机械手可以准确将货物码垛至所需位置上，提高货物的码垛效率。
2、现有机械手码垛设备包括固定底座，固定底座上设置有机械手，机械手上安装有夹持机构，夹持机构上安装有两组对货物抓取的夹持座，夹持机构带动两组夹持座相向移动，从而实现对货物的抓取，机械手通过夹持机构可以将抓取的货物自动码垛在所需位置上，从而实现对货物的快速码垛。
3、现有机械手码垛设备中的夹持座大多是一种板状结构，由于货物的夹持面并非属于平整面，现有设备仅通过板状结构的夹持座对货物的两侧进行夹持，易出现货物在夹持座上晃动的现象，从而导致货物因掉落而造成损坏的现象发生，影响机械手对货物的码垛工作。
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【技术保护点】
1.一种机械手码垛设备，包括底座，所述底座上安装有升降柱，所述升降柱的顶部安装有用于对安装座和夹持座的方向和角度进行调整的调整机构，所述安装座上设置有供夹持座进行滑动的导向槽，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的机械手码垛设备，其特征在于，所述弹性件的弹性力大于密闭空间内气体压强产生的压力。
3.根据权利要求1所述的机械手码垛设备，其特征在于，所述控制组件包括第一活动件、第一滑动件、第二活动件、第二滑动件和滑动座，所述第一活动件和第二活动件均活动安装在固定箱内，且所述第一活动件和第二活动件分别位于连通件与固定箱的连接处的两侧，所述第一...
【技术特征摘要】
1.一种机械手码垛设备，包括底座，所述底座上安装有升降柱，所述升降柱的顶部安装有用于对安装座和夹持座的方向和角度进行调整的调整机构，所述安装座上设置有供夹持座进行滑动的导向槽，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的机械手码垛设备，其特征在于，所述弹性件的弹性力大于密闭空间内气体压强产生的压力。
3.根据权利要求1所述的机械手码垛设备，其特征在于，所述控制组件包括第一活动件、第一滑动件、第二活动件、第二滑动件和滑动座，所述第一活动件和第二活动件均活动安装在固定箱内，且所述第一活动件和第二活动件分别位于连通件与固定箱的连接处的两侧，所述第一活动件的一端固定有第一滑动件，所述第一滑动件的一端延伸至固定箱外并且与一组稳固件相连，所述第二活动件的一端固定有第二滑动件，所述第二滑动件的一端依次贯穿第一活动件和第一滑动件并且与另一组稳固件相连，所述第二滑动件还与滑动座活动相连，所述滑动座滑动安装在夹持座上开设的滑槽内。
4.根据权利要求3所述的机械手码垛设备，其特征在于，所述滑动座还与移动机构螺纹连接，所述移动机构安装在夹持座另一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴红梅，
申请(专利权)人：韬晦信息科技发展南通有限公司，
类型：发明
国别省市：
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