本发明专利技术公开了一种并列式高压输电线对接机器人整机，包括多个螺旋绕接式对接装置、两组拉线辊组、多个新线卷和多个线材部；螺旋绕接式对接装置包括机架、两个端部压料机构、线头折弯机构、线绕接机构和铝套管压合机构；机架设置有承载台；端部压料机构用于将钢芯铝绞线的端部压紧在承载台上；线头折弯机构用于对经由端部压料机构压紧在承载台上的钢芯铝绞线的端头折弯处理；线绕接机构用于将经由线头折弯机构折弯处理后的两根钢芯铝绞线的端头螺旋绕接在一起后形成绞缠部；铝套管压合机构用于将套设在绞缠部上的铝套管进行压合处理；本发明专利技术使得两根钢芯铝绞线连接更加稳固，不易松脱，及简化连接工序和节省材料；机械化作业，减轻劳动强度。减轻劳动强度。减轻劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
并列式高压输电线对接机器人整机
[0001]本专利技术涉及一种并列式高压输电线对接机器人整机。
技术介绍
[0002]钢芯铝绞线是一种广泛应用于架空式布设高压输电线路上的输电介质，其由中心的钢芯线体以及绞缠于其表面的铝质线材复合构成，芯部的钢芯线体承受架空布设后线材本身的重力，外部绞缠的铝质线材负责输送电能。
[0003]在线材架设过程中往往需要将两个不同线卷的钢芯铝绞线对接，目前的对接方法主要是将先将外部的铝质线材外层剪除，然后将钢芯线体重合后用钢套管直接压合固定两端的钢芯部分，随后在外层铝质部分压合上铝套管，以连接外层铝质导电部分。这种连接方式由于将钢芯线体重合后直接压合，接触面积小，需要通过钢质套管包覆增加连接强度，两次压合增加了连接工艺的复杂性。同时直接连接压合的压合节点在线路长期风摆作用下极易发生松脱导致线路故障和安全隐患。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种并列式高压输电线对接机器人整机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种并列式高压输电线对接机器人整机，包括多个间隔并列设置的螺旋绕接式对接装置以及两组设于多个螺旋绕接式对接装置两侧的拉线辊组；还包括分别与所述多个螺旋绕接式对接装置一一对应的多个新线卷和多个线材部。
[0006]本专利技术进一步地，每个所述螺旋绕接式对接装置均包括机架、两个端部压料机构、线头折弯机构、线绕接机构以及铝套管压合机构；所述机架中部在其长度方向的两端均设置有承载台和穿线孔；所述两个端部压料机构对称设于所述机架上；所述端部压料机构用于将钢芯铝绞线的端部压紧在所述承载台上；所述线头折弯机构设于所述机架的顶部，并用于对经由所述端部压料机构压紧在所述承载台上的钢芯铝绞线的端头折弯处理；所述线绕接机构设于所述机架底部，并位于两个所述承载台的之间；所述线绕接机构用于将经由所述线头折弯机构折弯处理后的两根钢芯铝绞线的端头螺旋绕接在一起后形成绞缠部；所述铝套管压合机构设于所述机架上，并用于将套设在所述绞缠部上的铝套管进行压合处理。
[0007]本专利技术进一步地，所述线绕接机构包括导向座、绕接驱动油缸、滑动支架、两个滑座和两个绕线转子；所述导向座设于所述机架上；所述绕接驱动油缸设于所述导向座的一侧；所述滑动支架沿所述导向座的宽度方向滑动连接在所述导向座上，所述滑动支架的一端与所述绕接驱动油缸的输出端连接；所述两个滑座对称滑动连接在所述导向座的两端，所述两个滑座之间还连接有复位弹簧；所述两个滑座分别与所述滑动支架另一端的两侧楔形配合；所述两个绕线转子中心对称设置，所述两个绕线转子分别对应转动设于所述两个
滑座相对的一侧上；所述两个绕线转子分别与所述滑动支架传动连接，且所述两个绕线转子的旋转方向相反；所述绕线转子包括转子本体、绕线销轴和复位弹片；所述转子本体的一端转动连接在所述滑座上；所述转子本体具有中心通孔以及位于中心通孔边缘并与中心通孔连通的容置腔；所述容置腔设于所述转子本体的另一端端部；所述绕线销轴具有一体成型的绞线轴和导向部；所述导向部活动嵌设于所述容置腔内；所述绞线轴向外伸出所述转子本体；所述复位弹片设于所述容置腔内，且其两端分别与所述导向部和所述转子本体抵接；所述中心通孔靠近所述容置腔的一端端部设有圆弧倒角边缘。
[0008]本专利技术进一步地，所述滑动支架上设有上齿条和下齿条；其中一个绕线转子上套设有第一绞线齿轮，另一个所述绕线转子上套设有第二绞线齿轮；其中一个所述滑座上转动连接有惰齿轮；所述惰齿轮位于所述第一绞线齿轮的下方，并与所述第一绞线齿轮啮合；所述惰齿轮还与所述下齿条啮合；所述第二绞线齿轮与所述上齿条啮合；所述上齿条位于所述下齿条的斜上方；所述滑动支架上沿其长度方向设有条形孔；所述导向座上间隔设有两个导向柱；所述两个导向柱均活动嵌设于所述条形孔内；所述滑动支架的两侧均设有第一倾斜面；所述两个滑座相对一侧的底端均设有第二倾斜面；两个所述第一倾斜面分别与两个所述第二倾斜面贴靠配合；所述滑动支架的一端的宽度大于其另一端的宽度。
[0009]本专利技术进一步地，所述线头折弯机构包括折弯驱动油缸和折弯板；所述折弯驱动油缸固定在所述机架的顶部，且其输出端向下穿过所述机架的顶部；所述折弯板固定在所述折弯驱动油缸的输出端上，并位于所述线绕接机构中部的上方；所述折弯板顶面的两端部均设置有弧形状的凹槽口。
[0010]本专利技术进一步地，每个所述端部压料机构均包括压料驱动油缸、上压料模块和下压料模块；所述压料驱动油缸固定在所述机架的顶部，且其输出端向下穿过所述机架的顶部；所述上压料模块固定在所述压料驱动油缸的输出端；所述下压料模块对应固定在所述承载台上，并对应位于所述上压料模块的正下方；所述上压料模块、下压料模块均设有与钢芯铝绞线形状相适配的第一圆弧凹槽。
[0011]本专利技术进一步地，所述铝套管压合机构包括压合驱动油缸、上压合模块和下压合模块；所述压合驱动油缸固定在所述机架的顶部，且其输出端向下穿过所述机架的顶部；所述上压合模块固定在所述压合驱动油缸的输出端上；所述下压合模块对应固定在所述承载台上，并对应位于所述上压合模块的正下方；所述上压合模块、下压合模块均设有与铝套管形状相适配的第二圆弧凹槽。
[0012]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过对钢芯铝绞线的钢芯线体进行螺旋缠绕连接后，再与铝套管进行压合，使得钢芯线体部分接触面积更大，同时交错缠绕的连接方式提供了额外的变形应力，使得两根钢芯铝绞线之间的连接更加稳固，负载能力更强，不易松脱，且仅需使用铝套管进行压合，便可实现钢芯线体部分与铝质线材部分的连接固定，简化了连接工序和节省材料，提高效率，降低成本。
[0013]本专利技术机械化作业，大大提高架设高压输电线的工作效率，减轻操作人员的劳动强度。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的立体图；
图2是本专利技术另一视角的立体图；图3是本专利技术的螺旋绕接式对接装置的立体图；图4是本专利技术的线绕接机构的立体图；图5是本专利技术的线绕接机构另一视角的立体图；图6是本专利技术的绕线转子的立体图；图7是本专利技术的绕线转子的结构示意图；图8是本专利技术将两根钢芯铝绞线的钢芯线体绕接后的结构示意图；附图标记说明：a1、螺旋绕接式对接装置；a2、拉线辊组；a3、新线卷；a4、线材部；1、机架；11、承载台；2、端部压料机构；21、压料驱动油缸；22、上压料模块；23、下压料模块；3、线头折弯机构；31、折弯驱动油缸；32、折弯板；4、线绕接机构；41、导向座；411、导向柱；42、驱动油缸；43、滑动支架；431、上齿条；432、下齿条；433、条形孔；44、滑座；45、绕线转子；451、转子本体；452、绕线销轴；4521、绞线轴；4522、导向部；453、复位弹片；46、复位弹簧；47、第一绞线齿轮；48、第二绞线齿轮；49、惰齿轮；5、铝套管压合机构；51、压合驱动油缸；52、上压合模块；53、下压合模块。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种并列式高压输电线对接机器人整机，其特征在于：其特征在于：包括多个间隔并列设置的螺旋绕接式对接装置(a1)以及两组设于多个螺旋绕接式对接装置(a1)两侧的拉线辊组(a2)；还包括分别与所述多个螺旋绕接式对接装置(a1)一一对应的多个新线卷(a3)和多个线材部(a4)。2.根据权利要求1所述的并列式高压输电线对接机器人整机，其特征在于：每个所述螺旋绕接式对接装置(a1)均包括机架(1)、两个端部压料机构(2)、线头折弯机构(3)、线绕接机构(4)以及铝套管压合机构(5)；所述机架(1)中部在其长度方向的两端均设置有承载台(11)和穿线孔；所述两个端部压料机构(2)对称设于所述机架(1)上；所述端部压料机构(2)用于将钢芯铝绞线的端部压紧在所述承载台(11)上；所述线头折弯机构(3)设于所述机架(1)的顶部，并用于对经由所述端部压料机构(2)压紧在所述承载台(11)上的钢芯铝绞线的端头折弯处理；所述线绕接机构(4)设于所述机架(1)底部，并位于两个所述承载台(11)的之间；所述线绕接机构(4)用于将经由所述线头折弯机构(3)折弯处理后的两根钢芯铝绞线的端头螺旋绕接在一起后形成绞缠部；所述铝套管压合机构(5)设于所述机架(1)上，并用于将套设在所述绞缠部上的铝套管进行压合处理。3.根据权利要求2所述的并列式高压输电线对接机器人整机，其特征在于：所述线绕接机构(4)包括导向座(41)、绕接驱动油缸(42)、滑动支架(43)、两个滑座(44)和两个绕线转子(45)；所述导向座(41)设于所述机架(1)上；所述绕接驱动油缸(42)设于所述导向座(41)的一侧；所述滑动支架(43)沿所述导向座(41)的宽度方向滑动连接在所述导向座(41)上，所述滑动支架(43)的一端与所述绕接驱动油缸(42)的输出端连接；所述两个滑座(44)对称滑动连接在所述导向座(41)的两端，所述两个滑座(44)之间还连接有复位弹簧(46)；所述两个滑座(44)分别与所述滑动支架(43)另一端的两侧楔形配合；所述两个绕线转子(45)中心对称设置，所述两个绕线转子(45)分别对应转动设于所述两个滑座(44)相对的一侧上；所述两个绕线转子(45)分别与所述滑动支架(43)传动连接，且所述两个绕线转子(45)的旋转方向相反；所述绕线转子(45)包括转子本体(451)、绕线销轴(452)和复位弹片(453)；所述转子本体(451)的一端转动连接在所述滑座(44)上；所述转子本体(451)具有中心通孔以及位于中心通孔边缘并与中心通孔连通的容置腔；所述容置腔设于所述转子本体(451)的另一端端部；所述绕线销轴(452)具有一体成型的绞线轴(4521)和导向部(4522)；所述导向部(4522)活动嵌设于所述容置腔内；所述绞线轴(4521)向外伸出所述转子本体(451)；所述复位弹片(453)设于所述容置腔内，且其...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐燕凤，
申请(专利权)人：科瓦力宁波精密器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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