具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人，包括振动试验台、摄像支撑架、摄像装置以及热驱动变焦镜头装置；所述热驱动变焦镜头装置；包括镜头本体、镜片固定框、镜头罩、透光片及两个电热驱动单元；镜片固定框滑动连接在镜头罩内；镜头罩盖合于镜头本体的顶端；镜头罩的顶端设有中心孔；电热驱动单元镜向对称设于镜头本体的两侧；电热驱动单元的输出端活动伸入镜头罩内，并与镜片固定框连接；电热驱动单元用于通过电发热产生形变来驱动镜片固定框移动；本发明专利技术大大减少运动部件的数量，降低配合精度要求及元件工作环境要求，能够适用于高温、高冲击、高振动等恶劣环境的场合，使用范围更广；拍摄的图像更清晰。

【技术实现步骤摘要】
具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人
本专利技术涉及一种具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人。
技术介绍
目前，镜头大多采用机械式或电子式调焦处理，但无论哪种方式均存在运动部件多、配合精度要求高、元件工作环境要求高等问题，使得现有的镜头难于适用于高温、高冲击、高振动等环境恶劣的场合，使用受限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人，包括振动试验台、摄像支撑架、摄像装置以及热驱动变焦镜头装置；所述摄像支撑架呈倒U形，所述摄像支撑架的两端分别对应固定在所述振动试验台的两侧；所述摄像装置固定在所述摄像支撑架的顶端；所述热驱动变焦镜头装置倒置后设于所述摄像支撑架下方，并穿过所述摄像支撑架后连接在所述摄像装置上。本专利技术进一步地，所述热驱动变焦镜头装置包括镜头本体、镜片固定框、镜头罩、透光片以及两个电热驱动单元；所述镜头本体连接在所述摄像装置上；所述镜片固定框滑动连接在所述镜头罩内；所述镜头罩盖合于所述镜头本体的顶端；所述镜头罩的顶端设有中心孔；所述透光片同心设于所述中心孔上；所述透光片与所述镜片固定框同轴设置；所述两个电热驱动单元镜向对称设于所述镜头本体的两侧；所述两个电热驱动单元的输出端均活动伸入所述镜头罩内，并分别与所述镜片固定框连接；所述电热驱动单元用于通过电发热产生形变来驱动所述镜片固定框移动；每个所述电热驱动单元均包括电热驱动座、电热驱动端盖、两个隔热连接座、电阻片、滑动推杆、多个高膨胀合金片、多个低膨胀合金片、帕尔贴散热器和两个电极；所述电热驱动座内设有容置腔体；所述电热驱动端盖固定在所述电热驱动座的顶端；所述两个隔热连接座镜向对称设置；其中，位于上方的所述隔热连接座滑动设于所述容置腔体内，位于下方的所述隔热连接座固定在所述容置腔体的底部；所述电阻片设于所述容置腔体内，且所述电阻片的两端分别对应绝缘连接在所述两个隔热连接座上；所述滑动推杆的一端活动贯穿所述电热驱动端盖后伸入所述容置腔体内，并与位于上方的所述隔热连接座固定连接；所述滑动推杆的另一端活动伸入所述镜头罩内后与所述镜片固定框连接；所述多个高膨胀合金片均布于所述电阻片的两个表面上；所述多个低膨胀合金片均匀于所述电阻片的两个表面上，且所述多个低膨胀合金片与所述多个高膨胀合金片依次相互交替排布；所述帕尔贴散热器嵌设于所述电热驱动座的侧壁上，且与所述电阻片的侧面贴靠；所述两个电极对应绝缘固定在所述电热驱动座上，并分别与所述电阻片的两端电性连接。本专利技术进一步地，所述容置腔体内为真空环境。本专利技术进一步地，所述帕尔贴散热器包括冷端金属板、热端金属板和散热板；所述冷端金属板嵌设在所述电热驱动座上，并与所述电阻片的侧面贴靠；所述热端金属板设于所述冷端金属板上；所述散热板设于所述热端金属板上；所述散热板上间隔设有散热翅片。本专利技术进一步地，位于所述电阻片一表面上的所述高膨胀合金片与位于所述电阻片另一表面上的所述低膨胀合金片相对应，位于所述电阻片一表面上的所述低膨胀合金片与位于所述电阻片另一表面上的所述高膨胀合金片相对应；所述滑动推杆包括一体成型的滑座和两个并排设置的滑杆；所述滑座固定在所述隔热连接座上；所述两个滑杆的一端活动贯穿所述电热驱动端盖后连接在所述滑座上，所述两个滑杆的另一端活动伸入所述镜头罩内后与所述镜片固定框连接。本专利技术进一步地，所述镜片固定框呈圆环状，所述镜片固定框上沿直径方向对称设有两个向上延伸的凸耳；所述两个凸耳分别与所述两个电热驱动单元的输出端连接；所述镜头罩内对应所述两个凸耳分别设有滑槽；所述凸耳对应滑动连接在所述滑槽内。本专利技术的有益效果为：本专利技术利用两个镜向对称设置的电热驱动单元同步驱动镜片固定框移动，从而实现调焦操作，进而大大减少运动部件的数量，降低配合精度要求以及元件工作环境要求，能够适用于高温、高冲击、高振动等恶劣环境的场合，使用范围更广。本专利技术拍摄的振动试验图像更清晰。附图说明图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术的正视图；图3是本专利技术的热驱动变焦镜头装置的立体图；图4是本专利技术的热驱动变焦镜头装置的剖面视图；图5是本专利技术的热驱动变焦镜头装置的分解示意图；图6是本专利技术的电热驱动单元的立体图；图7是本专利技术的电热驱动单元的俯视图；图8是图7中沿A-A方向的剖面视图；图9是图7中沿B-B方向的剖面视图；附图标记说明：a1、振动试验台；a2、摄像支撑架；a3、摄像装置；a4、热驱动变焦镜头装置；1、镜头本体；2、镜片固定框；21、凸耳；3、镜头罩；4、透光片；5、电热驱动单元；51、电热驱动座；511、容置腔体；52、电热驱动端盖；53、隔热连接座；54、电阻片；55、滑动推杆；551、滑座；552、滑杆；56、帕尔贴散热器；561、冷端金属板；562、热端金属板；563、散热板；57、电极。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图9所示，本实施例所述的一种具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人，包括振动试验台a1、摄像支撑架a2、摄像装置a3以及热驱动变焦镜头装置a4；所述摄像支撑架a2呈倒U形，所述摄像支撑架a2的两端分别对应固定在所述振动试验台a1的两侧；所述摄像装置a3固定在所述摄像支撑架a2的顶端；所述热驱动变焦镜头装置a4倒置后设于所述摄像支撑架a2下方，并穿过所述摄像支撑架a2后连接在所述摄像装置a3上。实际使用时，振动试验台a1进行振动试验作业，振动试验台a1上方的摄像装置a3对振动试验进行拍摄，同时热驱动变焦镜头装置a4在振动情况下进行热驱动变焦，调节焦距，保证摄像装置a3拍摄振动试验的图像更清晰。基于上述实施例的基础上，进一步地，所述热驱动变焦镜头装置a4包括镜头本体1、镜片固定框2、镜头罩3、透光片4以及两个电热驱动单元5；所述镜头本体1连接在所述摄像装置a3上；所述镜片固定框2滑动连接在所述镜头罩3内；所述镜头罩3盖合于所述镜头本体1的顶端；所述镜头罩3的顶端设有中心孔；所述透光片4同心设于所述中心孔上；所述透光片4与所述镜片固定框2同轴设置；所述两个电热驱动单元5镜向对称设于所述镜头本体1的两侧；所述两个电热驱动单元5的输出端均活动伸入所述镜头罩3内，并分别与所述镜片固定框2连接；所述电热驱动单元5用于通过电发热产生形变来驱动所述镜片固定框2移动。实际使用时，根据拍摄需求将外界镜片安装在镜片固定框2上，需要调节外界镜片的焦距时，两个电热驱动单元5同时通电发热，并产生形变，从而同步带动镜片固定框2相对镜头罩3移动，从而实现调焦操作。本实施例利用两个镜向对称设置的电热驱动单元5同步驱动镜片固定框2移动，从而实现调焦操作，进而大大减少运动部件的数量，降低配合精度要求以及元件工作环境要求，能够适用于高温、高冲击、高振动等恶劣环境的场合，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人，其特征在于：其特征在于：包括振动试验台(a1)、摄像支撑架(a2)、摄像装置(a3)以及热驱动变焦镜头装置(a4)；所述摄像支撑架(a2)呈倒U形，所述摄像支撑架(a2)的两端分别对应固定在所述振动试验台(a1)的两侧；所述摄像装置(a3)固定在所述摄像支撑架(a2)的顶端；所述热驱动变焦镜头装置(a4)倒置后设于所述摄像支撑架(a2)下方，并穿过所述摄像支撑架(a2)后连接在所述摄像装置(a3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人，其特征在于：其特征在于：包括振动试验台(a1)、摄像支撑架(a2)、摄像装置(a3)以及热驱动变焦镜头装置(a4)；所述摄像支撑架(a2)呈倒U形，所述摄像支撑架(a2)的两端分别对应固定在所述振动试验台(a1)的两侧；所述摄像装置(a3)固定在所述摄像支撑架(a2)的顶端；所述热驱动变焦镜头装置(a4)倒置后设于所述摄像支撑架(a2)下方，并穿过所述摄像支撑架(a2)后连接在所述摄像装置(a3)上。


2.根据权利要求1所述的具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人，其特征在于：所述热驱动变焦镜头装置(a4)包括镜头本体(1)、镜片固定框(2)、镜头罩(3)、透光片(4)以及两个电热驱动单元(5)；所述镜头本体(1)连接在所述摄像装置(a3)上；所述镜片固定框(2)滑动连接在所述镜头罩(3)内；所述镜头罩(3)盖合于所述镜头本体(1)的顶端；所述镜头罩(3)的顶端设有中心孔；所述透光片(4)同心设于所述中心孔上；所述透光片(4)与所述镜片固定框(2)同轴设置；所述两个电热驱动单元(5)镜向对称设于所述镜头本体(1)的两侧；所述两个电热驱动单元(5)的输出端均活动伸入所述镜头罩(3)内，并分别与所述镜片固定框(2)连接；所述电热驱动单元(5)用于通过电发热产生形变来驱动所述镜片固定框(2)移动；每个所述电热驱动单元(5)均包括电热驱动座(51)、电热驱动端盖(52)、两个隔热连接座(53)、电阻片(54)、滑动推杆(55)、多个高膨胀合金片、多个低膨胀合金片、帕尔贴散热器(56)和两个电极(57)；所述电热驱动座(51)内设有容置腔体(511)；所述电热驱动端盖(52)固定在所述电热驱动座(51)的顶端；所述两个隔热连接座(53)镜向对称设置；其中，位于上方的所述隔热连接座(53)滑动设于所述容置腔体(511)内，位于下方的所述隔热连接座(53)固定在所述容置腔体(511)的底部；所述电阻片(54)设于所述容置腔体(511)内，且所述电阻片(54)的两端分别对应绝缘连接在所述两个隔热连接座(53)上；所述滑动推杆(55)的一端活动贯穿所述电热驱动端盖(52)后伸入所述容置腔体(511)内，并与位于上方的所述隔热连接座(53)固定连接；所述滑动推杆(55)的另一端活动伸入...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐燕凤，
申请(专利权)人：科瓦力宁波精密器械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33