立体停机库及其起停方法、交通系统及其调度方法技术方案

本发明专利技术公开了一种立体停机库及其起停方法和交通系统及其调度方法，立体停机库包括外壳体和围设于外壳体内部的腔体；所述腔体包括从上至下依次设置的多层储存空间，所述外壳体的侧壁上从上至下依次设置多层出入通道，每层出入通道分别连通外界与其高度对应的所述储存空间。该立体停机库可以有效地解决大量的飞行汽车停机时空间利用率低且运行方式效率低的问题。

Three dimensional parking garage and its starting and stopping methods, traffic system and dispatching methods

【技术实现步骤摘要】
立体停机库及其起停方法、交通系统及其调度方法
本专利技术涉及陆空运输
，更具体地说，涉及一种立体停机库及其起停方法和交通系统及其调度方法。
技术介绍
大规模运营飞行汽车进行客货运输服务的过程中，需要能够将大量的飞行汽车集中储存、维护保养，以提高运营效率降低成本。而传统的停机库多数仅有一层，只开一个或两个孔口，车辆依次驶入车库或被推入机库存储，导致传统的停泊方式的运行方式效率低下，空间利用率也比较低。综上所述，如何有效地解决大量的飞行汽车停机时空间利用率低且运行方式效率低的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种立体停机库及立体停机库的起停方法，该立体停机库及立体停机库的起停方法可以有效地解决大量的飞行汽车停机时空间利用率低且运行方式效率低的问题，本专利技术还提供了一种交通系统及交通系统的调度方法。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种立体停机库，包括外壳体和围设于外壳体内部的腔体；所述腔体包括从上至下依次设置的多层储存空间，所述外壳体的侧壁上从上至下依次设置多层出入通道，每层出入通道分别连通外界与其高度对应的所述储存空间。优选地，上述立体停机库中，每层所述出入通道包括多个间隔设置的孔口。优选地，上述立体停机库中，每层所述储存空间包括多个隔间，且每个所述孔口与至少一个所述隔间连通。优选地，上述立体停机库中，还包括伸缩平台，至少一个所述孔口处设置有所述伸缩平台，所述伸缩平台能够伸出所述孔口以位于所述外壳体外侧，或所述伸缩平台能够缩进所述孔口以位于所述外壳体内侧；驱动部件，其能够驱动所述伸缩平台伸出所述孔口或缩进所述孔口。优选地，上述立体停机库中，所述伸缩平台包括设置于所述外壳体上的滑轨座、与所述滑轨座滑动配合的滑轨和固定在所述滑轨上的移动平台；所述驱动部件能够驱动所述滑轨沿着所述滑轨座滑动。优选地，上述立体停机库中，所述滑轨为多段式滑轨，其包括多段能够依次套叠的第一伸缩段；所述驱动部件能够驱动多段所述第一伸缩段伸展以使所述移动平台伸出所述孔口或所述驱动部件能够驱动多段所述第一伸缩段套叠以使所述移动平台收缩至所述孔口内部。优选地，上述立体停机库中，所述驱动部件的动力输出端连接有驱动杆，所述驱动杆也包括多段能够依次套叠的第二伸缩段，多段所述第二伸缩段伸展以驱动多段所述第一伸缩段伸展，多段所述第二伸缩段收缩套叠以使多段所述第一伸缩段套叠。优选地，上述立体停机库中，相邻的两层所述孔口相错设置。优选地，上述立体停机库中，所述外壳体为圆柱状、椭圆柱状、多棱柱状或立方体状。优选地，上述立体停机库中，所述外壳体的顶壁为停机坪，且所述停机坪上设置有充电设施。优选地，上述立体停机库中，至少一层所述储存空间内设置有充电设施。优选地，上述立体停机库中，所述外壳体的最底层的所述孔口不设置所述伸缩平台，第二层及以上的孔口处设置有所述伸缩平台；最底层的所述孔口用于进出飞行汽车的底盘或飞行汽车的行驶模组；第二层及以上的孔口用于进出容纳舱、底盘、飞行器和/或飞行模组。一种交通系统，包括多个如上述中任一项所述的立体停机库和飞行汽车，所述飞行汽车包括可分离的底盘、容纳舱和飞行器，且底盘、容纳舱和飞行器可任意两个相连接。一种如上述中交通系统的调度方法，多个立体停机库的位置不同，所述飞行汽车的飞行器携带容纳舱或飞行器携带底盘形成飞行模组，所述飞行汽车的底盘携带容纳舱或底盘携带飞行器形成行驶模组；交通系统的调度方法包括步骤：A：接收运载指令，并识别运载指令的出发地和目的地；B：发送任务指令给距出发地最近的立体停机库内的运载工具，以使所述运载工具去出发地接收运载物后将运载物送达目的地，所述运载工具为飞行汽车、飞行模组、底盘、飞行器或行驶模组；C：发送回归指令给运载工具，以使所述运载工具返回至距目的地最近的立体停机库。优选地，上述交通系统的调度方法中，所述步骤B具体为：识别运载指令的时效要求，若时效要求在阈值范围内，则发送任务指令给距出发地最近的立体停机库内的飞行模组；若否，则发送任务指令给距出发地最近的立体停机库内的行驶模组。优选地，上述交通系统的调度方法中，步骤B之后且在步骤C之前还包括步骤C0：判断是否有新的运载指令，若有则执行步骤A，若无则进入步骤C。优选地，上述交通系统的调度方法中，所述立体停机库的外壳体的顶壁为停机坪；所述步骤C还包括：判断距目的地最近的立体停机库是否有待工作状态的出入通道，若无则指示运载工具停在距目的地最近的立体停机库的停机坪。一种利用如上述中任一项所述的立体停机库的起停方法，包括步骤：接收任务指令并识别所述任务指令；若所述任务指令为出发指令，则判断出发指令所指示的运载工具，向出发指令所指示的运载工具发送出发命令且向驱动部件发送驱动指令以使其驱动伸缩平台动作；若所述任务指令为停泊指令，则判断停泊指令所指示的运载工具，向停泊指令所指示的运载工具发送停机命令且向驱动部件发送驱动指令以使其驱动伸缩平台动作。优选地，上述立体停机库的起停方法中，运载工具为底盘、飞行器、飞行模组或行驶模组，其中飞行模组为飞行器携带容纳舱或飞行器携带底盘，行驶模组为底盘携带容纳舱或底盘携带飞行器。应用本专利技术实施例提供的立体停机库时，当需要多个飞行器或飞行模组进行飞行运输作业任务时，立体停机库内部的飞行器或飞行模组无需依次释放起飞，可以同时从不同出入通道进行起飞作业，反应迅速，提高了作业完成效率，并可用于集群化作业。大量的飞行汽车停机时，无需依次停机，可以同时降落在不同出入通道内，大大提高了停泊的效率。另外，多层储存空间从上至下依次设置，且多层出入通道从上至下依次设置，大大提高了空间利用率，便于大量的飞行汽车集中在立体停机库中储存、维护保养，以提高运营效率且降低了成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的立体停机库的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种立体停机库使用状态的示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种立体停机库使用状态的示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种立体停机库使用状态的示意图；图5为本专利技术实施例提供的另一种立体停机库使用状态的示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种立体停机库使用状态的示意图；图7为本专利技术实施例提供的伸缩平台的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的伸缩平台另一角度的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的伸缩平台另一角度的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的伸缩平台处于收缩状态的结构示意图；图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停机库，其特征在于，包括外壳体和围设于外壳体内部的腔体；/n所述腔体包括从上至下依次设置的多层储存空间，所述外壳体的侧壁上从上至下依次设置多层出入通道，每层出入通道分别连通外界与其高度对应的所述储存空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体停机库，其特征在于，包括外壳体和围设于外壳体内部的腔体；
所述腔体包括从上至下依次设置的多层储存空间，所述外壳体的侧壁上从上至下依次设置多层出入通道，每层出入通道分别连通外界与其高度对应的所述储存空间。


2.根据权利要求1所述的立体停机库，其特征在于，每层所述出入通道包括多个间隔设置的孔口。


3.根据权利要求2所述的立体停机库，其特征在于，每层所述储存空间包括多个隔间，且每个所述孔口与至少一个所述隔间连通。


4.根据权利要求2所述的立体停机库，其特征在于，还包括伸缩平台(3)，至少一个所述孔口(2)处设置有所述伸缩平台(3)，所述伸缩平台(3)能够伸出所述孔口(2)以位于所述外壳体(1)外侧，或所述伸缩平台(3)能够缩进所述孔口(2)以位于所述外壳体(1)内侧；
驱动部件，其能够驱动所述伸缩平台(3)伸出所述孔口(2)或缩进所述孔口(2)。


5.根据权利要求4所述的立体停机库，其特征在于，所述伸缩平台(3)包括设置于所述外壳体(1)上的滑轨座(3c)、与所述滑轨座(3c)滑动配合的滑轨(3d)和固定在所述滑轨(3d)上的移动平台(3b)；
所述驱动部件能够驱动所述滑轨(3d)沿着所述滑轨座(3c)滑动。


6.根据权利要求5所述的立体停机库，其特征在于，所述滑轨(3d)为多段式滑轨，其包括多段能够依次套叠的第一伸缩段；所述驱动部件能够驱动多段所述第一伸缩段伸展以使所述移动平台(3b)伸出所述孔口(2)或所述驱动部件能够驱动多段所述第一伸缩段套叠以使所述移动平台(3b)收缩至所述孔口(2)内部。


7.根据权利要求6所述的立体停机库，其特征在于，所述驱动部件的动力输出端连接有驱动杆(3f)，所述驱动杆(3f)也包括多段能够依次套叠的第二伸缩段，多段所述第二伸缩段伸展以驱动多段所述第一伸缩段伸展，多段所述第二伸缩段收缩套叠以使多段所述第一伸缩段套叠。


8.根据权利要求2所述的立体停机库，其特征在于，相邻的两层所述孔口(2)相错设置。


9.根据权利要求1所述的立体停机库，其特征在于，所述外壳体(1)为圆柱状、椭圆柱状、多棱柱状或立方体状。


10.根据权利要求1所述的立体停机库，其特征在于，所述外壳体(1)的顶壁为停机坪(4)，且所述停机坪(4)上设置有充电设施。


11.根据权利要求1所述的立体停机库，其特征在于，至少一层所述储存空间内设置有充电设施。


12.根据权利要求1所述的立体停机库，其特征在于，所述外壳体(1)的最底层的所述孔口(2)不设置所述伸缩平台(3)，第二层及以上的孔口(2)处设置有所述伸缩平台(3)；
最底层的所述孔口(2)用于进出飞行汽车的底盘(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，马罡，孙博，金健侠，刘春桃，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11