一种用于变电站自主巡视的无人机机库系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种能够避免在变电站的磁场干扰下，无人机降落位置不准确，同时便于实现对无人机进行充电的用于变电站自主巡视的无人机机库系统。该用于变电站自主巡视的无人机机库系统包括顶盖系统、机库主体系统、停机坪系统；所述机库主体系统包括机库主体；所述机库主体包括库主体铝合金骨架、机库主体金属外壳；所述机库主体的一侧设置有检修门；所述停机坪系统包括停机坪台、脚架对中系统、停机坪升降系统。采用该用于变电站自主巡视的无人机机库系统能够便于无人机巡检后的停机，便于实现对停机后的无人机进行充电。

A UAV hangar system for independent inspection of Substation

【技术实现步骤摘要】
一种用于变电站自主巡视的无人机机库系统
本技术涉及无人机机库系统
，尤其是一种用于变电站自主巡视的无人机机库系统。
技术介绍
众所周知的：随着无人机技术的快速发展于日渐成熟，越来越多的行业利用无人机进行航拍、农业植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等。因此，无人机也在变电站设备巡检中代替传统的人工巡检，有着广泛的应用。由于变电站的巡检范围的相对固定、工作量大、重复性高的特点，可以在变电站中设置固定的机库，实现在无人机在变电站中的自主巡检，即不需要手动控制无人机，无人机可以从机库自动飞出，按照预设路线巡检，再飞回机库。这样可以大大减少人工成本，提高巡检效率。但一是由于变电站的环境特殊，磁场较大，对无人机的磁罗盘会有较大的干扰，即使利用大疆创新的RTK定位技术也很难达到无人机在机库上的精确起降。一旦起降位置有较大偏差，可能会出现无人机无法正常收纳进机库中，甚至出现炸机风险。除此之外，起降位置的偏差对无人机在机库中的充电也有较大的影响，即使是使用无线充电，也对飞机在停机坪上的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于变电站自主巡视的无人机机库系统，其特征在于：包括顶盖系统(1)、机库主体系统(2)、停机坪系统(3)；/n所述机库主体系统(2)包括机库主体；所述机库主体包括库主体铝合金骨架(12)、机库主体金属外壳；所述机库主体的一侧设置有检修门(4)；/n所述机库主体的底部一侧设置有备用电源(16)、网络服务器(17)、空调系统(18)以及可编程控制器(19)；所述机库主体上部设置有开口，所述开口设置有可以沿水平滑动的顶盖系统(1)；/n所述机库主体内设置有停机坪系统(3)；所述停机坪系统(3)包括停机坪台(7)、脚架对中系统、停机坪升降系统；/n所述停机坪升降系统包括设置在机库主体内腔两个对...

【技术特征摘要】
1.一种用于变电站自主巡视的无人机机库系统，其特征在于：包括顶盖系统(1)、机库主体系统(2)、停机坪系统(3)；
所述机库主体系统(2)包括机库主体；所述机库主体包括库主体铝合金骨架(12)、机库主体金属外壳；所述机库主体的一侧设置有检修门(4)；
所述机库主体的底部一侧设置有备用电源(16)、网络服务器(17)、空调系统(18)以及可编程控制器(19)；所述机库主体上部设置有开口，所述开口设置有可以沿水平滑动的顶盖系统(1)；
所述机库主体内设置有停机坪系统(3)；所述停机坪系统(3)包括停机坪台(7)、脚架对中系统、停机坪升降系统；
所述停机坪升降系统包括设置在机库主体内腔两个对侧壁的铝合金骨架上的光轴滑块机构(8)以及滚珠丝杆机构(9)；所述滚珠丝杆机构(9)的丝杆下端设置有驱动丝杆转动的大扭矩步进电机(11)；机库主体内腔两个对侧壁上的滚珠丝杆机构(9)的丝杆之间通过同步带(10)传动连接；
所述停机坪台(7)安装在光轴滑块机构(8)的滑块上；所述停机坪台(7)通过滚珠丝杆机构(9)驱动上下滑动；
所述脚架对中系统包括四个电动伸缩装置(21)；所述停机坪台(7)上在四个方向上均设置有滑槽(71)；所述滑槽(71)呈十字分布；所述停机坪台(7)上方设置有两根横向的脚架推杆(14)以及两根纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，匡圣杰，
申请(专利权)人：成都翼比特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51