一种无人机机库制造技术

本实用新型专利技术属于无人机设备领域，公开了一种无人机机库，包括舱体，还包括：多个储存平台，置于舱体内，用于停放无人机；跟随式平台，设置于舱体内，且能移动至无人机的降落点；抓取机构，可移动至跟随式平台以及任意一个储存平台处，用于将跟随式平台上的无人机取放至储存平台上。本实用新型专利技术通过设置多个储存平台，能够实现多架无人机的储存、停放，同时能够实现多架无人机连续不间断作业以及同时作业。而且通过跟随式平台，能够根据无人机的降落点自动移动至其降落点处，实现对无人机的初步停放(即粗定位)，随后通过抓取机构将跟随式平台上的无人机抓取至储存平台的预设位置处，实现对无人机的精准停放，有利于无人机的储存、充电或换电池作业。

A kind of UAV hangar

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机库
本技术涉及无人机设备领域，尤其涉及一种无人机机库。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机配合行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。考虑到无人机使用过程中的续航以及充电问题，通常会配备有无人机机库，现有的无人机机库大都为单机机库，即只能用于一架无人机的充电、储存，而一架无人机的充电时间较长，无法适用连续不间断作业的场合。此外，单机机库储存的一架无人机同时间只能执行一项作业，当需要多架无人机同时作业时，单机机库无法满足上述要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机机库，能够实现多架无人机的停放、储存，且能够实现多机连续不间断作业或同时作业。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种无人机机库，包括舱体，还包括：多个储存平台，置于所述舱体内，用于停放无人机；跟随式平台，设置于所述舱体内，且能移动至所述无人机的降落点；抓取机构，可移动至所述跟随式平台以及任意一个所述储存平台处，用于将所述跟随式平台上的无人机取放至所述储存平台上。作为优选，所述跟随式平台包括架体，安装于所述架体上且沿X向设置的第一X向线性模组和第一X向滑轨，由所述第一X向线性模组驱动沿所述第一X向滑轨滑动的支撑板，固设于所述支撑板上的第一Y向线性模组，以及由所述第一Y向线性模组驱动沿Y向移动的平台台面。作为优选，所述抓取机构包括移动平台，由所述移动平台驱动可沿X、Y、Z三个方向移动的机械手，以及安装于所述机械手上的摄像装置。作为优选，所述移动平台包括第二Y向线性模组，由所述第二Y向线性模组驱动沿Y向移动的第二X向线性模组，以及由所述第二X向线性模组驱动移动的Z向线性模组，所述机械手能被所述Z向线性模组驱动沿Z向移动。作为优选，所述抓取机构还包括旋转模组，所述旋转模组置于所述Z向线性模组上并能由所述Z向线性模组驱动沿Z向移动，所述机械手安装于所述旋转模组并能由所述旋转模组驱动转动。作为优选，还包括设置于所述储存平台下方的无人机固定机构，所述无人机固定机构包括固定于所述储存平台上的安装板，固设于所述安装板的第一电机，由所述第一电机驱动相向或相背离移动的两组夹持件，两组所述夹持件用于夹持固定所述无人机。作为优选，所述夹持件包括分设于所述安装板两侧的夹紧板，所述夹紧板穿过所述储存平台设置。作为优选，所述夹紧板上开设有V形夹口，位于所述安装板同一侧的两个所述夹紧板的V形夹口相对而设。作为优选，所述无人机固定机构还包括由所述第一电机驱动转动的正反丝杆，螺纹连接于所述正反丝杆的两个螺母，固接于所述螺母的滑块，以及设于所述安装板下的导轨，所述滑块相对于所述导轨可滑动，且每个所述滑块安装有一组所述夹持件。作为优选，还包括云台固定机构，所述云台固定机构包括固设于所述储存平台下方的安装架，固接于所述安装架的驱动件，由所述驱动件驱动沿竖直方向移动的固定块，所述固定块能够穿过所述储存平台。本技术的有益效果：通过设置多个储存平台，能够实现多架无人机的储存、停放，同时能够实现多架无人机连续不间断作业以及同时作业。而且通过跟随式平台，能够根据无人机的降落点自动移动至其降落点处，实现对无人机的初步停放(即粗定位)，随后通过抓取机构将跟随式平台上的无人机抓取至储存平台的预设位置处，实现对无人机的精准停放，有利于无人机的储存、充电或换电池作业。附图说明图1是本技术所述的无人机机库的结构示意图；图2是本技术所述的跟随式平台的结构示意图；图3是本技术所述的抓取机构的结构示意图；图4是本技术所述的无人机固定机构的结构示意图；图5是本技术所述的储存平台的结构示意图；图6是本技术所述的储存平台与无人机固定机构的装配示意图；图7是本技术所述的云台固定机构的结构示意图。图中：1、舱体；11、地脚；2、储存平台；21、矩形孔；22、孔；3、跟随式平台；31、架体；32、第一X向线性模组；33、第一X向滑轨；34、第一Y向线性模组；35、平台台面；4、抓取机构；41、机械手；42、摄像装置；43、第二Y向线性模组；44、第二X向线性模组；45、Z向线性模组；46、旋转模组；5、无人机固定机构；51、安装板；52、第一电机；53、夹紧板；54、正反丝杆；55、螺母；56、滑块；531、V形夹口；6、云台固定机构；61、安装架；62、固定块；63、第二电机；64、滑套；641、销孔；611、长型孔；7、无人机；8、移动式舱门。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。本技术提供一种无人机机库，用于实现多架无人机7的储存、停放，可参照图1，该无人机机库包括舱体1、储存平台2、跟随式平台3以及抓取机构4，其中：上述舱体1呈矩形状箱体结构，其顶部开口设置，用于供无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机库，包括舱体(1)，其特征在于，还包括：/n多个储存平台(2)，置于所述舱体(1)内，用于停放无人机(7)；/n跟随式平台(3)，设置于所述舱体(1)内，且能移动至所述无人机(7)的降落点；/n抓取机构(4)，可移动至所述跟随式平台(3)以及任意一个所述储存平台(2)处，用于将所述跟随式平台(3)上的无人机(7)取放至所述储存平台(2)的预设位置处。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机机库，包括舱体(1)，其特征在于，还包括：
多个储存平台(2)，置于所述舱体(1)内，用于停放无人机(7)；
跟随式平台(3)，设置于所述舱体(1)内，且能移动至所述无人机(7)的降落点；
抓取机构(4)，可移动至所述跟随式平台(3)以及任意一个所述储存平台(2)处，用于将所述跟随式平台(3)上的无人机(7)取放至所述储存平台(2)的预设位置处。


2.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述跟随式平台(3)包括架体(31)，安装于所述架体(31)上且沿X向设置的第一X向线性模组(32)和第一X向滑轨(33)，由所述第一X向线性模组(32)驱动沿所述第一X向滑轨(33)滑动的支撑板，固设于所述支撑板上的第一Y向线性模组(34)，以及由所述第一Y向线性模组(34)驱动沿Y向移动的平台台面(35)。


3.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述抓取机构(4)包括移动平台，由所述移动平台驱动可沿X、Y、Z三个方向移动的机械手(41)，以及安装于所述机械手(41)上的摄像装置(42)。


4.根据权利要求3所述的无人机机库，其特征在于，所述移动平台包括第二Y向线性模组(43)，由所述第二Y向线性模组(43)驱动沿Y向移动的第二X向线性模组(44)，以及由所述第二X向线性模组(44)驱动移动的Z向线性模组(45)，所述机械手(41)能被所述Z向线性模组(45)驱动沿Z向移动。


5.根据权利要求4所述的无人机机库，其特征在于，所述抓取机构(4)还包括旋转模组(46)，所述旋转模组(46)置于所述Z向线性模组(45)上并能由所述Z向线性模组(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹亚兵，范晨亮，那日汗，
申请(专利权)人：上海复亚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31