【技术实现步骤摘要】
一种基于自动归中充电装置的扇形智能无人机机库
本专利技术属于智能机械设备
，具体涉及一种基于自动归中充电装置的扇形智能无人机机库。
技术介绍
目前，无人机已经在无人值守、森林防灾、高压巡线、灾害救援等方面有着广泛的应用。有了无人机参与可以大大减少人力的投入，节约了大量的资源，但是电动无人机的续航时间有限，不能完成长航时的任务。为了让无人机可以完成长航时、长航程的任务，可在任务途中设置无人机自动归中充电智能机库，无人机不需要返回出发点由人工给予电池的更换或者充电，可自主降落至智能机库进行自主充电，这样可以节约大量的时间和人力，提高无人机完成任务的效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种基于自动归中充电装置的扇形智能无人机机库，无人机可以和智能机库进行实时信息交互来判断无人机的飞行状态和电量情况，无人机配备高精度定位设备，自主降落在智能机库的停机坪上，停机坪通过自动归中充电装置将无人机自动归中并进行充电，完全省去了由工作人员去给无人机进行充电的过程，有效的提高了无人机执行...
【技术保护点】
1.一种基于自动归中充电装置的扇形智能无人机机库，其特征在于，包括扇形机舱(1)、自动归中充电装置(2)以及可旋转伸缩停机坪(3)，扇形机舱(1)上通过自动开门装置连接有舱门，可旋转伸缩停机坪(3)通过可转动伸缩组件连接至扇形机舱(1)的主轴(18)上，所述扇形机舱(1)的主轴(18)的两侧为第一舱门(161)和第二舱门(171)，自动归中充电装置(2)设置在可旋转伸缩停机坪(3)中央；/n所述扇形机舱(1)上设有机舱地面端WIFI模块(11)，无人机上设有机载WIFI模块(41)与无人机飞行控制系统中的电源电压检测模块相连可以时刻监控无人机电量，机舱地面端WIFI模块(1...
【技术特征摘要】
1.一种基于自动归中充电装置的扇形智能无人机机库，其特征在于，包括扇形机舱(1)、自动归中充电装置(2)以及可旋转伸缩停机坪(3)，扇形机舱(1)上通过自动开门装置连接有舱门，可旋转伸缩停机坪(3)通过可转动伸缩组件连接至扇形机舱(1)的主轴(18)上，所述扇形机舱(1)的主轴(18)的两侧为第一舱门(161)和第二舱门(171)，自动归中充电装置(2)设置在可旋转伸缩停机坪(3)中央；
所述扇形机舱(1)上设有机舱地面端WIFI模块(11)，无人机上设有机载WIFI模块(41)与无人机飞行控制系统中的电源电压检测模块相连可以时刻监控无人机电量，机舱地面端WIFI模块(11)与机舱主控制器(7)相连，主控制器(7)通过地面端WIFI模块(11)接收机载WIFI模块(41)传回的电量信息对无人机是否需要降落充电进行判断，预先在主控制器上设定有电量判断的阈值，若需要则驱动自动开门装置，对机舱(1)的舱门(161、171)打开或闭合。
2.如权利要求1所述的基于自动归中充电装置的扇形智能无人机机库，其特征在于，所述第一舱门(161)与扇形机舱(1)底面的接触边上设有第一自动开门装置(16)，第二舱门(171)与扇形机舱(1)底面的接触边上设有第二自动开门装置(17)，每个自动开门装置包括舵机(1611)、主动轮(1612)、从动轮(1613)和转动轴(1614)，舵机(1611)连接主动轮(1612)，主动轮(1612)与从动轮(1613)啮合，从动轮(1613)固定在转动轴(1614)的中部，若需要将舱门打开或者关闭，主控制器则驱动舵机(1611)转动，通过传动齿轮来带动舱门的打开或关闭；第二自动开门装置(17)与第一自动开门装置(16)结构相同。
3.如权利要求1所述的基于自动归中充电装置的扇形智能无人机机库，其特征在于，所述可转动伸缩组件包括转动组件和伸缩组件，转动组件包括舵机(36)、主动轮(361)、从动轮(35)和转动轴(31)，舵机(36)固定在所述扇形机舱(1)底面，舵机(36)连接主动轮(361)，主动轮(361)与从动轮(35)啮合，从动轮(35)连接在转动轴(31)的下端，转动轴(31)可转动地连接在主轴(18)下段；
伸缩组件包括第一伸缩板(5)、第二伸缩板(6)和第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的螺杆嵌入并固定在第二伸缩板(6)的内顶部，螺母支座固定在第一伸缩板(5)的顶部，第一步进电机放置在螺杆靠近主轴的一端并内嵌于主轴之中，第一步进电机驱动螺杆正转则驱动第二伸缩板外伸，电机驱动螺杆反转则驱动第二伸缩板内缩，第一步进电机与PMC007步进电机驱动器相连，主控制器通过地面端WIFI模块接收到无人机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬书得，孔令沛，宋崎，龚鹏，熊需海，胡为，白巍，王留芳，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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