一种比例控制分配器以及悬停机具提升系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种比例控制分配器，包括：阀体、主控制阀、进油单向阀、下降阀、油泵卸荷阀以及下降阀联动机构；所述阀体上设置有油泵进油口、油缸回油口、油缸进油口；所述进油单向阀使油泵和油缸之间单向导通；所述下降阀控制所述油缸卸荷；所述主控制阀移动控制所述油泵卸荷阀的开启程度，所述油泵卸荷阀的开启程度在全开和全闭之间连续可变；所述主控制阀移动还带动所述下降阀联动机构动作以控制所述下降阀的开闭，进而控制油缸回油口与油箱的导通；本实用新型专利技术还进一步公开了一种使用该分配器的悬停机具提升系统。实现悬停机具的提升和下降高度的连续控制，响应特性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液压控制元件
，尤指一种比例控制分配器以及使用该比例控制分配器的悬停机具提升系统。
技术介绍
许多不同类型的液压致动机具系统用于各种各样的机器中。履带型拖拉机、反铲机、挖掘机和轮式装载机是重要的示例，它们具有用于挖掘、推土、装载、摊铺以及与操纵松散物料和各种其它类型的负载有关的所有其它活动的液压致动的机具系统。他们使用的工作机具均为悬停机具，使用过程中需要提升、停止或称中立、下降三种工作动作。悬停机具作业时一般使用液压提升系统来完成，通过分配器来控制机具动作，通过其中设置阀杆的移动定位在三个位置相应的改变油道的导通方向，使得机具完成三个工作动作。其存在的缺点是，似于行程开关阀，提升时一直提到最大行程停止，下降时降到最低位置停止。这种结构只能实现简单的升降功能，无法实现在任一位置的固定。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种比例控制分配器，实现油缸油量的连续变化。本技术提供的技术方案如下：一种比例控制分配器，包括：阀体、主控制阀、进油单向阀、下降阀、油泵卸荷阀以及下降阀联动机构；所述阀体上设置有油泵进油口、油缸回油口、油缸进油口；所述进油单向阀使油泵和油缸之间单向导通；所述下降阀控制所述油缸卸荷。所述主控制阀移动控制所述油泵卸荷阀的开启程度，所述油泵卸荷阀的开启程度在全开和全闭之间连续可变；所述主控制阀移动还带动所述下降阀联动机构动作以控制所述下降阀的开闭，进而控制油缸回油口与油箱的导通；其中，所述油泵卸荷阀关闭，所述下降阀关闭时，所述油缸进油，对应于提升状态；所述油泵卸荷阀开启，所述下降阀关闭时，所述油缸保压，对应于中立状态；所述油泵卸荷阀开启，所述下降阀开启时，所述油缸对应下降状态。控制阀的通过位移控制油泵卸荷阀的开启程度，进而使得油缸中的油量连续变化；设置进油单向阀和下降阀，通过控制阀位移控制其开闭，进油单向阀单向向油缸中输入油液，使得油缸在中立状态下保压，下降阀控制油缸泄压回油箱。综上，实现了通过控制阀的位移控制油缸中油液的连续变化，且可以实现在提升状态和下降状态后，通过进入中立状态达到油缸的保压。具体的，所述主控制阀移动控制其回油道和压力油道与所述油泵卸荷阀的弹簧腔和弹簧背腔的导通或闭合。其中，所述提升状态时，所述主控制阀的压力油道与所述油泵卸荷阀的弹簧腔和弹簧背腔均相通，此时油泵卸荷阀关闭。所述中立状态及下降状态时，所述主控制阀的回油道与所述油泵卸荷阀的弹簧腔相通，所述主控制阀的压力油道与所述油泵卸荷阀的弹簧背腔相通，此时油泵卸荷阀打开。通过主控制阀的移动控制油泵卸荷阀两个腔室的压力差，进而控制油泵卸荷阀的连续开度变化。进一步的，所述比例控制分配器进一步包括平衡阀，所述平衡阀控制压力、流量平稳。优选的，所述主控制阀上设置阻尼孔和若干个进油孔。通过本技术提供的比例控制分配器，能够带来以下至少一种有益效果：1、实现了整个工作过程中，通过控制阀的位移控制油缸中油液的连续变化。2、实现在提升状态和下降状态后，通过进入中立状态达到油缸的保压。3、装置带有平衡阀，当压力、流量突变时，通过平衡阀，使工作状态趋于平稳，避免冲击。本技术还公开了一种悬停机具提升系统，包括：油缸、油箱、所述比例控制分配器、驱动所述主控制阀动作的驱动机构、使得主控制阀回复到所述中立状态位置的反馈机构、被所述油缸作用控制悬停机具升降的输出机构。进一步的，所述输出机构包括外提升臂及内提升臂；所述内提升臂与所述外提升臂一体化结构或固定连接，均绕提升轴转动，所述提升轴与所述油缸的活塞顶杆铰接。进一步的，所述驱动结构通过旋转手柄的旋转带动。所述内提升臂与所述外提升臂一体化结构或固定连接，均绕提升轴转动，所述提升轴与所述油缸的活塞顶杆铰接。通过本技术提供的悬停机具提升系统，能够带来以下至少一种有益效果：1、实现悬停机具的提升和下降高度的连续控制，响应特性好。2、该装置带有压力、流量平衡阀，当压力、流量突变时，通过平衡阀，使提升速度趋于平稳，避免冲击。3、上升到指定位置后，通过反馈机构控制比例控制分配器回到中立状态停止，此时外提升臂静止。4、分配器内嵌在提升器壳体内，此结构装配、调整方便，工艺性好。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种比例控制分配器的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1-a是比例控制分配器的正视图。图1-b是比例控制分配器的俯视图。图1-c是油泵卸荷阀的剖视图。图2是比例控制分配器提升状态原理图。图3是比例控制分配器中立状态原理图。图4是比例控制分配器下降状态原理图。图5是外提升臂运动结构原理图。图6是悬停机具提升系统简图。附图标号说明：1、主控制阀控制油道，2、主控制阀3、油泵进油口4、油缸回油道，5、下降阀，6、油缸回油口，7、油缸进油口，8、进油单向阀，9、油泵卸荷阀，10、油箱回油道，11、油缸，12、旋转手柄，13、外提升臂，14、提升轴，15、内提升臂，16、活塞顶杆，17、回油阀。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“垂直”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。如图1-a、1-b、1-c所示，本技术的实施例公开了一种比例控制分配器，包括：阀体、主控制阀2、进油单向阀8、下降阀5、油泵卸荷阀9以及下降阀联动机构；所述阀体上设置有油泵进油口3、油缸回油口6、油缸11进油口7；进油单向阀8使油泵和油缸之间单向导通；下降阀5控制所述油缸卸荷。主控阀控制油道1、油缸回油道4、邮箱回油道10设置在阀体上。主控制阀2移动控制油泵卸荷阀9的开启程度，油泵卸荷阀9的开启程度在全开和全闭之间连续可变；主控制阀2移动还带动所述下降阀联动机构动作以控制下降阀5的开闭，进而控制油缸回油口6与油箱的导通。如图2所示，油泵卸荷阀9关闭，下降阀5关闭时，所述油缸进油，对应于提升状态；如图3所示，油泵卸荷阀9开启，下降阀5关闭时，所述油缸保压，对应于中立状态；如图4所示，油泵卸荷阀9开启，下降阀5开启时，所述油缸对应下降状态。本技术的一个具体实施例中，主控制阀2移动控制其回油道和压力油道与油泵卸荷阀9的弹簧腔和弹簧背腔的导通或闭合。其中，所述提升状态时，主控制阀2的压力油道与油泵卸荷阀9的弹簧腔和弹簧背腔均相通，此时油泵卸荷阀9关闭，所述中立状态及下降状态时，主控制阀2的回油道与油泵卸荷阀9的弹簧腔相通，主控制阀2的压力油道与油泵卸荷阀9的弹簧背腔相通，此时油泵卸荷阀9打开。本技术的进一步实施例中，所述比例控制分配器进一步包括平衡阀，所述平衡阀控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种比例控制分配器，其特征在于，包括：阀体、主控制阀、进油单向阀、下降阀、油泵卸荷阀以及下降阀联动机构；所述阀体上设置有油泵进油口、油缸回油口、油缸进油口；所述进油单向阀使油泵和油缸之间单向导通；所述下降阀控制所述油缸卸荷；所述主控制阀移动控制所述油泵卸荷阀的开启程度，所述油泵卸荷阀的开启程度在全开和全闭之间连续可变；所述主控制阀移动还带动所述下降阀联动机构动作以控制所述下降阀的开闭，进而控制油缸回油口与油箱的导通；其中，所述油泵卸荷阀关闭，所述下降阀关闭时，所述油缸进油，对应于提升状态；所述油泵卸荷阀开启，所述下降阀关闭时，所述油缸保压，对应于中立状态；所述油泵卸荷阀开启，所述下降阀开启时，所述油缸对应下降状态。

【技术特征摘要】
1.一种比例控制分配器，其特征在于，包括：阀体、主控制阀、进油单向阀、下降阀、油泵卸荷阀以及下降阀联动机构；所述阀体上设置有油泵进油口、油缸回油口、油缸进油口；所述进油单向阀使油泵和油缸之间单向导通；所述下降阀控制所述油缸卸荷；所述主控制阀移动控制所述油泵卸荷阀的开启程度，所述油泵卸荷阀的开启程度在全开和全闭之间连续可变；所述主控制阀移动还带动所述下降阀联动机构动作以控制所述下降阀的开闭，进而控制油缸回油口与油箱的导通；其中，所述油泵卸荷阀关闭，所述下降阀关闭时，所述油缸进油，对应于提升状态；所述油泵卸荷阀开启，所述下降阀关闭时，所述油缸保压，对应于中立状态；所述油泵卸荷阀开启，所述下降阀开启时，所述油缸对应下降状态。2.根据权利要求1所述的比例控制分配器，其特征在于：所述主控制阀移动控制其回油道和压力油道与所述油泵卸荷阀的弹簧腔和弹簧背腔的导通或闭合；其中，所述提升状态时，所述主控制阀的压力油道与所述油泵卸荷阀的弹簧腔和弹簧背腔均相通，此时油泵卸荷阀关闭，所述中立状态及下降状态时，所述主控制阀的回...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秉仕，朱军，安晓波，
申请(专利权)人：江苏常发农业装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32