【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶系统及其自动驾驶转向控制装置
本技术涉及农业机械
，特别涉及一种自动驾驶转向控制装置。本技术还涉及一种包括上述自动驾驶转向控制装置的自动驾驶系统。
技术介绍
随着农业产业的不断发展和国家对农业重视程度的不断提高，农业机械化已在我国部分地区逐渐普及。传统机械化耕作需要耗费较大的人力成本，而随着人力成本的不断提高，自动驾驶技术也在农业机械领域得到了应用。随着我国完全自主知识产权的北斗卫星导航系统的应用，基于北斗导航的自动驾驶系统也有了广阔的应用市场。自动驾驶转向控制装置是农业机械中的核心部件，其用于控制农业机械在耕种或采收过程中的转向操作，自动控制可节约人力消耗，降低农业生产成本。但现有的自动化驾驶转向控制装置的装配结构存在结构复杂、故障率高和装配步骤繁琐等问题，影响了自动化驾驶转向控制装置的普及。因此，如何简化自动化驾驶转向控制装置的结构是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动驾驶控制装置，其通过花键进行传动，简化了自动驾驶控制装置的结构。...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶转向控制装置，用于方向盘转向的农用机械，其特征在于，包括转向柱(9)和转向控制机构(5)，所述转向柱(9)的转向轴与所述转向控制机构(5)的转子通过套筒(12)相连，所述套筒(12)外周设有花键(3)，所述转子具有沿轴向贯穿的安装孔，所述安装孔的侧壁具有用以与所述花键(3)配合传动的键槽(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶转向控制装置，用于方向盘转向的农用机械，其特征在于，包括转向柱(9)和转向控制机构(5)，所述转向柱(9)的转向轴与所述转向控制机构(5)的转子通过套筒(12)相连，所述套筒(12)外周设有花键(3)，所述转子具有沿轴向贯穿的安装孔，所述安装孔的侧壁具有用以与所述花键(3)配合传动的键槽(11)。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，还包括方向盘骨架(4)，所述方向盘骨架(4)中央具有沿厚度方向贯穿的过孔，所述套筒(12)穿过所述过孔连接所述方向盘骨架(4)与所述转子，所述过孔的侧壁具有用以与所述花键(3)配合传动的传动槽。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述套筒(12)具有沿轴向贯穿的通孔，所述转向柱(9)包括转向轴和套设于所述转向轴外周的轴套，所述转向轴穿过所述通孔，所述转向轴的上端与用以固定所述套筒(12)的紧固螺母(2)相连。
4.根据权利要求3所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，还包括位于所述方向盘骨架(4)上方的方向盘上壳，所述方向盘上壳与所述方向盘骨架(4)卡接配合。
5.根据权利要求4所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐纪洋，马飞，李晓宇，司剑，李英，黄侠，董方园，李由，岳峰，王亮，
申请(专利权)人：上海联适导航技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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