【技术实现步骤摘要】
一种引线框架上料机
本专利技术涉及半导体生产自动化设备领域，具体是一种引线框架上料机。
技术介绍
在半导体行业中，引线框架电镀加工前需要取料上料，然后输送至电镀区电镀。目前，引线框架上料一般采用吸盘吸合产品面的方式将引线框架移至输送带上输送。传统的引线框架上料装置在上料的过程中会出现上料间距不均匀、产品易损坏等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供供一种引线框架上料机及上料方法。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种引线框架上料机，包括工作平台及工作平台上安装的机架，机架内设置有至少一组上料机构，每组上料机构自上而下包括产品手前后机构、产品手吸附机构和用于放置待上料引线框架的产品平台，所述产品平台后方设有传送机构，产品手前后机构安装于机架顶部，产品手吸附机构安装于产品手前后机构底部，产品平台及传送机构安装于工作平台上，所述机架顶部还设有人机界面。进一步，所述产品平台与传送机构之间还设有纸格回收机构。进一步，所述产品平台包括产品平台宽窄调节机构和产品平台上下...
【技术保护点】
1.一种引线框架上料机，包括工作平台及工作平台上安装的机架，机架内设置有至少一组上料机构，其特征在于：每组上料机构自上而下包括产品手前后机构、产品手吸附机构和用于放置待上料引线框架的产品平台，所述产品平台后方设有传送机构，产品手前后机构安装于机架顶部，产品手吸附机构安装于产品手前后机构底部，产品平台及传送机构安装于工作平台上，所述机架上顶部还设有人机界面。/n
【技术特征摘要】
1.一种引线框架上料机，包括工作平台及工作平台上安装的机架，机架内设置有至少一组上料机构，其特征在于：每组上料机构自上而下包括产品手前后机构、产品手吸附机构和用于放置待上料引线框架的产品平台，所述产品平台后方设有传送机构，产品手前后机构安装于机架顶部，产品手吸附机构安装于产品手前后机构底部，产品平台及传送机构安装于工作平台上，所述机架上顶部还设有人机界面。
2.根据权利要求1所述引线框架上料机，其特征在于：所述产品平台与传送机构之间还设有纸格回收机构。
3.根据权利要求2所述引线框架上料机，其特征在于：所述产品平台包括产品平台宽窄调节机构和产品平台上下升降机构，其中，所述产品平台宽窄调节机构包括直线轴承、正丝杆、反丝杆、联轴器，平行设置的第一直线轴承通过连接杆安装在侧板上，侧板安装在工作平台上，正丝杆、反丝杆分别穿过第一直线轴承通过联轴器同轴连接，正丝杆远离联轴器的一端穿出侧板，并套设有第一同步齿轮，第一同步齿轮通过同步带与前方的第二同步齿轮传动连接，第二同步齿轮设置在位置固定块上，第二同步齿轮外侧设有第一调节手轮，所述第一直线轴承顶部竖直设有定位支柱；所述产品平台上下升降机构包括产品托盘、固定连接板，产品托盘底面中部设有两个导向杆，导向杆穿过固定连接板，其中一个导向杆上套设有第二直线轴承，另一个导向杆上套设有推杆电机，推杆电机顶部安装在固定连接板上，套设推杆电机的导向杆的下方设有平台上下限位块，固定连接板安装在工作平台上以固定产品平台上下升降机构，固定连接板下方还设有上感应信号、下感应信号。
4.根据权利要求3所述引线框架上料机，其特征在于：所述产品手吸附机构包括基板上安装的丝杆固定座及平行设置的宽窄调节固定板，丝杆固定座上安装有穿过宽窄调节固定板的左右旋丝杆，左右旋丝杆与宽窄调节固定板垂直设置，左右旋丝杆上套设有转向螺旋齿轮，转向螺旋齿轮与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘开杰，
申请(专利权)人：天水迈格智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：甘肃;62
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