一种用于盛放电子元件的吸塑托盘的上料设备和方法技术

本发明专利技术涉及吸塑托盘上料领域。一种用于盛放电子元件的吸塑托盘的上料设备，该设备包括上底板、吸塑托盘进料模块、抓取模块、升降模块、下底板和吸塑托盘出料模块。本发明专利技术解决了吸塑托盘进料时位置容易产生偏差的问题和吸塑托盘在转接时容易发生倾斜导致吸塑托盘掉落的问题以及吸塑托盘分层的问题。

A feeding device and method for a plastic absorption tray used for holding electronic components

【技术实现步骤摘要】
一种用于盛放电子元件的吸塑托盘的上料设备和方法
本专利技术涉及吸塑托盘上料领域，尤其是一种用于盛放电子元件的吸塑托盘的上料设备。
技术介绍
用于盛放电子元件的吸塑托盘是通过吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将电子产品置于凹槽内，运输时起到保护电子产品的作用，电子元件用吸塑托盘在电子元件装配设备领域被广泛的使用。现有的采用用于盛放电子元件的吸塑托盘的上料设备例如公开号为107934575A的锂电池自动上料设备，其结构包括上料工作控制台、料盘叠放推料机构、料盘分离机构、料盘夹紧传送机构及料盘取料机构，料盘叠放推料机构、料盘分离机构、料盘夹紧传送机构及料盘取料机构依次安装在上料工作控制台上。上述锂电池自动上料设备通过设置上料工作控制台、料盘叠放推料机构、料盘分离机构、料盘夹紧传送机构及料盘取料机构，从而完成对吸塑托盘上的锂电池进行上料转移操作，由此代替人工的上料转移的操作方式，有效提高生产效率。上述现有的用于盛放电子元件的吸塑托盘的上料设备存在以下的问题：（一）吸塑托盘分层时，若堆叠的吸塑托盘侧面相互契合，上述的分料组件难以实现分料的操作；（二）吸塑托盘进料时需要从上方放入，一次只能放入较少的吸塑托盘，吸塑托盘较多时，需要多次上料。
技术实现思路
为解决上述现有用于盛放电子元件的吸塑托盘上料存在的上料结构不合理和分料适用性差的问题，本专利技术的第一个目的是提供一种从侧面将吸塑托盘进料以及通过分层的方式分料的用于盛放电子元件的吸塑托盘的上料设备。为本专利技术的第一个目的，采用以下技术方案予以实施：一种用于盛放电子元件的吸塑托盘的上料设备，该设备包括上底板、吸塑托盘进料模块、抓取模块、升降模块、下底板和吸塑托盘出料模块；所述的吸塑托盘进料模块和抓取模块设置在上底板上，上底板出料端有一个适用于吸塑托盘的通孔，吸塑托盘进料模块包括吸塑托盘进料装置、分层转接装置、分层装置和单层载台装置；所述的吸塑托盘进料装置、分层转接装置、分层装置和单层载台装置依次连接；吸塑托盘进料装置用于将堆叠好的吸塑托盘进料；分层转接装置用于接收吸塑托盘；分层装置用于对分层转接装置上的吸塑托盘进行分层，使最底部的吸塑托盘留在分层转接装置上，其余的吸塑托盘通过分层装置顶起；单层载台装置将位于分层转接装置上分层后的吸塑托盘移动到分层转接装置的出料端；所述的抓取模块设置在单层载台装置的出料端，抓取模块用于抓取吸塑托盘中的工件；所述的升降模块衔接单层载台装置和吸塑托盘出料模块，升降模块用于将空的吸塑托盘从单层载台装置移动到下方的吸塑托盘出料模块中；所述的吸塑托盘出料模块安装在下底板上，吸塑托盘出料模块用于对空的吸塑托盘出料。作为优选，所述的吸塑托盘进料装置包括左安装座、右安装座、进料电机、连接轴、若干个滚筒和进料皮带；所述的左安装座和右安装座呈镜像设置，左安装座和右安装座相互平行安装在上底板上，所述的左安装座和右安装座上方竖直设有用于吸塑托盘导向的导向板，两块导向板中间的距离小于两端的距离，便于吸塑托盘进料；左安装座和右安装座内部均匀安装若干个滚筒，若干个滚筒用于吸塑托盘的进料；所述的进料电机安装在左安装座的左侧面上；所述的连接轴安装在左安装座和右安装座之间，且连接轴的左端与进料电机输出端连接；左安装座内的若干个滚筒的左侧安装有带轮，带轮与连接轴之间通过进料皮带相连；右安装座内的若干个滚筒与左安装座中的若干个滚筒呈镜像设置，右安装座与左安装座之间通过固定板固定连接；所述的进料皮带上衔接用于张紧的惰轮。作为优选，所述的分层转接装置包括分层转接电机、分层转接导轨、水平调节板和升降板；所述的分层转接电机通过分层转接电机安装板安装在上底板上；所述的分层转接导轨有两条，两条分层转接导轨平行设置在上底板上，且两条分层转接导轨分别位于分层转接电机的左右两侧；所述的水平调节板滑动安装在两条分层转接导轨上，且水平调节板下部通过皮带组件与分层转接电机相连；所述的升降板安装在水平调节板上方，升降板前后两端设有用于导向的导向块；所述的升降板和水平调节板之间设有四个缓冲元件；所述的分层转接导轨两端设有位置传感器。作为优选，所述的分层装置有两个，两个分层装置分别呈镜像固定安装在分层转接装置的左右两侧；分层装置包括分层底座、顶升气缸、顶板、夹持气缸和夹持板；所述的分层底座设置安装在上底板上；所述的顶升气缸通过顶升气缸安装板竖直安装在分层底座左侧面；所述的顶板水平设置在分层底座上方，顶板下部与顶升气缸输出端衔接，且顶板的左端通过顶升滑轨与分层底座滑动连接；所述的夹持气缸水平安装在顶板的下部；所述的夹持板安装在夹持气缸的输出端，夹持板位于顶板下方，且夹持板与顶板滑动连接，夹持板的前后两端分别安装有适用于吸塑托盘的夹头，夹头的夹持端形状为直角三角形。。作为优选，所述的单层载台装置包括左导轨组件、右导轨组件、推料电机和转接杆；所述的左导轨组件和右导轨组件成镜像平行设置在上底板上，左导轨组件包括导轨底座、导轨、推料皮带、推料气缸、托盘座；所述的导轨底座安装在上底板上，导轨底座两端设有传感器；所述的导轨安装在导轨底座的顶部；所述的推料皮带通过推料皮带轮安装在导轨底座的左端面，推料皮带上安装用于张紧的惰轮；所述的推料气缸通过推料气缸安装板固定在推料皮带上；所述的托盘座安装在推料气缸的输出端，托盘座两端安装有用于定位吸塑托盘的卡块；所述的推料电机通过推料电机安装板安装在上底板上，推料电机位于左导轨组件的左侧；所述的转接杆连接在左导轨组件和右导轨组件之间，转接杆的左端与推料电机相连，且转接杆的左端通过同步轮与推料皮带相连，转接杆的右端与右导轨组件相连。作为优选，所述的抓取模块包括前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构和吸料机构；所述的前后移动机构固定安装在上底板上；所述的左右移动机构横向安装在前后移动机构的前部；所述的上下移动机构竖直安装在左右移动机构的前方；所述的吸料机构安装在上下移动机构的下部；所述的前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构均通过电机驱动丝杆来实现移动的动作。作为优选，所述的吸料机构包括悬臂、第一吸料组件和第二吸料组件；所述的悬臂安装在上下移动机构上，悬臂内部设有电磁阀；所述的第一吸料组件设置在悬臂的左端，第一吸料组件包括吸料气缸、马达、旋转底座和真空吸盘；所述的吸料气缸竖直安装在悬臂左端；所述的马达通过马达底座安装在吸料气缸的输出端，马达底座上设有气缸导轨；所述的旋转底座通过旋转接头与马达下部连接，旋转底座为圆形，旋转底座上有四条安装槽，相邻的两条安装槽相互垂直；所述的真空吸盘设置在安装槽内；所述的旋转底座上安装有辅助吸盘板，辅助吸盘板上设有真空吸盘；所述的第二吸料组件安装在悬臂的右端，第二吸料组件结构与第一吸料组件相同。作为优选，所述的升降模块包括升降立板、升降电机、升降丝杆组件和吸塑托盘支撑板；所述的升降立板竖直衔接在上底板和下底板之间，升降立板上竖直安装有两条导轨；所述的升降电机通过升降电机安装板竖直设置在升降立板下部；所述的升降丝杆组件竖直安装在升降立板上，且升降丝杆组件的下部与升降电机相连；所述的吸塑托盘支撑板滑动安装在两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于盛放电子元件的吸塑托盘的上料设备，其特征在于，该设备包括上底板（1）、吸塑托盘进料模块（2）、抓取模块（3）、升降模块（4）、下底板（5）和吸塑托盘出料模块（6）；所述的吸塑托盘进料模块（2）和抓取模块（3）设置在上底板（1）上，上底板（1）出料端有一个适用于吸塑托盘的通孔，吸塑托盘进料模块（2）包括吸塑托盘进料装置（21）、分层转接装置（22）、分层装置（23）和单层载台装置（24）；所述的吸塑托盘进料装置（21）、分层转接装置（22）、分层装置（23）和单层载台装置（24）依次连接；吸塑托盘进料装置（21）用于将堆叠好的吸塑托盘进料；分层转接装置（22）用于接收吸塑托盘；分层装置（23）用于对分层转接装置（22）上的吸塑托盘进行分层，使最底部的吸塑托盘留在分层转接装置（22）上，其余的吸塑托盘通过分层装置（23）顶起；单层载台装置（24）将位于分层转接装置（22）上分层后的吸塑托盘移动到分层转接装置（22）的出料端；所述的抓取模块（3）设置在单层载台装置（24）的出料端，抓取模块（3）用于抓取吸塑托盘中的工件；所述的升降模块（4）衔接单层载台装置（24）和吸塑托盘出料模块（6），升降模块（4）用于将空的吸塑托盘从单层载台装置（24）移动到下方的吸塑托盘出料模块（6）中；所述的吸塑托盘出料模块（6）安装在下底板（5）上，吸塑托盘出料模块（6）用于对空的吸塑托盘出料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于盛放电子元件的吸塑托盘的上料设备，其特征在于，该设备包括上底板（1）、吸塑托盘进料模块（2）、抓取模块（3）、升降模块（4）、下底板（5）和吸塑托盘出料模块（6）；所述的吸塑托盘进料模块（2）和抓取模块（3）设置在上底板（1）上，上底板（1）出料端有一个适用于吸塑托盘的通孔，吸塑托盘进料模块（2）包括吸塑托盘进料装置（21）、分层转接装置（22）、分层装置（23）和单层载台装置（24）；所述的吸塑托盘进料装置（21）、分层转接装置（22）、分层装置（23）和单层载台装置（24）依次连接；吸塑托盘进料装置（21）用于将堆叠好的吸塑托盘进料；分层转接装置（22）用于接收吸塑托盘；分层装置（23）用于对分层转接装置（22）上的吸塑托盘进行分层，使最底部的吸塑托盘留在分层转接装置（22）上，其余的吸塑托盘通过分层装置（23）顶起；单层载台装置（24）将位于分层转接装置（22）上分层后的吸塑托盘移动到分层转接装置（22）的出料端；所述的抓取模块（3）设置在单层载台装置（24）的出料端，抓取模块（3）用于抓取吸塑托盘中的工件；所述的升降模块（4）衔接单层载台装置（24）和吸塑托盘出料模块（6），升降模块（4）用于将空的吸塑托盘从单层载台装置（24）移动到下方的吸塑托盘出料模块（6）中；所述的吸塑托盘出料模块（6）安装在下底板（5）上，吸塑托盘出料模块（6）用于对空的吸塑托盘出料。


2.根据权利要求1所述的一种用于盛放电子元件的吸塑托盘的上料设备，其特征在于，所述的吸塑托盘进料装置（21）包括左安装座（211）、右安装座（212）、进料电机（213）、连接轴（214）、若干个滚筒（215）和进料皮带；所述的左安装座（211）和右安装座（212）呈镜像设置，左安装座（211）和右安装座（212）相互平行安装在上底板（1）上，所述的左安装座（211）和右安装座（212）上方竖直设有用于吸塑托盘导向的导向板（216），两块导向板（216）中间的距离小于两端的距离，便于吸塑托盘进料；左安装座（211）和右安装座（212）内部均匀安装若干个滚筒（215），若干个滚筒（215）用于吸塑托盘的进料；所述的进料电机（213）安装在左安装座（211）的左侧面上；所述的连接轴（214）安装在左安装座（211）和右安装座（212）之间，且连接轴（214）的左端与进料电机（213）输出端连接；左安装座（211）内的若干个滚筒（215）的左侧安装有带轮（2151），带轮（2151）与连接轴（214）之间通过进料皮带相连；右安装座（212）内的若干个滚筒（215）与左安装座（211）中的若干个滚筒（215）呈镜像设置，右安装座（212）与左安装座（211）之间通过固定板（217）固定连接；所述的进料皮带上衔接用于张紧的惰轮。


3.根据权利要求1所述的一种用于盛放电子元件的吸塑托盘的上料设备，其特征在于，所述的分层转接装置（22）包括分层转接电机（221）、分层转接导轨（222）、水平调节板（223）和升降板（224）；所述的分层转接电机（221）通过分层转接电机安装板（2211）安装在上底板（1）上；所述的分层转接导轨（222）有两条，两条分层转接导轨（222）平行设置在上底板（1）上，且两条分层转接导轨（222）分别位于分层转接电机（221）的左右两侧；所述的水平调节板（223）滑动安装在两条分层转接导轨（222）上，且水平调节板（223）下部通过皮带组件（225）与分层转接电机（221）相连；所述的升降板（224）安装在水平调节板（223）上方，升降板（224）前后两端设有用于导向的导向块（2241）；所述的升降板（224）和水平调节板（223）之间设有四个缓冲元件（2231）；所述的分层转接导轨（222）两端设有位置传感器。


4.根据权利要求1所述的一种用于盛放电子元件的吸塑托盘的上料设备，其特征在于，所述的分层装置（23）有两个，两个分层装置（23）分别呈镜像固定安装在分层转接装置（22）的左右两侧；分层装置（23）包括分层底座（231）、顶升气缸（232）、顶板（233）、夹持气缸（234）和夹持板（235）；所述的分层底座（231）设置安装在上底板（1）上；所述的顶升气缸（232）通过顶升气缸安装板（2321）竖直安装在分层底座（231）左侧面；所述的顶板（233）水平设置在分层底座（231）上方，顶板（233）下部与顶升气缸（232）输出端衔接，且顶板（233）的左端通过顶升滑轨与分层底座（231）滑动连接；所述的夹持气缸（234）水平安装在顶板（233）的下部；所述的夹持板（235）安装在夹持气缸（234）的输出端，夹持板（235）位于顶板（233）下方，且夹持板（235）与顶板（233）滑动连接，夹持板（235）的前后两端分别安装有适用于吸塑托盘的夹头（2351），夹头（2351）的夹持端形状为直角三角形。


5.根据权利要求1所述的一种用于盛放电子元件的吸塑托盘的上料设备，其特征在于，所述的单层载台装置（24）包括左导轨组件（241）、右导轨组件（242）、推料电机（243）和转接杆（244）；所述的左导轨组件（241）和右导轨组件（242）成镜像平行设置在上底板（1）上，左导轨组件（241）包括导轨底座（2411）、导轨（2412）、推料皮带（2413）、推料气缸（2414）、托盘座（2415）；所述的导轨底座（2411）安装在上底板上，导轨底座（2411）两端设有传感器；所述的导轨（2412）安装在导轨底座（2411）的顶部；所述的推料皮带（2413）通过推料皮带轮（24131）安装在导轨底座（2411）的左端面，推料皮带（2413）上安装用于张紧的惰轮；所述的推料气缸（2414）通过推料气缸安装板（24141）固定在推料皮带（2413）上；所述的托盘座（2415）安装在推料气缸（2414）的输出端，托盘座（2415）两端安装有用于定位吸塑托盘的卡块（24151）；所述的推料电机（243）通过推料电机安装板（24...

【专利技术属性】
技术研发人员：林勤鑫，唐豪杰，顾智润，
申请(专利权)人：林勤鑫，
类型：发明
国别省市：浙江;33