【技术实现步骤摘要】
取料装置及具有该取料装置的取料机器人
本专利技术涉及一种抓取机构，特别是一种能够对托盘进行夹取丢弃的取料装置及具有该取料装置的取料机器人。
技术介绍
目前越来越多的产品需要用到塑料小件进行产品的组装，而对于这些塑料小件，为防止在运输途中产生碰刮伤，通常使用吸塑托盘对其进行包装，然后在进行组装时，往往需要人为将待组装塑料小件从堆叠在一起的吸塑托盘中取出，并在上层托盘取完塑料小件将托盘移除，再进行下层托盘上塑料小件的取用。人工操作不利于生产线自动化作业。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种能够对托盘进行夹取丢弃的取料装置及具有该取料装置的取料机器人，以解决上述问题。一种取料装置，能够在机械手的带动下对托盘堆上的物料进行抓取，还能够对所述托盘堆上抓取完所述物料的空托盘进行夹取丢弃，所述取料装置包括支撑架、抓料件及抓盘组件，所述抓料件设置于所述支撑架上，所述抓料件用于对所述物料进行抓取，所述抓盘组件包括夹紧驱动件、两个夹紧架、两个抬起驱动件及多个抬起夹爪，所述夹紧驱动件设置于所述支撑架上，两个所述...
【技术保护点】
1.一种取料装置，能够在机械手的带动下对托盘堆上的物料进行抓取，还能够对所述托盘堆上抓取完所述物料的空托盘进行夹取丢弃，其特征在于：所述取料装置包括支撑架、抓料件及抓盘组件，所述抓料件设置于所述支撑架上，所述抓料件用于对所述物料进行抓取，所述抓盘组件包括夹紧驱动件、两个夹紧架、两个抬起驱动件及多个抬起夹爪，所述夹紧驱动件设置于所述支撑架上，两个所述夹紧架分别设置于所述夹紧驱动件相应的一个驱动端上且能够在所述夹紧驱动件的驱动下相互靠近或远离从而夹紧或释放所述托盘，两个所述抬起驱动件分别设置于相应的一个所述夹紧架上，多个所述抬起夹爪分别滑动设于相应的所述夹紧架远离所述夹紧驱动件...
【技术特征摘要】
1.一种取料装置，能够在机械手的带动下对托盘堆上的物料进行抓取，还能够对所述托盘堆上抓取完所述物料的空托盘进行夹取丢弃，其特征在于：所述取料装置包括支撑架、抓料件及抓盘组件，所述抓料件设置于所述支撑架上，所述抓料件用于对所述物料进行抓取，所述抓盘组件包括夹紧驱动件、两个夹紧架、两个抬起驱动件及多个抬起夹爪，所述夹紧驱动件设置于所述支撑架上，两个所述夹紧架分别设置于所述夹紧驱动件相应的一个驱动端上且能够在所述夹紧驱动件的驱动下相互靠近或远离从而夹紧或释放所述托盘，两个所述抬起驱动件分别设置于相应的一个所述夹紧架上，多个所述抬起夹爪分别滑动设于相应的所述夹紧架远离所述夹紧驱动件的一端上，且两个所述夹紧架上的多个所述抬起夹爪相对设置，所述抬起夹爪能够在所述抬起驱动件的驱动下沿垂直于所述夹紧架移动的方向运动以在所述夹紧驱动件夹紧所述托盘后将所述托盘抬起。
2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述抓盘组件还包括多个压托盘爪，多个所述压托盘爪分别设置于相应的所述夹紧架远离所述夹紧驱动件的一端上且两个所述夹紧架上的多个所述压托盘爪相对设置，所述压托盘爪用于在所述抬起夹爪抬起所述托盘时压住抬起的所述托盘下方的另一托盘。
3.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括调节组件，所述调节组件用于调节所述夹紧驱动件驱动端之间的夹取间距以使所述抓盘组件能够夹取不同大小的所述托盘。
4.如权利要求3所述的取料装置，其特征在于：所述调节组件包括调节驱动件及调节块，所述调节驱动件设置于所述支撑架上，所述调节块滑动设于所述支撑架上且能够在所述调节驱动件的驱动下插入所述夹紧驱动件的驱动端之间以调节所述夹紧驱动件的驱动行程。
5.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括感测组件，所述感测组件包括感测器及监测棒，所述感测器...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗建，李纪如，任晓星，杨明陆，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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