一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构和方法技术

本发明专利技术属于传感器自动生产技术领域。一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构，包括转轴进料衔接模块、转轴顶升模块和转轴转移模块；转轴进料衔接模块设置在轴承和转轴进料支架上，转轴进料衔接模块用于与转轴进料震动盘衔接，转轴顶升模块位于转轴进料衔接模块的下方，转轴顶升模块用于将转轴进料衔接模块内的转轴顶起，转轴转移模块位于转轴顶升模块一侧，转轴转移模块用于将顶起的转轴进行转移。本专利的优点是提升传感器的转轴进料效率，提升转轴和轴承组装效率和组装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构和方法
本专利技术属于传感器自动生产
，尤其涉及一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构和方法。
技术介绍
传感器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。传感器包括传感器外壳、位于传感器外壳上下两端内的两个轴承、穿设在两个轴承内的一根转轴和套设在转轴上的轴套，在生产过程中，先将传感器外壳输送进料，将传感器外壳的正面内圈进行涂胶，同时将正面的轴承输送进料，并将正面的轴承组装至传感器外壳，再将转轴输送进料并将转轴插设置轴承上，正面组装完成后将传感器外壳旋转180°进行翻面，翻面后在传感器外壳的反面内圈进行涂胶，将反面的轴承输送进料并套设在转轴上，再将轴承组装至传感器外壳反面内圈上，然后将轴套输送进料并在轴套内圈进行涂胶，最后将轴套套设在转轴上完成生产，后续转轴通过轴套与其他部件连接。目前的设备在传感器自动生产过程中存在以下几点问题：在轴承和转轴进料组装过程中，现有的设备是将两个分开进行，先将轴承进行组装再将转轴装入至轴承内，这样通过分开进行不仅影响生产效率，并且将轴承组装至传感器外壳内圈时，再将转轴插入容易影响轴承在传感器外壳内的位置，影响组装精度的同时也大大降低了组装质量。尤其在在转轴进料过程中，大多都是通过转轴震动盘与机械手相配合，将转轴转移至轴承上方，通过机械手将转轴插入至轴承内，这样在生产过程不仅占用设备空间，并且仅仅只是通过机械手控制影响定位精度同时也不便于将转轴良好的组装至轴承内，影响两者的组装质量。>
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有传感器转轴进料效率低的问题，提供一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构，该机构通过转轴进料衔接模块中转轴进料旋转板上的直线槽呈水平状将转轴衔接进料，通过转轴进料旋转气缸带动转轴进料旋转板旋转，使转轴进料旋转板上的直线槽由水平状转变为竖直状便于更好将转轴向上顶出；通过转轴顶升模块便于将转轴顶出，通过转轴转移模块进一步提升转轴的转移效率。为本专利技术之目的，采用以下技术方案：一种用于编码器轴承和转轴组装的转轴进料机构，其特征在于，该机构包括转轴进料衔接模块、转轴顶升模块和转轴转移模块；转轴进料衔接模块设置在轴承和转轴进料支架上，转轴进料衔接模块用于与转轴进料震动盘衔接，转轴进料衔接模块包括转轴进料旋转气缸、转轴进料旋转支撑板、转轴进料旋转板；转轴进料旋转气缸设置在机架上，转轴进料旋转支撑板设置在转轴进料旋转气缸后部，转轴进料旋转支撑板的中部设置有转轴进料旋转板槽，转轴进料旋转支撑板上位于转轴进料旋转板槽两侧均设置有水平输送槽，转轴进料旋转板与转轴进料旋转气缸的旋转部连接，转轴进料旋转板位于转轴进料旋转板槽内，转轴进料旋转板设置直线槽；转轴顶升模块位于转轴进料衔接模块的下方，转轴顶升模块用于将转轴进料衔接模块内的转轴顶起，转轴转移模块位于转轴顶升模块一侧，转轴转移模块用于将顶起的转轴进行转移。作为优选，直线槽水平状态时与水平输送槽对齐。作为优选，转轴进料旋转支撑板的顶部纵向设置有转轴管，在转轴管与直线槽竖直状态时对齐。作为优选，转轴顶升模块包括转轴进料支架、转轴进料升降气缸和转轴进料顶杆；转轴进料支架设置在机架底部，转轴进料升降气缸设置在转轴进料支架底部中间，转轴进料升降气缸的移动部穿过转轴进料支架与转轴进料顶杆连接，转轴进料顶杆的顶部穿过机架，且位于转轴顶升通孔内。作为优选，转轴进料旋转板槽底部设置有与转轴进料顶杆相配合的转轴顶升通孔。作为优选，转轴转移模块包括转轴进料转移气缸；转轴进料转移气缸的移动设置有转轴进料转移块，转轴进料转移块通过转轴进料转移滑轨设置在轴承和转轴进料支架上。作为优选，转轴进料转移块的后部设置与转轴外圈相匹配的转轴转移配合弧形槽。一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料方法，使用上述的转轴进料机构；通过转轴物料震动盘将转轴经过水平输送槽使转轴进入至直线槽内，通过转轴进料旋转气缸带动转轴进料旋转板旋转90°，将直线槽由水平状转变为竖直状，通过转轴进料升降气缸带动转轴进料顶杆向上顶起，使转轴进料顶杆经过转轴顶升通孔和直线槽将转轴向上顶出；再由转轴进料转移块移动至转轴管处，当转轴向上推出时，通过转轴进料转移块将转轴吸住，转轴进行转移至轴承和转轴压装机构处进行压装。一种用于传感器生产的轴承和转轴进料组装装置，该装置包括轴承和转轴进料支架、轴承进料输送机构、轴承和转轴压装机构、轴承和转轴转移机构、轴承和转轴组合件组装机构和上述的转轴进料机构。采用上述技术方案的一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构，该机构通过转轴进料旋转板槽将转轴进料旋转板的进行限位，防止转轴在旋转过程中掉落。转轴进料旋转板设置直线槽，直线槽水平状态时与水平输送槽对齐，使转轴经过水平输送槽输送至直线槽内。通过转轴管与直线槽竖直状态时对齐，通过转轴进料旋转气缸带动转轴进料旋转板旋转90°，将直线槽由水平状转变为竖直状，便于将直线槽内的转轴向上顶出，提升输送过程中的流畅性，不用其他旋转装置进行角度调节，进一步提升转轴的输送效率。该装置解决了现有的设备是将两个分开进行，先将轴承进行组装再将转轴装入至轴承内，这样通过分开进行影响生产效率的问题。通过转轴进料机构解决了通过机械手将转轴插入至轴承内，这样在生产过程不仅占用设备空间，并且仅仅只是通过机械手控制影响定位精度同时也不便于将转轴良好的组装至轴承内，影响两者的组装质量的问题。通过纵向条形通孔和横向条形通孔便于使转轴插入，使转轴插入至轴承内的指定位置，便于在轴承输送的同时进行转轴的组装，提升转轴和轴承的组装效率，解决了现有在组装过程中将两者分开组装的情况，大大的提升了组装速度。综上所述，本专利的优点是提升传感器的转轴进料效率，提升转轴和轴承组装效率和组装质量。附图说明图1为本专利技术用于传感器生产的轴承和转轴进料组装装置的结构示意图。图2为本专利技术传感器的结构示意图。图3为本专利技术传感器的爆炸示意图。图4为本专利技术轴承和转轴进料支架和轴承进料输送机构的结构示意图。图5为本专利技术转轴进料机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。如图1所示，一种用于传感器生产的轴承和转轴进料组装装置，包括轴承和转轴进料支架41、轴承进料输送机构42、转轴进料机构43、轴承和转轴压装机构44、轴承和转轴转移机构45和轴承和转轴组合件组装机构46；轴承和转轴进料支架41设置机架上，轴承和转轴进料支架41上设置有轴承和转轴输送通道411，轴承进料输送机构42设置在轴承和转轴进料支架41上，轴承进料输送机构42用于将轴承输送至轴承和转轴输送通道411上，转轴进料机构43位于轴承和转轴进料支架41出料端侧，转轴进料机构43用于将转轴输送至轴承和转轴输送通道411上的轴承上，轴承和转轴压装机构44位于轴承和转轴进料支架41上方，轴承和转轴压装机构44用于将转轴压装至轴承上，轴承和转轴转移机构45位于轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构，其特征在于，该机构包括转轴进料衔接模块、转轴顶升模块和转轴转移模块；转轴进料衔接模块设置在轴承和转轴进料支架上，转轴进料衔接模块用于与转轴进料震动盘衔接，转轴进料衔接模块包括转轴进料旋转气缸（434）、转轴进料旋转支撑板（435）、转轴进料旋转板（436）；转轴进料旋转气缸（434）设置在机架上，转轴进料旋转支撑板（435）设置在转轴进料旋转气缸（434）后部，转轴进料旋转支撑板（435）的中部设置有转轴进料旋转板槽（4351），转轴进料旋转支撑板（435）上位于转轴进料旋转板槽（4351）两侧均设置有水平输送槽（4352），转轴进料旋转板（436）与转轴进料旋转气缸（434）的旋转部连接，转轴进料旋转板（436）位于转轴进料旋转板槽（4351）内，转轴进料旋转板（436）设置直线槽（4361）；转轴顶升模块位于转轴进料衔接模块的下方，转轴顶升模块用于将转轴进料衔接模块内的转轴顶起，转轴转移模块位于转轴顶升模块一侧，转轴转移模块用于将顶起的转轴进行转移。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构，其特征在于，该机构包括转轴进料衔接模块、转轴顶升模块和转轴转移模块；转轴进料衔接模块设置在轴承和转轴进料支架上，转轴进料衔接模块用于与转轴进料震动盘衔接，转轴进料衔接模块包括转轴进料旋转气缸（434）、转轴进料旋转支撑板（435）、转轴进料旋转板（436）；转轴进料旋转气缸（434）设置在机架上，转轴进料旋转支撑板（435）设置在转轴进料旋转气缸（434）后部，转轴进料旋转支撑板（435）的中部设置有转轴进料旋转板槽（4351），转轴进料旋转支撑板（435）上位于转轴进料旋转板槽（4351）两侧均设置有水平输送槽（4352），转轴进料旋转板（436）与转轴进料旋转气缸（434）的旋转部连接，转轴进料旋转板（436）位于转轴进料旋转板槽（4351）内，转轴进料旋转板（436）设置直线槽（4361）；转轴顶升模块位于转轴进料衔接模块的下方，转轴顶升模块用于将转轴进料衔接模块内的转轴顶起，转轴转移模块位于转轴顶升模块一侧，转轴转移模块用于将顶起的转轴进行转移。


2.根据权利要求1所述的一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构，其特征在于，直线槽（4361）水平状态时与水平输送槽（4351）对齐。


3.根据权利要求1所述的一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构，其特征在于，转轴进料旋转支撑板（435）的顶部纵向设置有转轴管（437），在转轴管（437）与直线槽（4361）竖直状态时对齐。


4.根据权利要求1所述的一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构，其特征在于，转轴顶升模块包括转轴进料支架（431）、转轴进料升降气缸（432）和转轴进料顶杆（433）；转轴进料支架（431）设置在机架底部，转轴进料升降气缸（432）设置在转轴进料支架（431）底部中间，转轴进料升降气缸（432）的移动部穿过转轴进料支架（431）与转轴进料顶杆（433）连接，转轴进料顶杆（433...

【专利技术属性】
技术研发人员：林勤鑫，张双河，张喜荣，
申请(专利权)人：林勤鑫，
类型：发明
国别省市：浙江;33