一种用于袋装产品包装线的卷袋装置及卷袋方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于袋装产品包装线的卷袋装置，用来夹住并卷紧袋装产品的袋口，包括：为卷袋装置其它组件提供安装基础的卷袋机架；夹持袋装产品的袋口两侧并同向旋转进而卷起包装袋余量部分夹持卷起机构；压紧已完成卷起包装袋余量部分的袋装产品的压紧机构，以及承载并可上升递送袋装产品的升降递送装置。采用上述技术方案的有益效果是：将前进，夹紧，卷起及下压动作有机结合，共同设计在夹持卷起机构中，结构简单，经济高效，摆脱了袋装产品包装过程中对人工辅助的依赖，可以自行完成袋装产品的卷袋整个工序过程。

A bag rolling device and method for packaging line of bagged products

【技术实现步骤摘要】
一种用于袋装产品包装线的卷袋装置及卷袋方法
本专利技术涉及一种袋装产品包装线，具体涉及一种用于袋装产品包装线的卷袋装置及卷袋方法。
技术介绍
随着科技的进步和工业自动化程度的提高，工业生产中许多原来需要人工完成的工序正逐渐被自动化设备取代，产品包装生产线是其中典型代表之一。对于消费者而言，产品质量固然重要，但外包装在一定程度上反应了产品的内在质量和品质高低，所以，产品外观包装的美观与否决定了消费者的购买欲望；对于生产商而言，保证产品包装美观的同时需要提高包装效率和质量的稳定性。为了满足双方对于产品包装的要求，产品包装自动化是最佳选择，可以避免人为操作的不稳定因素。具体到袋装产品的包装生产线，因包装袋具有柔软，不定型的特性，实现自动化封口难度较大，尤其对于需要卷起包装袋余量再行封口包装的袋装产品，生产工序自动完成更难实现，因此，多数生产商采用人工辅助的方式完成该工序，因人工介入生产线包装后需要与其他工序配合，因而，操作人员的效率在一定程度上限定了袋装产品的包装效率，成为制约包装效率的瓶颈，另一方面，人工成本居高不下，且存在安全风险。因此，本
亟需一种结构简单，经济高效，并能卷起袋装产品包装袋余量为自动封装创造良好条件的卷袋装置及卷袋方法。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种结构简单，操作方便，在保持包装经济性的基础上大幅提高袋装产品的包装效率，自行完成卷起袋装产品包装袋余量，从而为封装工序创造良好条件的卷袋装置及卷袋方法。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种用于袋装产品包装线的卷袋装置，用来夹住并卷紧袋装产品的袋口，包括：卷袋机架，即左右对称式的矩形框架，底部左右两侧对称装有滑轨，设置在所述袋装产品包装线对袋装产品进行封口的位置正上方，用以为所述卷袋装置其它组件提供安装基础；夹持卷起机构，分为左夹持卷起机构和右夹持卷起机构，所述左夹持卷起机构和右夹持卷起机构对称安装于所述卷袋机架底部左右两侧的滑轨上，并沿所述卷袋机架的滑轨可相向运动和背向运动，用以执行夹持袋装产品的袋口两侧并同向旋转进而卷起包装袋的余量部分或松开脱离的任务；压紧机构，设在所述卷袋机架中心，包括压紧端部和第一升降杆部和第一升降动力源，所述第一升降动力源通过所述第一升降杆部带动所述压紧端部沿竖直方向往复运动，用以执行压紧或脱离已完成卷起包装袋余量部分的所述袋装产品的任务；升降递送装置，设置在所述卷袋机架的正下方，包括第二升降杆部，第二升降动力源和承载平台，所述承载平台在所述第二升降杆部的作用下，用以承载所述袋装产品并以与所述夹持卷起机构的卷起速率相匹配的速率上升递送。采用上述技术方案的有益效果是：根据包装袋所具有的柔软，不定型的特性，将卷袋流程分解成几个核心动作，并设计相应的机构来完成这些动作，将前进，夹紧，卷起及下压动作有机结合，共同设计在夹持卷起机构中，在保证完成动作的前提下精简装置，另一方面，袋装产品的高度在卷起过程中会逐渐降低，为适应这一实时变化，可以有两种方案选择，第一种方案是设计支撑夹持卷起机构的卷袋机架随高度变化而下降，另一种方案是设计承载平台在卷起的过程中逐渐上升递送，基于设备的经济性和操作便利性性综合考虑，采取第二种方案，因此，该卷袋装置结构简单，经济高效，摆脱了袋装产品包装过程中对人工辅助的依赖，可以自行完成袋装产品的卷袋整个工序过程。作为本专利技术的进一步改进，所述夹持卷起机构包括：滑动支撑结构，是所述夹持卷起机构的支撑骨架，左右两侧分别装有与所述卷袋机架滑轨相匹配的T型通槽钢挂件，用以套进所述卷袋机架滑轨；旋转组件，安装于所述滑动支撑结构中部，包含转动轴，支撑所述转动轴的轴套，为转动轴提供旋转动力的旋转动力源以及连接所述转动轴与旋转动力源的传动带，所述转动轴在所述旋转动力源的带动下执行旋转卷起的动作；夹持组件，包括夹持动力源与夹持端部，所述夹持动力源带动所述夹持端部执行张开及并拢动作，固定安装于所述旋转组件的转动轴上，且与所述转动轴末端的距离等于所述袋装产品包装袋宽度的一半；滑移动力源，分为固定部和动作部，所述固定部与所述滑动支撑结构相连，所述动作部与所述卷袋机架相连，为所述滑动支撑结构沿滑轨往复运动提供动力。采用上述技术方案的有益效果是：一方面夹持卷起机构在沿卷袋机架滑轨往复运动，结构简单，提高了移动平稳性，且后期维护保养方便快捷，另一方面，将夹持组件与旋转组件在一起，不仅减少了零部件的配置，还有效保证了二者的在旋转过程中的同步性。作为本专利技术的更进一步改进，所述左夹持卷起机构的转动轴末端与所述右夹持卷起机构的转动轴末端为阴阳关系，一方所述转动轴末端为凸起，则另一方转动轴末端即为与所述凸起相匹配的凹槽。采用上述技术方案的有益效果是：左右转动轴末端的端面采用阴阳设计，用于对齐左右转动轴，并防止在旋转过程中转动轴末端出现错位而影响卷袋质量。作为本专利技术的更进一步改进，所述旋转组件还配有旋转接头，所述旋转接头分为固定部和旋转部，所述固定部连有供气管，所述旋转部与所述转动轴连接并与转动轴同步旋转。采用上述技术方案的有益效果是：本专利技术把夹持机构与旋转机构设计在一起，则在卷起过程中，夹持机构与旋转机构同步旋转，为了保证夹持机构在旋转过程中能正常工作，需要解决如何为旋转部件提供动力的问题，因此，设计夹持机构为气动机构，利用转动轴内部为夹持机构输送压缩空气，并以旋转接头作为输气管和传动轴连接部件，正好可以解决旋转部件的动力问题。作为本专利技术的更进一步改进，所述夹持卷起机构还包括位置检测装置，用以检测所述夹持组件复位情况。采用上述技术方案的有益效果是：夹持组件因需要在特定位置上进行夹持动作，因此，夹持组件在完成卷起工序后是否能复位直接影响到下一袋装产品能否夹持成功，位置检测装置的设置，有助于夹持矫正夹持组件的复位情况。作为本专利技术的更进一步改进，所述滑移动力源的动作部接头为万向接头，以补偿所述夹持卷起机构沿滑轨往复滑动时产生的运行轨迹偏差。采用上述技术方案的有益效果是：因夹持卷起机构在沿卷袋机架的滑轨滑移过程中，不可避免的会出现偏移现象，万向接头的设置可防止夹持卷起机构在滑移过程中因偏离而出现卡死情况。作为本专利技术的更进一步改进，所述压紧机构的压紧端部的宽度小于所述袋装产品包装袋的宽度。采用上述技术方案的有益效果是：优化压紧机构的压紧端部的宽度，在于压紧机构在压住卷好的袋装产品时，为封装工序的进行留出封装空间。作为本专利技术的更进一步改进，所述升降递送装置的承载平台上设有对中组件，用于保持所述袋装产品的停止位与所述压紧机构竖直方向上对齐。采用上述技术方案的有益效果是：保证所有袋装产品在承载平台上的位置居中，以提高夹持卷起机构完成卷袋动作的成功率。作为本专利技术的又进一步改进，所述旋转组件的旋转动力源为伺服电机，所述第一升降动力源，第二升降动力源，滑移动力源，旋转动力源，夹持动力源及位置检测装置均含有通讯模块，所述升降递送装置的对中组件包含对中检测装置，所述卷袋装置还包括：控制单元，实时接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于袋装产品包装线的卷袋装置，其特征在于，用来夹住并卷紧袋装产品的袋口，包括：/n卷袋机架，即左右对称式的矩形框架，底部左右两侧对称装有滑轨，设置在所述袋装产品包装线对袋装产品进行封口的位置正上方，用以为所述卷袋装置其它组件提供安装基础；/n夹持卷起机构，分为左夹持卷起机构和右夹持卷起机构，所述左夹持卷起机构和右夹持卷起机构对称安装于所述卷袋机架底部左右两侧的滑轨上，并沿所述卷袋机架的滑轨可相向运动和背向运动，用以执行夹持袋装产品的袋口两侧并同向旋转进而卷起包装袋的余量部分或松开脱离的任务；/n压紧机构，设在所述卷袋机架中心，包括压紧端部和第一升降杆部和第一升降动力源，所述第一升降动力源通过所述第一升降杆部带动所述压紧端部沿竖直方向往复运动，用以执行压紧或脱离已完成卷起包装袋余量部分的所述袋装产品的任务；/n升降递送装置，设置在所述卷袋机架的正下方，包括第二升降杆部，第二升降动力源和承载平台，所述承载平台在所述第二升降杆部的作用下，用以承载所述袋装产品并以与所述夹持卷起机构的卷起速率相匹配的速率上升递送。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于袋装产品包装线的卷袋装置，其特征在于，用来夹住并卷紧袋装产品的袋口，包括：
卷袋机架，即左右对称式的矩形框架，底部左右两侧对称装有滑轨，设置在所述袋装产品包装线对袋装产品进行封口的位置正上方，用以为所述卷袋装置其它组件提供安装基础；
夹持卷起机构，分为左夹持卷起机构和右夹持卷起机构，所述左夹持卷起机构和右夹持卷起机构对称安装于所述卷袋机架底部左右两侧的滑轨上，并沿所述卷袋机架的滑轨可相向运动和背向运动，用以执行夹持袋装产品的袋口两侧并同向旋转进而卷起包装袋的余量部分或松开脱离的任务；
压紧机构，设在所述卷袋机架中心，包括压紧端部和第一升降杆部和第一升降动力源，所述第一升降动力源通过所述第一升降杆部带动所述压紧端部沿竖直方向往复运动，用以执行压紧或脱离已完成卷起包装袋余量部分的所述袋装产品的任务；
升降递送装置，设置在所述卷袋机架的正下方，包括第二升降杆部，第二升降动力源和承载平台，所述承载平台在所述第二升降杆部的作用下，用以承载所述袋装产品并以与所述夹持卷起机构的卷起速率相匹配的速率上升递送。


2.根据权利要求1所述的用于袋装产品包装线的卷袋装置，其特征在于，所述夹持卷起机构包括：
滑动支撑结构，是所述夹持卷起机构的支撑骨架，左右两侧分别装有与所述卷袋机架滑轨相匹配的T型通槽钢挂件，用以套进所述卷袋机架滑轨；
旋转组件，安装于所述滑动支撑结构中部，包含转动轴，支撑所述转动轴的轴套，为转动轴提供旋转动力的旋转动力源以及连接所述转动轴与旋转动力源的传动带，所述转动轴在所述旋转动力源的带动下执行旋转卷起的动作；
夹持组件，包括夹持动力源与夹持端部，所述夹持动力源带动所述夹持端部执行张开及并拢动作，固定安装于所述旋转组件的转动轴上，且与所述转动轴末端的距离等于所述袋装产品包装袋宽度的一半；
滑移动力源，分为固定部和动作部，所述固定部与所述滑动支撑结构相连，所述动作部与所述卷袋机架相连，为所述滑动支撑结构沿滑轨往复运动提供动力。


3.根据权利要求2所述的用于袋装产品包装线的卷袋装置，其特征在于，所述左夹持卷起机构的转动轴末端与所述右夹持卷起机构的转动轴末端为阴阳关系，一方所述转动轴末端为凸起，则另一方转动轴末端即为与所述凸起相匹配的凹槽。


4.根据权利要求2所述的用于袋装产品包装线的卷袋装置，其特征在于，所述旋转组件还配有旋转接头，所述旋转接头分为固定部和旋转部，所述固定部连有供气管，所述旋转部与所述转动轴连接并与转动轴同步旋转。


5.根据权利要求2所述的用于袋装产品包装线的卷袋装置，其特征在于，所述夹持卷起机构还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏卫星，张平辉，郑善兴，
申请(专利权)人：星路智能包装昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32