本实用新型公开了一种基于周转筐的堆垛装置，包括：周转筐、底座、万向机械臂、可调式抓手及引导装置；周转筐的顶部设有勾取孔；万向机械臂的一端与底座连接，其另一端与可调式抓手连接；可调式抓手包括与周转筐的勾取孔相对应的提钩；引导装置包括定位标...

本实用新型公开了一种适于高位码垛的码垛装置，包括：底座、升降机构、万向机械臂及拾取机构，其中升降机构竖直设在底座的上方，用以带动万向机械臂升降；万向机械臂的起始端与升降机构连接，其末端与拾取机构连接，用以带动拾取机构从输送平台上拾取待垛...

本实用新型公开了一种周转筐，用以周转物品且能够套叠收纳的筐体，包括：套叠部及直立部，套叠部包括底板及第一侧板，底板与第一侧板构造为顶部开口的锥形结构筐；直立部的底端与套叠部的顶端固定连接，直立部的顶端的开口形状与直立部的底端的开口形状成...

本实用新型公开了一种用于搬运转移货物的移载装置和四方库，包括吸盘机构，与货物的侧立面吸附并接触；移动导向机构，与吸盘机构连接，使吸盘机构具备沿水平面内的直线往复平移自由度；托盘机构，设于吸盘机构的下方，托盘机构的上表面设有若干个滚轮，滚...

本实用新型公开了一种用于物料码垛包装线的码垛装置及物料码垛包装线，用以将输送装置上的待垛物料转移至指定的托盘上并按预定顺序依次码齐的装置，包括：移动底座；设置在移动底座上端的万向机械臂；用以提供动力的气动系统；用以根据待垛物料的参数及码...

本实用新型公开了一种用于袋装产品包装线的卷袋装置，用来夹住并卷紧袋装产品的袋口，包括：为卷袋装置其它组件提供安装基础的卷袋机架；夹持袋装产品的袋口两侧并同向旋转进而卷起包装袋余量部分夹持卷起机构；压紧已完成卷起包装袋余量部分的袋装产品的...

本实用新型公开了一种用于瓶装产品包装线的防倾倒装置，用来防止上部横截面积大于下部横截面积的瓶装产品在包装线上集合时发生倾倒，包括：伸缩装置，安装在瓶装产品包装线中集合装箱工序的侧面位置，填补相邻瓶装产品靠近时形成的底部间隙。本实用新型的...

本实用新型公开了一种称重补料系统，用来为运行在快捷食品生产线传送带上输送的食品称重，包括：称重装置，设置在封装工序之前的位置，称出快捷食品的重量；补料装置，设置在称重装置与封装工序之间，用于为快捷食品补加食材。本实用新型的有益效果是，称...

本实用新型公开了一种用于智能存储仓库的多功能横梁，包括：矩形梁体，设置在智能存储仓库的物料出入口下方，外表面设有沿长度方向贯通的底面大于槽口的沟槽，为智能存储仓库构建可调的存储空间；定位元件，设置在矩形梁体的外表面，用于标定智能存储仓库...

本实用新型公开了一种用于智能存储仓库的物料转移装置，用来执行待储物料的接驳，入库及出库任务，包括：运输装置，往返于物料装卸地与仓储地之间，用以执行物料装卸地与仓储地之间的物料转运任务；存取装置，设置在仓储地，用以执行接收运输装置转运而来...

本实用新型公开了一种用于快捷食品生产线的碗沿清洁系统，用于清理碗沿上的油渍、汤汁及零星食材等杂物，生产线传送带上每个碗位周边设置有收集杂物的收集槽，碗沿清洁系统包括：与快捷食品生产线上单排碗数量相对应的吹洗装置；为吹洗单元输送气体的供气...

本实用新型公开了一种用于推移集聚装置的防倾倒装置，用于防止上部截面积大于下部截面积的产品在推移集聚装置上通过推移进行聚集时发生倾倒，包括：抵靠装置，安装在推移集聚装置上，在不影响产品移动的情况下，抵靠接触最前排的产品。本实用新型的有益效...

本实用新型公开了一种用于封装汤汁类快捷食品的包装生产线，包括：输送装置，提供位移支撑和动力，运输平稳性能好；送膜收膜装置，用于提供封装膜，并将封装后的余膜回收的装置；封盖装置，用以将封装膜与包装盒密封；回收装置，回收封装完毕的汤汁类快捷...

本实用新型公开一种可活动装配的四方库机架，包括：立柱；横向支撑组件，多组横向支撑组件沿立柱的长度方向设置，相邻横向支撑组件之间形成用于摆放货品的存储空间，每组横向支撑组件包括：横梁以及纵梁，横梁的两端分别通过立柱或纵梁进行支撑，且相邻横...

本发明公开了一种用于智能物流仓储的四方库，包括边存储区，共四个；角存储区，四个角存储区与边存储区交替间隔布置，角存储区与相邻的边存储区呈夹角布置；沿俯视视角，边存储区、角存储区围成倒角矩形，单个边存储区的水平长度大于单个角存储区的水平长...

本发明公开了一种用于袋装产品包装线的卷袋装置，用来夹住并卷紧袋装产品的袋口，包括：为卷袋装置其它组件提供安装基础的卷袋机架；夹持袋装产品的袋口两侧并同向旋转进而卷起包装袋余量部分夹持卷起机构；压紧已完成卷起包装袋余量部分的袋装产品的压紧...

本实用新型公开了一种用于智能物流仓储的四方库，包括边存储区，共四个；角存储区，四个角存储区与边存储区交替间隔布置，角存储区与相邻的边存储区呈夹角布置；沿俯视视角，边存储区、角存储区围成倒角矩形，单个边存储区的水平长度大于单个角存储区的水...

本发明公开了一种多功能物料抓手，包含架体，架体的顶部设置有连接台，架体的底部设置有抓手组件；所述架体上还设置有吸盘架及其驱动组件，吸盘架的一端铰接在架体上，另一端设置有多个吸盘；本发明方案的多功能物料抓手，将吸盘和抓手装置通过精巧的结构...

本发明公开了一种封箱机的旋转折摇盖机构，包含折摇盖转盘、检测机构、驱动装置、前摇盖压平机构、安装基座和压摇盖机构；所述折摇盖转盘由驱动装置驱动转动，折摇盖转盘上设置有至少一个压臂，压臂的端部设置有折爪；所述检测机构对折摇盖转盘进行检测，...