排钉机制造技术

本发明专利技术公开了一种排钉机。所述排钉机包括机架、抓取机构、移动机构、梳料机构和装钉盘，所述装钉盘放置在机架上，所述移动机构固定在机架上，所述梳料机构将钉子排列整齐，所述抓取机构设在移动机构上，移动机构驱动抓取机构移动，装钉盘用于放置钉子，在移动机构的驱动下抓取机构将梳料机构上整齐排列的钉子抓取到装钉盘上。本发明专利技术排钉机能够替代人工自行装订，效率高。

Nail machine

【技术实现步骤摘要】
排钉机
本专利技术涉及射钉枪紧固器材整理
，特别是涉及一种排钉机。
技术介绍
生产射钉枪使用的钉子，在梳料时，通常需要人工将钉子一个一个的插入到装钉盘上，整齐排列在装钉盘上，排列速度慢，效率低下。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够自动将钉子装入装钉盘的排钉机。为解决上述问题，本专利技术提供一种排钉机，所述排钉机包括机架、抓取机构、移动机构、梳料机构和装钉盘，所述装钉盘放置在机架上，所述移动机构固定在机架上，所述梳料机构将钉子排列整齐，所述抓取机构设在移动机构上，移动机构驱动抓取机构移动，装钉盘用于放置钉子，在移动机构的驱动下抓取机构将梳料机构上整齐排列的钉子抓取到装钉盘上。进一步的，所述抓取机构可改变位于抓取机构上钉子的间距。进一步的，所述抓取机构包括气缸、固定架和吸嘴模块，所述固定架上设有导向槽，所述气缸设在固定架上并用于驱动吸嘴模块移动，所述气缸驱动吸嘴模块沿着导向槽运动从而改变吸嘴模块上吸嘴之间的间距。进一步的，所述吸嘴模块包括连接板、滑杆和至少两个吸嘴组件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排钉机，其特征在于：包括机架、抓取机构、移动机构、梳料机构和装钉盘，所述装钉盘放置在机架上，所述移动机构固定在机架上，所述梳料机构将钉子排列整齐，所述抓取机构设在移动机构上，移动机构驱动抓取机构移动，装钉盘用于放置钉子，在移动机构的驱动下抓取机构将梳料机构上整齐排列的钉子抓取到装钉盘上。/n

【技术特征摘要】
1.一种排钉机，其特征在于：包括机架、抓取机构、移动机构、梳料机构和装钉盘，所述装钉盘放置在机架上，所述移动机构固定在机架上，所述梳料机构将钉子排列整齐，所述抓取机构设在移动机构上，移动机构驱动抓取机构移动，装钉盘用于放置钉子，在移动机构的驱动下抓取机构将梳料机构上整齐排列的钉子抓取到装钉盘上。


2.如权利要求1所述的排钉机，其特征在于：所述抓取机构可改变位于抓取机构上钉子的间距。


3.如权利要求2所述的排钉机，其特征在于：所述抓取机构包括气缸、固定架和吸嘴模块，所述固定架上设有导向槽，所述气缸设在固定架上并用于驱动吸嘴模块移动，所述气缸驱动吸嘴模块沿着导向槽运动从而改变吸嘴模块上吸嘴之间的间距。


4.如权利要求3所述的排钉机，其特征在于：所述吸嘴模块包括连接板、滑杆和至少两个吸嘴组件，每一吸嘴组件滑动设在滑杆上，所述滑杆的两端设在连接板上，所述连接板与所述气缸固定，所述吸嘴组件的两端位于导向槽内。


5.如权利要求4所述的排钉机，其特征在于：所述吸嘴组件包括固定块和若干吸嘴，吸嘴排列固定在固定快上，每一吸嘴上设有胶套。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周吉林，阳永刚，邓成刚，
申请(专利权)人：重庆闰多精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50