一种车用桌板及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车用桌板及其控制方法，其属于汽车技术领域，车用桌板包括：桌板本体；第一调节组件，与所述桌板本体连接，所述第一调节组件能够带动所述桌板本体绕所述桌板本体的第一轴线转动；第一角度传感器，设于所述桌板本体上，用于测量所述桌板本体绕所述第一轴线转动的第一转动角度值；第二调节组件，与所述第一调节组件连接，所述第二调节组件能够带动所述第一调节组件绕所述桌板本体的第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线垂直；第二角度传感器，设于所述第一调节组件上，用于测量所述第一调节组件绕所述第二轴线转动的第二转动角度。本发明专利技术使得行车过程中桌板本体能够调节至水平状态。

A vehicle table and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种车用桌板及其控制方法
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车用桌板及其控制方法。
技术介绍
在一些乘用车内，其座椅背面或者中央扶手处安装有小桌板，用于乘客途中放置物品或者休闲办公。现有技术中，小桌板一般采用单轴限位的固定式结构，即小桌板的一端可绕单轴旋转，当需要使用时将小桌板绕单轴旋转至使用位置；当不需要使用时将小桌板绕单轴旋转至收纳位置。在现有技术中，小桌板一旦旋转至使用位置时，其相对车身的位置便不会发生改变。但是在行车过程中，小桌板会随车身左右或者前后起伏，造成桌面物品抖动甚至滑落。因此，亟需一种车用桌板及其控制方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车用桌板，以解决现有技术中存在的汽车用小桌板在行车过程中随车身倾斜后导致桌面物体放置不稳的技术问题。如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：一种车用桌板，包括：桌板本体；第一调节组件，与所述桌板本体连接，所述第一调节组件能够带动所述桌板本体绕所述桌板本体的第一轴线转动；第一角度传感器，设于所述桌板本体上，用于测量所述桌板本体绕所述第一轴线转动的第一转动角度值；第二调节组件，与所述第一调节组件连接，所述第二调节组件能够带动所述第一调节组件绕所述桌板本体的第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线垂直；第二角度传感器，设于所述第一调节组件上，用于测量所述第一调节组件绕所述第二轴线转动的第二转动角度值。可选地，所述第一调节组件包括支架，所述支架为一体成型的“匚”型结构，所述支架包括：第一臂体，平行于所述第一轴线；第二臂体，垂直设于所述第一臂体的一端，所述第二臂体的末端铰接于所述桌板本体的一侧；第三臂体，垂直设于所述第一臂体的另一端，所述第三臂体的末端铰接于所述桌板本体的另一侧。可选地，所述第二臂体的末端设有第一驱动电机，所述桌板本体的侧边固设有调节臂，所述第一驱动电机的输出轴与所述调节臂固定连接，以带动所述桌板本体绕所述第一轴线转动。可选地，所述第一角度传感器设于所述调节臂上。可选地，所述第二调节组件与所述第一臂体连接，能够带动所述第一臂体绕所述桌板本体的第二轴线转动。可选地，所述第二调节组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述第一臂体固定连接以带动所述第一臂体绕所述第二轴线转动。可选地，所述第二角度传感器设于所述第一臂体上。可选地，所述车用桌板还包括收放支架，所述第二调节组件设于所述收放支架的一端且能够绕垂直于所述支架的延伸线转动，所述收放支架的另一端转动地设于车体内。可选地，所述车用桌板还包括控制系统，所述控制系统被配置为：控制所述第一调节组件转动以使得所述第一转动角度值等于所述第一预设角度值，控制所述第二调节组件转动以使得所述第二转动角度值等于所述第二预设角度值。本专利技术的另一目的在于提供一种车用桌板的控制方法，以解决现有技术中存在的汽车用小桌板在行车过程中随车身倾斜后导致桌面物体放置不稳的技术问题。一种车用桌板的控制方法，用于控制上述的车用桌板的桌板本体位于水平位置，包括以下步骤：S1、实时监测第一角度传感器输出的第一转动角度值是否等于第一预设角度值，实时监测第二角度传感器输出的第二转动角度值是否等于第二预设角度值；S2、当所述第一转动角度值不等于所述第一预设角度值时，控制第一调节组件带动所述桌板本体绕第一轴线转动，直至所述第一转动角度值等于所述第一预设角度值；当所述第二转动角度值不等于所述第二预设角度值时，控制第二调节组件带动所述第一调节组件绕所述桌板本体的第二轴线转动，直至所述第二转动角度值等于所述第二预设角度值。本专利技术提出的车用桌板，通过第一调节组件带动桌板本体转动，由第一角度传感器测量桌板本体绕第一轴线转动的第一转动角度值；通过第二调节组件带动第一调解组件绕桌板本体的第二轴线转动，进而实现桌板本体绕第二轴线的转动，由第二角度传感器测量第一调节组件绕第二轴线转动的第二转动角度；通过上述设置能够实现对桌板本体转动的控制，进而能够控制桌板本体位于水平位置，保证放置在桌板本体上的物品的稳定性。本专利技术提出的车用桌板的控制方法，能够控制桌板本体调节至水平位置，保证放置在桌板本体上的物品的稳定性。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的车用桌板的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的车用桌板的桌板本体的结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的车用桌板隐去桌板本体后的结构示意图；图4是图3中的爆炸图；图5是本专利技术实施例一提供的车用桌板的调节臂的结构示意图。图中：1、桌板本体；11、杯槽；12、手机放置卡槽；13、柱形凸起；2、第一调节组件；21、支架；211、第一臂体；2111、空心柱结构；212、第二臂体；213、第三臂体；22、第一驱动电机；23、调节臂；231、第一角度传感器安装槽；232、卡接凸起；24、第一角度传感器；25、第一驱动电机安装座；3、第二调节组件；31、第二驱动电机；32、第二角度传感器；33、第二驱动电机安装座；34、空心转动柱；4、收放支架；41、圆柱形凸起；5、安装座；51、凸耳；52、转动轴。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一参见图1-图4，本实施例提供一种车用桌板，包括：桌板本体1、第一调节组件2、第一角度传感器24、第二调节组件3和第二角度传感器。其中，第一调节组件2与桌板本体1连接，第一调节组件2能够带动桌板本体1绕桌板本体1的第一轴线转动；第一角度传感器24设于桌板本体1上，用于测量桌板本体1绕第一轴线转动的第一转动角度值；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车用桌板，其特征在于，包括：/n桌板本体(1)；/n第一调节组件(2)，与所述桌板本体(1)连接，所述第一调节组件(2)能够带动所述桌板本体(1)绕所述桌板本体(1)的第一轴线转动；/n第一角度传感器(24)，设于所述桌板本体(1)上，用于测量所述桌板本体(1)绕所述第一轴线转动的第一转动角度值；/n第二调节组件(3)，与所述第一调节组件(2)连接，所述第二调节组件(3)能够带动所述第一调节组件(2)绕所述桌板本体(1)的第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线垂直；/n第二角度传感器(32)，设于所述第一调节组件(2)上，用于测量所述第一调节组件(2)绕所述第二轴线转动的第二转动角度值。/n

【技术特征摘要】
1.一种车用桌板，其特征在于，包括：
桌板本体(1)；
第一调节组件(2)，与所述桌板本体(1)连接，所述第一调节组件(2)能够带动所述桌板本体(1)绕所述桌板本体(1)的第一轴线转动；
第一角度传感器(24)，设于所述桌板本体(1)上，用于测量所述桌板本体(1)绕所述第一轴线转动的第一转动角度值；
第二调节组件(3)，与所述第一调节组件(2)连接，所述第二调节组件(3)能够带动所述第一调节组件(2)绕所述桌板本体(1)的第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线垂直；
第二角度传感器(32)，设于所述第一调节组件(2)上，用于测量所述第一调节组件(2)绕所述第二轴线转动的第二转动角度值。


2.根据权利要求1所述的车用桌板，其特征在于，所述第一调节组件(2)包括支架(21)，所述支架(21)为一体成型的“匚”型结构，所述支架(21)包括：
第一臂体(211)，平行于所述第一轴线；
第二臂体(212)，垂直设于所述第一臂体(211)的一端，所述第二臂体(212)的末端铰接于所述桌板本体(1)的一侧；
第三臂体(213)，垂直设于所述第一臂体(211)的另一端，所述第三臂体(213)的末端铰接于所述桌板本体(1)的另一侧。


3.根据权利要求2所述的车用桌板，其特征在于，所述第二臂体(212)的末端设有第一驱动电机(22)，所述桌板本体(1)的侧边固设有调节臂(23)，所述第一驱动电机(22)的输出轴与所述调节臂(23)固定连接，以带动所述桌板本体(1)绕所述第一轴线转动。


4.根据权利要求3所述的车用桌板，其特征在于，所述第一角度传感器(24)设于所述调节臂(23)上。


5.根据权利要求2-4任一项所述的车用桌板，其特征在于，所述第二调节组件(3)与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄厚川，石海鑫，金科，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22