一种自动拼装啮合装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动拼装啮合装置。其特征在于：包括自动取放料机构、拼装啮合工作台及其上的移动式定位支座机构、随动式顶尖定位机构、伺服驱动旋转机构、自动对花键机构等。使用机器人及一体式取放料夹爪自动上下料，节省了节拍，降低了人工成本，减轻了劳动强度。移动式定位支座能使拼装啮合过程同步进行，提高了装配效率。随动式顶尖定位机构既能在取放料阶段提供避让空间，又能在拼装啮合过程中使各轴系及差速器定位，使装配质量可靠，一致性高。伺服驱动旋转机构集成了自动对花键齿结构，使所有环节实现了全自动化工作，降低了人工成本，提高了装配效率，提高装配质量。

An automatic assembling and meshing device

【技术实现步骤摘要】
一种自动拼装啮合装置
本专利技术涉及一种汽车动力总成装配线变速器轴系及差速器自动拼装啮合装置，属于汽车零部件的制造

技术介绍
在自动化领域，特别是在变速器装配线上，变速器的各轴系及差速器的拼装啮合一直都是整条线体中结构最复杂、动作步骤最多、同时自动化程度最低、工人劳动强度大的工位之一，大量占用了过多的时间，影响节拍，从而影响了变速器的整体产量。占用了人力资源，增加了主机厂的人力成本。人工操作降低了装配质量的稳定性和一致性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:如何简化现有自动拼装啮合装置，提高装置的自动化程度，如何提高装置的稳定性，使其节省操作人员。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是提供了一种自动拼装啮合装置，其特征在于，包括自动取放料机构、轴系及差速器定放机构与输入轴驱动机构；自动取放料机构包括用于上料的机器人夹爪，以及用于驱动机器人夹爪的机器人，机器人夹爪的一端与机器人连接；轴系及差速器定放机构包括拼装啮合工作台与可移动式工件定位座，拼装啮合工作台的上部设有可移动式工件定位座，可移动式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拼装啮合装置，其特征在于，包括自动取放料机构、轴系及差速器定放机构与输入轴驱动机构；自动取放料机构包括用于上料的机器人夹爪(2)，以及用于驱动机器人夹爪(2)的机器人(1)，机器人夹爪(2)的一端与机器人(1)连接；轴系及差速器定放机构包括拼装啮合工作台(3)与可移动式工件定位座(11)，拼装啮合工作台(3)的上部设有可移动式工件定位座(11)，可移动式工件定位座(11)的上部设有随动式顶尖定位机构(13)，输入轴驱动机构包括伺候电机(10)，伺服电机(10)设置在拼装啮合工作台(3)的下部并与可移动式工件定位座(11)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动拼装啮合装置，其特征在于，包括自动取放料机构、轴系及差速器定放机构与输入轴驱动机构；自动取放料机构包括用于上料的机器人夹爪(2)，以及用于驱动机器人夹爪(2)的机器人(1)，机器人夹爪(2)的一端与机器人(1)连接；轴系及差速器定放机构包括拼装啮合工作台(3)与可移动式工件定位座(11)，拼装啮合工作台(3)的上部设有可移动式工件定位座(11)，可移动式工件定位座(11)的上部设有随动式顶尖定位机构(13)，输入轴驱动机构包括伺候电机(10)，伺服电机(10)设置在拼装啮合工作台(3)的下部并与可移动式工件定位座(11)连接。


2.如权利要求1所述的一种自动拼装啮合装置，其特征在于，所述的机器人夹爪(2)包括取料夹爪单元(4)与放料夹爪单元(5)，取料夹爪单元(4)与放料夹爪单元(5)连接，取料夹爪单元(4)与放料夹爪单元(5)由弹簧顶尖定位压紧机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：解治威，张萃伟，
申请(专利权)人：柯马上海工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31