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本发明公开了一种自动拼装啮合装置。其特征在于：包括自动取放料机构、拼装啮合工作台及其上的移动式定位支座机构、随动式顶尖定位机构、伺服驱动旋转机构、自动对花键机构等。使用机器人及一体式取放料夹爪自动上下料，节省了节拍，降低了人工成本，减轻了劳...
该专利属于柯马(上海)工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯马(上海)工程有限公司授权不得商用。

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