弹链检测及自动穿弹簧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及弹链检测及自动穿弹簧装置，其包括振动盘、运料导轨、直线送料导轨、钢带输送机、弹壳夹料机构、弹簧进料机构、链板输送机构、弹簧旋料机构和弹簧夹料机构。该弹链检测及自动穿弹簧装置，通过设置第一伺服电机、单相电机、联轴器、导杆、顶杆、第二直线导轨、顶针气缸和顶针底座，当治具将弹链输送到穿弹簧工位后，通过下压气缸对弹链进行固定，此时单相电机启动，通过联轴器控制三个导杆伸出顶住弹链治具，然后伺服电机带动弹簧旋转，通过旋转，弹簧可以自由的进入到弹夹小孔内，完成穿弹簧工作，在此过程中，无需人工操作，采用自动穿弹簧，提高了工作效率并节省了人力，同时降低了危险系数，起到了保护工人安全的作用。

Spring Chain detection and automatic spring piercing device

【技术实现步骤摘要】
弹链检测及自动穿弹簧装置
本专利技术属于弹链生产
，具体涉及弹链检测及自动穿弹簧装置。
技术介绍
自动检测及自动穿弹簧机主要用于各种弹夹的自动检测及自动穿弹簧，在军工类企业里被广泛使用。随着工作量的增大，自动检测及自动穿弹簧机构将逐步取代传统的人工检测及人工穿弹簧。在传统的检测时，需人工检测弹链上小孔有无以及是否穿透，效率较低同时错误率也较高。自动穿弹簧当下是由人工将弹簧放入一个V型槽内，通过一个由电机带动的插针带动弹簧旋转，进而穿到弹链的小孔内部将两个相邻的弹链连接起来，效率较低，危险系数也较高，因此如何快速高效，且能准确无误地判定弹链是否合格和如何快速高效地穿弹簧是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供弹链检测及自动穿弹簧装置。为解决上述技术问题，本专利技术的技术解决方案是这样实现的：一种弹链检测及自动穿弹簧装置，包括振动盘、运料导轨、直线送料导轨、钢带输送机、弹壳夹料机构、弹簧进料机构、链板输送机构、弹簧旋料机构和弹簧夹料机构。所述弹簧进料机构包括料盘，所述料盘上分别设置有放料气缸和收料气缸，所述料盘的下方设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨的左侧设置有定位气缸，所述定位气缸设置在料盘的下方。所述链板输送机构包括治具，所述治具设置在链板的上方，所述链板设置在毛刷的下方，所述链板的右侧设置有收料桶，所述毛刷与收料桶依次位于链板的后方。所述弹簧旋料机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的上方设置有单相电机，所述单相电机的右侧设置有联轴器，所述联轴器的右侧设置有三个导杆，且三个导杆的右端设置有三个顶杆，且三个顶杆的下方均设置有顶针底座，所述第一伺服电机的右侧设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨的上方设置有顶针气缸，所述顶针气缸位于导杆的下方，所述顶针气缸与顶针底座固定连接。所述弹簧夹料机构包括第二夹料气缸，所述第二夹料气缸的上方设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的后侧设置有第二伺服电机，所述第二伸缩气缸的右侧设置有第二直线模组。进一步的，所述钢带输送机包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有主动轴，所述主动轴通过驱动钢带与从动轴传动连接，所述从动轴设置在机壳上。进一步的，所述弹壳夹料机构包括第一夹料气缸，所述第一夹料气缸的上方设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的背面设置有第一直线模组，所述第一直线模组的前侧设置有下料斗。进一步的，所述料盘分为固定料盘和收料盘，所述固定料盘的四角处均设置有放料气缸，所述收料盘的四角处均设置有放料气缸。进一步的，所述振动盘的数量为三个，且三个振动盘均设置在运料导轨上。进一步的，所述运料导轨的另一端设置有直线送料导轨，所述直线送料导轨的另一端设置有钢带输送机，所述钢带输送机的左侧设置有弹壳夹料机构。进一步的，所述弹壳夹料机构的前侧设置有弹簧进料机构，所述弹簧进料机构的后侧设置在链板输送机构，所述链板输送机构的上方设置有弹簧旋料机构，所述弹簧旋料机构的右侧设置有弹簧夹料机构。进一步的，所述振动盘的下方设置有震动器。进一步的，所述料盘的下方设置有一组传感器，且传感器与报警系统相连接。进一步的，所述钢带输送机上设置有一排挡位气缸，且挡位气缸分别位于驱动钢带的上方。本专利技术可带来以下有益效果：该弹链检测及自动穿弹簧装置，通过设置第一伺服电机、单相电机、联轴器、导杆、顶杆、第二直线导轨、顶针气缸和顶针底座，当治具将弹链输送到穿弹簧工位后，通过下压气缸对弹链进行固定，此时单相电机启动，通过联轴器控制三个导杆伸出顶住弹链治具，然后伺服电机带动弹簧旋转，通过旋转，弹簧可以自由的进入到弹夹小孔内，完成穿弹簧工作，在此过程中，无需人工操作，采用自动穿弹簧，提高了工作效率并节省了人力，同时降低了危险系数，起到了保护工人安全的作用。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术立体的结构示意图；图2是本专利技术钢带输送机立体的结构示意图；图3是本专利技术弹壳夹料机构立体的结构示意图；图4是本专利技术弹簧进料机构立体的结构示意图；图5是本专利技术链板输送机构立体的结构示意图；图6是本专利技术弹簧旋料机构立体的结构示意图；图7是本专利技术弹簧夹料机构立体的结构示意图；图中，1振动盘、2运料导轨、3直线送料导轨、4钢带输送机、41从动轴、42驱动钢带、43主动轴、44驱动电机、5弹壳夹料机构、51第一夹料气缸、52第一伸缩气缸、53第一直线模组、54下料斗、6弹簧进料机构、61放料气缸、62料盘、63定位气缸、64第一直线导轨、65收料气缸、7链板输送机构、71治具、72链板、73毛刷、74收料桶、8弹簧旋料机构、81第一伺服电机、82单相电机、83联轴器、84导杆、85顶杆、86第二直线导轨、87顶针气缸、88顶针底座、9弹簧夹料机构、91第二夹料气缸、92第二伺服电机、93第二伸缩气缸、94第二直线模组。具体实施方式为进一步阐述本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提供的弹链检测及自动穿弹簧装置具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。如图1-7所示，本专利技术提供一种技术方案：一种弹链检测及自动穿弹簧装置，包括振动盘1、运料导轨2、直线送料导轨3、钢带输送机4、弹壳夹料机构5、弹簧进料机构6、链板输送机构7、弹簧旋料机构8和弹簧夹料机构9。钢带输送机4包括驱动电机44，驱动电机44的输出轴设置有主动轴43，主动轴43通过驱动钢带42与从动轴41传动连接，从动轴41设置在机壳上，钢带输送机4上设置有一排挡位气缸，且挡位气缸分别位于驱动钢带42的上方，通过设置挡位气缸，在对弹夹进行输送的过程中，可以对弹夹进行定位，确保驱动钢带42上被抓取的弹夹位置一致性。弹壳夹料机构5包括第一夹料气缸51，第一夹料气缸51的上方设置有第一伸缩气缸52，第一伸缩气缸52的背面设置有第一直线模组53，第一直线模组53的前侧设置有下料斗54，通过设置弹壳夹料机构5，在检测到弹夹不合格时，下料夹爪由单轴机器人控制，把不良品抓取放置在不良品的下料斗54内。振动盘1的数量为三个，通过在振动盘1的下方设置有震动器，从而便于带动运料导轨2和直线送料导轨3的震动，保障了弹夹的输送工作，且三个振动盘1均设置在运料导轨2上，运料导轨2的另一端设置有直线送料导轨3，通过设置运料导轨2，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹链检测及自动穿弹簧装置，包括振动盘(1)、运料导轨(2)、直线送料导轨(3)、钢带输送机(4)、弹壳夹料机构(5)、弹簧进料机构(6)、链板输送机构(7)、弹簧旋料机构(8)和弹簧夹料机构(9)，其特征在于：/n所述弹簧进料机构(6)包括料盘(62)，所述料盘(62)上分别设置有放料气缸(61)和收料气缸(65)，所述料盘(62)的下方设置有第一直线导轨(64)，所述第一直线导轨(64)的左侧设置有定位气缸(63)，所述定位气缸(63)设置在料盘(62)的下方；/n所述链板输送机构(7)包括治具(71)，所述治具(71)设置在链板(73)的上方，所述链板(73)设置在毛刷(73)的下方，所述链板(73)的右侧设置有收料桶(74)，所述毛刷(73)与收料桶(74)依次位于链板(73)的后方；/n所述弹簧旋料机构(8)包括第一伺服电机(81)，所述第一伺服电机(81)的上方设置有单相电机(82)，所述单相电机(82)的右侧设置有联轴器(83)，所述联轴器(83)的右侧设置有三个导杆(84)，且三个导杆(84)的右端设置有三个顶杆(85)，且三个顶杆(85)的下方均设置有顶针底座(88)，所述第一伺服电机(81)的右侧设置有第二直线导轨(86)，所述第二直线导轨(86)的上方设置有顶针气缸(87)，所述顶针气缸(87)位于导杆(84)的下方，所述顶针气缸(87)与顶针底座(88)固定连接；/n所述弹簧夹料机构(9)包括第二夹料气缸(91)，所述第二夹料气缸(91)的上方设置有第二伸缩气缸(92)，所述第二伸缩气缸(92)的后侧设置有第二伺服电机(91)，所述第二伸缩气缸(92)的右侧设置有第二直线模组(94)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种弹链检测及自动穿弹簧装置，包括振动盘(1)、运料导轨(2)、直线送料导轨(3)、钢带输送机(4)、弹壳夹料机构(5)、弹簧进料机构(6)、链板输送机构(7)、弹簧旋料机构(8)和弹簧夹料机构(9)，其特征在于：
所述弹簧进料机构(6)包括料盘(62)，所述料盘(62)上分别设置有放料气缸(61)和收料气缸(65)，所述料盘(62)的下方设置有第一直线导轨(64)，所述第一直线导轨(64)的左侧设置有定位气缸(63)，所述定位气缸(63)设置在料盘(62)的下方；
所述链板输送机构(7)包括治具(71)，所述治具(71)设置在链板(73)的上方，所述链板(73)设置在毛刷(73)的下方，所述链板(73)的右侧设置有收料桶(74)，所述毛刷(73)与收料桶(74)依次位于链板(73)的后方；
所述弹簧旋料机构(8)包括第一伺服电机(81)，所述第一伺服电机(81)的上方设置有单相电机(82)，所述单相电机(82)的右侧设置有联轴器(83)，所述联轴器(83)的右侧设置有三个导杆(84)，且三个导杆(84)的右端设置有三个顶杆(85)，且三个顶杆(85)的下方均设置有顶针底座(88)，所述第一伺服电机(81)的右侧设置有第二直线导轨(86)，所述第二直线导轨(86)的上方设置有顶针气缸(87)，所述顶针气缸(87)位于导杆(84)的下方，所述顶针气缸(87)与顶针底座(88)固定连接；
所述弹簧夹料机构(9)包括第二夹料气缸(91)，所述第二夹料气缸(91)的上方设置有第二伸缩气缸(92)，所述第二伸缩气缸(92)的后侧设置有第二伺服电机(91)，所述第二伸缩气缸(92)的右侧设置有第二直线模组(94)。


2.根据权利要求1所述的弹链检测及自动穿弹簧装置，其特征在于，所述钢带输送机(4)包括驱动电机(44)，所述驱动电机(44)的输出轴设置有主动轴(43)，所述主动轴(43)通过驱动钢带(42)与从动轴(41)传动连接，所述从动轴(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳来鹏，刘鑫，
申请(专利权)人：上海岳展精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31