一种自动定位车桥安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动定位车桥安装装置，包括：整体移动模块；车桥调节定位模块，包括安装于移动底座上的至少两个调整平台，调整平台均包括定位装置、X轴移动平台组件、Y轴移动平台组件、Z轴移动平台组件和旋转平台组件；识别及自动控制模块，包括视觉识别与定位系统和控制器，X轴移动平台组件、Y轴移动平台组件、Z轴移动平台组件和旋转平台组件均与控制器电连接。该自动定位车桥安装装置，通过整体移动模块，解决了车桥安装装置在平面上作业范围受到限制的问题，能够快捷的根据车桥安装作业需要达到多处生产地点。通过识别及自动控制模块，实现了自动定位作业、提高了作业效率，降低了作业人员劳动强度。

An automatic positioning device for axle installation

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位车桥安装装置
本技术涉及车桥安装
，更具体地说，涉及一种自动定位车桥安装装置。
技术介绍
各类自行驶类产品(比如汽车)底盘都有车桥用于支撑底盘，连接车轮、传递动力。车桥的安装是一道重要且困难的装配作业，车桥的安装直接影响到底盘的产品质量。由于非道路行驶产品底盘车架缺乏支撑摆放定位基准，底盘车架摆放时定位精度相对较低，车桥安装螺栓数量多(部分产品一个车桥的安装螺栓多达16根)，通过现有车桥安装装置难以精确调整车桥姿态进行车桥安装。产品车桥安装主要有以下几种方式：方式一：底盘车架底面朝上，吊装车桥到安装位置，通过操纵行车调整车桥姿态，进行车桥与底盘的定位连接，底盘组件再次进行翻身装配其他零部件。方式二：底盘车架底面朝下，通过手动液压叉车等运输工艺装备将车桥送到底盘下方，吊带穿过底盘框架的开档位置，吊起车桥后通过操纵行车调整车桥姿态，进行车桥与底盘的定位连接。然而，方式一中，车架在送到装配时一般为底面朝下，为采用本方式进行车桥安装，需要将车架进行一次翻身，让车架底面朝上，再吊装安装车桥，安装好车桥后需要再次翻转车架与车桥组件，让底盘进行后续零部件的装配。由于车桥在吊装状态，且为正面安装，作业人员易于进行车桥姿态调整，车桥与底盘的定位连接相对容易。但需配置底盘车架翻身装置，同时增加了两次翻身作业，作业效率较低，更重要的是车架翻身装置难以满足产品多种多样的底盘车架翻身，存在较大局限性。方式二中，通过手动液压叉车等运输工艺装备将车桥送到底盘下方，吊带穿过底盘框架的开档位置，吊起车桥后通过操纵行车调整车桥姿态，由于底盘下方作业空间有限(极其狭小)，底盘摆放定位精度差，作业人员在车桥底部进行连接螺栓定位安装时只能一个安装孔一个安装孔的对正，作业劳动强度大，作业效率低。综上所述，如何有效地解决车桥安装作业劳动强度大、作业效率低等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种自动定位车桥安装装置，该自动定位车桥安装装置的结构设计可以有效地解决车桥安装作业劳动强度大、作业效率低的问题。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动定位车桥安装装置，包括：整体移动模块，包括底部安装有脚轮的移动底座；车桥调节定位模块，包括安装于所述移动底座上的至少两个调整平台，所述调整平台均包括用于夹紧车桥的定位装置、用于带动所述定位装置X轴移动的X轴移动平台组件、用于带动所述定位装置Y轴移动的Y轴移动平台组件、用于带动所述定位装置Z轴移动的Z轴移动平台组件和用于带动所述定位装置绕Z轴旋转的旋转平台组件；识别及自动控制模块，包括用于获取底盘上所述车桥安装位置的三维空间尺寸的视觉识别与定位系统和与所述视觉识别与定位系统电连接的控制器，所述X轴移动平台组件、所述Y轴移动平台组件、所述Z轴移动平台组件和所述旋转平台组件均与所述控制器电连接。优选地，上述自动定位车桥安装装置中，所述移动底座的底部前端沿Y向成对的安装有多组所述脚轮，后端的安装的所述脚轮为万向轮。优选地，上述自动定位车桥安装装置中，沿Y向成对安装的各对所述脚轮间的间距与车间流水线或半门吊的轨道槽间距一致。优选地，上述自动定位车桥安装装置中，所述Y轴移动平台组件包括设置于所述移动底座上的Y向导轨、滑动安装于所述移动底座上的Y轴移动平台和与所述Y轴移动平台连接以带动所述Y轴移动平台沿所述Y向导轨移动的Y轴驱动装置。优选地，上述自动定位车桥安装装置中，所述X轴移动平台组件包括设置于所述Y轴移动平台上的X向导轨、滑动安装于所述Y轴移动平台上的X轴移动平台和与所述X轴移动平台连接以带动所述X轴移动平台沿所述X向导轨移动的X轴驱动装置。优选地，上述自动定位车桥安装装置中，所述Y轴驱动装置为伺服电机，并通过丝杆与所述Y轴移动平台连接；所述X轴驱动装置为伺服电机，并通过丝杆与所述X轴移动平台连接。优选地，上述自动定位车桥安装装置中，所述旋转平台组件包括与所述X轴移动平台上端面转动连接的旋转平台和用于带动所述旋转平台转动的扭矩输出装置。优选地，上述自动定位车桥安装装置中，所述Z轴移动平台组件包括伸缩缸，所述伸缩缸的一端与所述旋转平台固定连接，另一端与所述定位装置铰接连接。优选地，上述自动定位车桥安装装置中，所述伸缩缸为带行程传感器的多级升降油缸。优选地，上述自动定位车桥安装装置中，所述定位装置包括能够对所述车桥X方向定位的自对中装置。本技术提供的自动定位车桥安装装置包括整体移动模块、车桥调节定位模块和识别及自动控制模块。其中，整体移动模块，包括底部安装有脚轮的移动底座。车桥调节定位模块包括安装于移动底座上的至少两个调整平台，调整平台均包括用于夹紧车桥的定位装置、用于带动定位装置X轴移动的X轴移动平台组件、用于带动定位装置Y轴移动的Y轴移动平台组件、用于带动定位装置Z轴移动的Z轴移动平台组件和用于带动定位装置绕Z轴旋转的旋转平台组件。识别及自动控制模块包括用于获取底盘上车桥安装位置的三维空间尺寸的视觉识别与定位系统和与视觉识别与定位系统电连接的控制器，X轴移动平台组件、Y轴移动平台组件、Z轴移动平台组件和旋转平台组件均与控制器电连接。应用本技术提供的自动定位车桥安装装置作业时，作业人员登上移动底座，将车桥调节定位模块的Y轴移动平台组件分别沿Y向移动到合适位置，使其支撑位置避开车桥安装固定板及安装螺栓位置。而后通过定位装置夹紧车桥，并将通过移动底座的移动将车桥移动到底盘下方车桥的大概安装位置。通过识别及自动控制模块获取底盘上车桥安装位置的三维空间尺寸信息发送至控制器，控制器根据三维空间尺寸信息控制车桥调节定位模块的X轴移动平台组件、Y轴移动平台组件、Z轴移动平台组件和旋转平台组件执行相应动作，以带动车桥沿X轴、Y轴、Z轴方向移动及绕X轴、Z轴旋转，进行精确定位。而后作业人员到底盘下方安装车桥固定安装板及紧固螺栓。作业人员操作车桥安装装置中车桥调节定位模块下降后车桥安装装置整体退出产品底盘下方，回到车桥安装装置存放地。综上，该自动定位车桥安装装置，通过整体移动模块，解决了车桥安装装置在平面上作业范围受到限制的问题，能够快捷的根据车桥安装作业需要达到多处生产地点。通过识别及自动控制模块，控制器计算得出需要车桥调节定位模块沿X轴、Y轴、Z轴移动的距离及需要绕Z轴旋转的角度，实现了车桥安装的精确定位。车桥调节定位模块根据控制器给出的数据，分别带着车桥沿X轴、Y轴、Z轴移动及绕Z轴、X轴旋转，实现了自动定位作业、提高了作业效率，降低了作业人员劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一个具体实施例的自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定位车桥安装装置，其特征在于，包括：/n整体移动模块，包括底部安装有脚轮的移动底座；/n车桥调节定位模块，包括安装于所述移动底座上的至少两个调整平台，所述调整平台均包括用于夹紧车桥的定位装置、用于带动所述定位装置X轴移动的X轴移动平台组件、用于带动所述定位装置Y轴移动的Y轴移动平台组件、用于带动所述定位装置Z轴移动的Z轴移动平台组件和用于带动所述定位装置绕Z轴旋转的旋转平台组件；/n识别及自动控制模块，包括用于获取底盘上车桥安装位置的三维空间尺寸的视觉识别与定位系统和与所述视觉识别与定位系统电连接的控制器，所述X轴移动平台组件、所述Y轴移动平台组件、所述Z轴移动平台组件和所述旋转平台组件均与所述控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动定位车桥安装装置，其特征在于，包括：
整体移动模块，包括底部安装有脚轮的移动底座；
车桥调节定位模块，包括安装于所述移动底座上的至少两个调整平台，所述调整平台均包括用于夹紧车桥的定位装置、用于带动所述定位装置X轴移动的X轴移动平台组件、用于带动所述定位装置Y轴移动的Y轴移动平台组件、用于带动所述定位装置Z轴移动的Z轴移动平台组件和用于带动所述定位装置绕Z轴旋转的旋转平台组件；
识别及自动控制模块，包括用于获取底盘上车桥安装位置的三维空间尺寸的视觉识别与定位系统和与所述视觉识别与定位系统电连接的控制器，所述X轴移动平台组件、所述Y轴移动平台组件、所述Z轴移动平台组件和所述旋转平台组件均与所述控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的自动定位车桥安装装置，其特征在于，所述移动底座的底部前端沿Y向成对的安装有多组所述脚轮，后端安装的所述脚轮为万向轮。


3.根据权利要求2所述的自动定位车桥安装装置，其特征在于，沿Y向成对安装的各对所述脚轮间的间距与车间流水线或半门吊的轨道槽间距一致。


4.根据权利要求2所述的自动定位车桥安装装置，其特征在于，所述Y轴移动平台组件包括设置于所述移动底座上的Y向导轨、滑动安装于所述移动底座上的Y轴移动平台和与所述Y轴移动平台连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖利，龚岸琦，欧阳益斌，徐山，余自朝，范佳宁，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43