一种机械手臂取料组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂取料组装机构，包括机械手臂以及设置在机械手臂端部的连接端块，所述机械手臂的底端焊接固定有底座，所述连接端块的底部表面设置有法兰件，所述法兰件的底端固定有夹头连接板，所述夹头连接板的底部均匀设置有多个组装夹头；本实用新型专利技术结构新颖，空间紧凑，且多个组装夹头既可以在气缸的作用下一起下降，也可以单独的独立下降，且通过设置的T形连接块、T形连接槽、易拆式连接销、贯穿销孔、插孔、弹簧槽、半球形伸缩块和环形槽，使得法兰件与连接端块之间可快速的完成拆卸和安装，从而使得操作人员可快速的将夹头连接板和组装夹头从机械手臂的端部拆下进行检修。

A kind of picking and assembling mechanism of manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂取料组装机构
本技术属于机械手臂
，具体涉及一种机械手臂取料组装机构。
技术介绍
现在很多现代化的工厂里面的生产线上都有机械臂，而键盘剪刀脚的在进行组装加工时，由于加工原件较小且姿态变化较多，就必须得靠多轴多关节的六轴机械臂才能完成，目前的六轴工业机器人作为工业机器人中应用中最为广泛的类型，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点，这种六轴机械手臂主要由底座、机械手臂、法兰件、夹头连接板和组装夹头组成。现有的六轴机械手臂在使用过程中，机械手臂端部的所连接的夹头组件整体结构较为简单，实用性不佳，且由于固定在夹头连接板顶部的法兰件与机械手臂端部的连接端块之间是通过大量螺栓进行固定，使得夹头连接板与连接端块之间的拆装过程较为繁琐，使得后续操作人员无法快速的将夹头连接板和组装夹头拆下进行检修，存在一定弊端，为此本技术提出一种机械手臂取料组装机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手臂取料组装机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的六轴机械手臂在使用过程中，机械手臂端部的所连接的夹头组件整体结构较为简单，实用性不佳，且由于固定在夹头连接板顶部的法兰件与机械手臂端部的连接端块之间是通过大量螺栓进行固定，使得夹头连接板与连接端块之间的拆装过程较为繁琐，使得后续操作人员无法快速的将夹头连接板和组装夹头拆下进行检修，存在一定弊端问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手臂取料组装机构，包括机械手臂以及设置在机械手臂端部的连接端块，所述机械手臂的底端焊接固定有底座，所述连接端块的底部表面设置有法兰件，所述法兰件的底端固定有夹头连接板，所述夹头连接板的底部均匀设置有多个组装夹头，且每个所述组装夹头的顶端均设置有气缸，所述气缸固定在夹头连接板的内侧表面，且所述气缸底端的伸缩杆与组装夹头固定连接，所述气缸的两侧对称设置有滑块，所述法兰件的顶端设有一体式的T形连接块，且所述连接端块的内部开设有与T形连接块相适配的T形连接槽，所述法兰件与连接端块卡合连接。优选的，所述T形连接块的内部贯穿设置有易拆式连接销，且所述T形连接块的内部开设有与易拆式连接销相适配的贯穿销孔，所述T形连接槽的两侧对称开设有与易拆式连接销相适配的插孔，所述插孔与连接端块的外侧表面相通，且所述易拆式连接销的端部卡合固定在插孔的内部。优选的，所述易拆式连接销的两端表面均设置有两个半球形伸缩块，且插孔的内壁开设有与半球形伸缩块相对应的环形槽，所述半球形伸缩块的顶端处于环形槽的内部。优选的，所述半球形伸缩块的底端连接有弹簧槽，且弹簧槽处于易拆式连接销的内部。优选的，所述底座的四个拐角处均设置有螺纹端块，且螺纹端块的底端设有一体式的底筒，所述螺纹端块的顶部表面开设有六角拆装槽，且所述六角拆装槽的底端开设有内侧螺栓孔，所述内侧螺栓孔与底筒的底端相通，所述底座的顶部表面开设有四个与螺纹端块相对应的螺纹端槽，且螺纹端槽的底端开设有与底筒相对应的筒槽，所述筒槽一直延伸至底座的底部表面。优选的，所述螺纹端块外表面开设有外螺纹，且外螺纹与螺纹端槽内壁的螺纹相匹配。优选的，所述底筒的外径与筒槽的内径相一致，且底筒和筒槽均呈圆柱形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术结构新颖，空间紧凑，且多个组装夹头既可以在气缸的作用下一起下降，也可以单独的独立下降，且通过设置的T形连接块、T形连接槽、易拆式连接销、贯穿销孔、插孔、弹簧槽、半球形伸缩块和环形槽，使得法兰件与连接端块之间可快速的完成拆卸和安装，从而使得操作人员可快速的将夹头连接板和组装夹头从机械手臂的端部拆下进行检修，提高机械手臂取料组装机构的整体检修效率。2、通过设置的螺纹端块、底筒、六角拆装槽、内侧螺栓孔、螺纹端槽和筒槽，使得机械手臂在通过底座与外界设施进行固定的过程中，若出现内侧螺栓孔尺寸与外界设施内部预留螺栓孔尺寸不匹配时，可将螺纹端块从底座的顶部拆下，并更换为内部开设有对应尺寸内侧螺栓孔的螺纹端块，从而确保底座可以顺利的与外界设施通过螺栓固定，避免因内侧螺栓孔尺寸与外界设施内部预留螺栓孔尺寸不匹配，而导致机械手臂无法顺利的安装固定的问题，从而提高机械手臂的安装通用性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的气缸和夹头连接板侧视结构示意图；图3为本技术的法兰件与连接端块连接处剖视结构示意图；图4为本技术实施例2的螺纹端块与底座连接剖视结构示意图；图5为本技术实施例2的螺纹端块俯视结构示意图；图6为本技术的电气结构示意图；图7为本技术的电路结构示意图；图中：1、机械手臂；2、法兰件；3、夹头连接板；4、组装夹头；5、连接端块；6、T形连接块；7、底座；8、贯穿销孔；9、气缸；10、滑块；11、易拆式连接销；12、插孔；13、弹簧槽；14、半球形伸缩块；15、环形槽；16、螺纹端块；17、六角拆装槽；18、内侧螺栓孔；19、螺纹端槽；20、筒槽；21、底筒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1、图2、图3、图6和图7，本技术提供一种技术方案：一种机械手臂取料组装机构，包括机械手臂1以及设置在机械手臂1端部的连接端块5，机械手臂1的底端焊接固定有底座7，连接端块5的底部表面设置有法兰件2，法兰件2的底端通过螺栓固定有夹头连接板3，夹头连接板3的底部均匀设置有多个组装夹头4，且每个组装夹头4的顶端均设置有气缸9，气缸9通过螺栓固定在夹头连接板3的内侧表面，且气缸9底端的伸缩杆与组装夹头4通过螺栓固定连接，气缸9的两侧对称设置有滑块10，法兰件2的顶端设有一体式的T形连接块6，且连接端块5的内部开设有与T形连接块6相适配的T形连接槽，法兰件2与连接端块5卡合连接，使得法兰件2与连接端块5之间连接方式较为简便。本实施例中，优选的，T形连接块6的内部贯穿设置有易拆式连接销11，且T形连接块6的内部开设有与易拆式连接销11相适配的贯穿销孔8，T形连接槽的两侧对称开设有与易拆式连接销11相适配的插孔12，插孔12与连接端块5的外侧表面相通，且易拆式连接销11的端部卡合固定在插孔12的内部，使得易拆式连接销11可将T形连接块6稳固的固定在T形连接槽内部，且当易拆式连接销11拆除后，即可直接将法兰件2与连接端块5拆分。本实施例中，优选的，易拆式连接销11的两端表面均设置有两个半球形伸缩块14，且插孔12的内壁开设有与半球形伸缩块14相对应的环形槽15，半球形伸缩块14的顶端处于环形槽15的内部，使得易拆式连接销11的两端可顺利的卡合固定在插孔12的内部。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂取料组装机构，包括机械手臂（1）以及设置在机械手臂（1）端部的连接端块（5），所述机械手臂（1）的底端焊接固定有底座（7），其特征在于：所述连接端块（5）的底部表面设置有法兰件（2），所述法兰件（2）的底端固定有夹头连接板（3），所述夹头连接板（3）的底部均匀设置有多个组装夹头（4），且每个所述组装夹头（4）的顶端均设置有气缸（9），所述气缸（9）固定在夹头连接板（3）的内侧表面，且所述气缸（9）底端的伸缩杆与组装夹头（4）固定连接，所述气缸（9）的两侧对称设置有滑块（10），所述法兰件（2）的顶端设有一体式的T形连接块（6），且所述连接端块（5）的内部开设有与T形连接块（6）相适配的T形连接槽，所述法兰件（2）与连接端块（5）卡合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂取料组装机构，包括机械手臂（1）以及设置在机械手臂（1）端部的连接端块（5），所述机械手臂（1）的底端焊接固定有底座（7），其特征在于：所述连接端块（5）的底部表面设置有法兰件（2），所述法兰件（2）的底端固定有夹头连接板（3），所述夹头连接板（3）的底部均匀设置有多个组装夹头（4），且每个所述组装夹头（4）的顶端均设置有气缸（9），所述气缸（9）固定在夹头连接板（3）的内侧表面，且所述气缸（9）底端的伸缩杆与组装夹头（4）固定连接，所述气缸（9）的两侧对称设置有滑块（10），所述法兰件（2）的顶端设有一体式的T形连接块（6），且所述连接端块（5）的内部开设有与T形连接块（6）相适配的T形连接槽，所述法兰件（2）与连接端块（5）卡合连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械手臂取料组装机构，其特征在于：所述T形连接块（6）的内部贯穿设置有易拆式连接销（11），且所述T形连接块（6）的内部开设有与易拆式连接销（11）相适配的贯穿销孔（8），所述T形连接槽的两侧对称开设有与易拆式连接销（11）相适配的插孔（12），所述插孔（12）与连接端块（5）的外侧表面相通，且所述易拆式连接销（11）的端部卡合固定在插孔（12）的内部。


3.根据权利要求2所述的一种机械手臂取料组装机构，其特征在于：所述易拆式连接销（11）的两端表面均设置有两个半球形伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐太平，魏东洋，
申请(专利权)人：苏州顺康达机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32