码垛系统技术方案

本申请提供一种码垛系统，包括第一包装输送线、第二包装输送线、空栈板输送线、成品输送线、第一码垛平台、第二码垛平台和一台机器人码垛机，第一码垛平台、第二码垛平台设于空栈板输送线和成品输送线之间，空栈板输送线设置有第一栈板缓存区和第二栈板缓存区，成品输送线上设置有第一成品缓存区和第二成品缓存区，第一栈板缓存区与第一码垛平台、第一成品缓存区传动连接，第二栈板缓存区与第二码垛平台、第一成品缓存区传动连接，机器人码垛机架设于第一栈板缓存区和/或第二栈板缓存区的上空。该码垛系统具有生产效率高、成本低和占地面积小等优点。

Palletizing system

【技术实现步骤摘要】
码垛系统
本申请属于自动化生产线
，具体涉及一种码垛系统。
技术介绍
当前国内啤酒行业成品码垛设备仍然以机械式码垛机为主，一条高速生产线通常配一台或两台机械式码垛机，每台码垛机需要一名员工专门负责，同时也有少数采用机器人进行夹箱码垛的，但现有的码垛设备，无论是采用机械式码垛机进行码垛作业还是机器人码垛机进行码垛作业，普遍存在以下缺点：1、只适合单线码垛，无法利用一台码垛机同时进行两线以上的码垛作业；2、由于一条生产线至少需要配一台码垛机，因此设备投入成本较大，而且导致整个码垛生产线占地面积大。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点，本申请的目的是提供一种码垛系统,旨在解决现有码垛生产线成本高、占地面积大，且无法利用一台码垛机同时进行两线以上的码垛作业的技术问题。本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种码垛系统，包括并排设置的第一包装输送线和第二包装输送线、并排设置的空栈板输送线和成品输送线、并排设置的第一码垛平台和第二码垛平台，以及一台机器人码垛机，第一包装输送线与空栈板输送线垂直设置，第一码垛平台、第二码垛平台设于空栈板输送线和成品输送线之间，空栈板输送线沿输送方向依次设置有第一栈板缓存区和第二栈板缓存区，成品输送线上设置有第一成品缓存区和第二成品缓存区，第一栈板缓存区、第一码垛平台、第一成品缓存区沿第一包装输送线的输送方向依次设置且第一栈板缓存区与第一包装输送线的出口端相隔离，第二栈板缓存区、第二码垛平台、第二成品缓存区沿第二包装输送线的输送方向依次设置且第二栈板缓存区与第二包装输送线的出口端相隔离，第一栈板缓存区与第一码垛平台、第一成品缓存区传动连接，第二栈板缓存区与第二码垛平台、第一成品缓存区传动连接，机器人码垛机架设于第一栈板缓存区和/或第二栈板缓存区的上空。作为优选，前述的码垛系统还包括第一链条传动机构，在第一包装输送线的输送方向上，第一栈板缓存区通过第一链条传动机构同时与第一码垛平台、第一成品缓存区传动连接。作为优选，前述的码垛系统还包括第二链条传动机构，在第二包装输送线的输送方向上，第二栈板缓存区通过第二链条传动机构同时与第二码垛平台、第二成品缓存区传动连接。作为优选，前述的码垛系统还包括第三包装输送线、第三码垛平台和第三链条传动机构，第三包装输送线与第一包装输送线、第二包装输送线并排设置，第三码垛平台与第一码垛平台、第二码垛平台并排设置，空栈板输送线上还设有第三栈板缓存区，成品输送线上还设有第三成品缓存区，第二栈板缓存区设于第一栈板缓存区和第三栈板缓存区之间，第三栈板缓存区、第三码垛平台、第三成品缓存区沿第三包装输送线的输送方向依次设置且第三栈板缓存区与第三包装输送线的出口端相隔离，机器人码垛机架设于第二栈板缓存区的上空，在第三包装输送线的输送方向上，第三栈板缓存区通过第三链条传动机构同时与第三码垛平台、第三成品缓存区传动连接。作为优选，成品输送线上还设有缠膜机，第二成品缓存区、第一成品缓存区、缠膜机沿成品输送线的输送方向依次设置。作为优选，第一栈板缓存区与空栈板输送线的入口端之间设置有拆板机，拆板机用于将来自空栈板输送线的入口端的整垛栈板拆分成单块的空栈板，其中，整垛栈板由多块空栈板堆叠而成。作为优选，拆板机包括箱体以及安装于箱体内且成对设置的电机、传动机构、凸轮、轴承、连接套、拉条、横杆、支撑滚轮座、导轨、连杆、摆臂、夹持臂和气缸，电机的输出轴通过传动机构与凸轮传动连接，连接套套设于轴承上，轴承沿轴向方向与凸轮的凸缘部固定连接，拉条的一端固定连接于连接套上，另一端固定连接于横杆上；支撑滚轮座沿竖直方向设置且分别与横杆的一端固定连接、与连杆的第一端固定连接以及与导轨滑动配合，连杆的第一端与摆臂的第一端转动连接并沿水平方向与箱体的内壁滑动连接，连杆的第二端活动连接于箱体的内壁上，摆臂的第二端与夹持臂的一端固定连接，且夹持臂的长度方向与空栈板输送线的输送方向平行，气缸设于摆臂的一侧且气缸的活塞杆活动连接于摆臂上，其中，拉条沿竖直方向设置，导轨沿竖直方向设置，凸轮的轮心位置高于横杆的位置。作为优选，前述的码垛系统还包括第四链条传动机构以及与空栈板输送线并排设置的人工扫码输送线，人工扫码输送线的入口端设有人工扫码区，第一栈板缓存区与拆板机的出口处之间还设有自动扫码区，自动扫码区通过第四链条传动机构与人工扫码区传动连接。作为优选，第一包装输送线上还设有第一排列整理机构，第一排列整理机构包括第一气缸、第一连接杆、第一挡板和第一差速皮带，第一气缸的第一活塞杆与第一连接杆的一端转动连接，第一连接杆的另一端与第一挡板的第一端固定连接，且第一挡板的第一端转动连接于第一包装输送线的边缘上，第一差速皮带缠绕于第一包装输送线的滚筒上且设置于第一包装输送线的入口端与第一挡板之间。与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请提出的码垛系统可通过第一包装输送线和第二包装输送线分别输送两种不同规格的成品包装，同时通过空栈板输送线可将空栈板分别输送到与第一包装输送线相对应的第一码垛平台上以及与第二包装输送线相对应的第二码垛平台上，然后再由机器人码垛机将不同包装输送线上的成品包装搬运到对应的码垛平台上进行码垛，码垛完成后再通过成品输送线将码垛好的成品包装进行出库即可，从而实现了码垛作业的全自动化，同时，该码垛系统的整体布局紧凑而巧妙，利用一台机器人码垛机即可同时对至少两条包装输送线进行码垛作业，而且利用一条空栈板输送线即可分别为至少两个码垛平台提供空栈板，因此不仅提高了生产效率，而且降低了设备的投入成本高和减小了生产线的占地面积。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一实施例中码垛系统的整体结构俯视图；图2为本申请一实施例中码垛系统去掉机器人码垛机后的整体结构俯视图；图3为图2中A处的放大示意图；图4为图2中B处的放大示意图；图5为本申请一实施例中单块空栈板的结构示意图；图6为本申请一实施例中拆板机的使用状态示意图；图7为本申请一实施例中拆板机的外部俯视示意图；图8为本申请一实施例中拆板机的内部结构主视图；图9为图8中沿C-C方向的结构剖视图；图10为图9中沿箭头D方向的结构示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛系统，其特征在于，包括并排设置的第一包装输送线和第二包装输送线、并排设置的空栈板输送线和成品输送线、并排设置的第一码垛平台和第二码垛平台，以及一台机器人码垛机，所述第一包装输送线与所述空栈板输送线垂直设置，所述第一码垛平台、第二码垛平台设于所述空栈板输送线和所述成品输送线之间，所述空栈板输送线沿输送方向依次设置有第一栈板缓存区和第二栈板缓存区，所述成品输送线上设置有第一成品缓存区和第二成品缓存区，所述第一栈板缓存区、第一码垛平台、第一成品缓存区沿所述第一包装输送线的输送方向依次设置且所述第一栈板缓存区与所述第一包装输送线的出口端相隔离，所述第二栈板缓存区、第二码垛平台、第二成品缓存区沿所述第二包装输送线的输送方向依次设置且所述第二栈板缓存区与所述第二包装输送线的出口端相隔离，所述第一栈板缓存区与所述第一码垛平台、第一成品缓存区传动连接，所述第二栈板缓存区与所述第二码垛平台、第一成品缓存区传动连接，所述机器人码垛机架设于所述第一栈板缓存区和/或所述第二栈板缓存区的上空。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛系统，其特征在于，包括并排设置的第一包装输送线和第二包装输送线、并排设置的空栈板输送线和成品输送线、并排设置的第一码垛平台和第二码垛平台，以及一台机器人码垛机，所述第一包装输送线与所述空栈板输送线垂直设置，所述第一码垛平台、第二码垛平台设于所述空栈板输送线和所述成品输送线之间，所述空栈板输送线沿输送方向依次设置有第一栈板缓存区和第二栈板缓存区，所述成品输送线上设置有第一成品缓存区和第二成品缓存区，所述第一栈板缓存区、第一码垛平台、第一成品缓存区沿所述第一包装输送线的输送方向依次设置且所述第一栈板缓存区与所述第一包装输送线的出口端相隔离，所述第二栈板缓存区、第二码垛平台、第二成品缓存区沿所述第二包装输送线的输送方向依次设置且所述第二栈板缓存区与所述第二包装输送线的出口端相隔离，所述第一栈板缓存区与所述第一码垛平台、第一成品缓存区传动连接，所述第二栈板缓存区与所述第二码垛平台、第一成品缓存区传动连接，所述机器人码垛机架设于所述第一栈板缓存区和/或所述第二栈板缓存区的上空。


2.根据权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，还包括第一链条传动机构，在所述第一包装输送线的输送方向上，所述第一栈板缓存区通过所述第一链条传动机构同时与所述第一码垛平台、第一成品缓存区传动连接。


3.根据权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，还包括第二链条传动机构，在所述第二包装输送线的输送方向上，所述第二栈板缓存区通过所述第二链条传动机构同时与所述第二码垛平台、第二成品缓存区传动连接。


4.根据权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，还包括第三包装输送线、第三码垛平台和第三链条传动机构，所述第三包装输送线与所述第一包装输送线、第二包装输送线并排设置，所述第三码垛平台与所述第一码垛平台、第二码垛平台并排设置，所述空栈板输送线上还设有第三栈板缓存区，所述成品输送线上还设有第三成品缓存区，所述第二栈板缓存区设于所述第一栈板缓存区和所述第三栈板缓存区之间，所述第三栈板缓存区、第三码垛平台、第三成品缓存区沿所述第三包装输送线的输送方向依次设置且所述第三栈板缓存区与所述第三包装输送线的出口端相隔离，所述机器人码垛机架设于所述第二栈板缓存区的上空，在所述第三包装输送线的输送方向上，所述第三栈板缓存区通过所述第三链条传动机构同时与所述第三码垛平台、第三成品缓存区传动连接。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱政韫，王志斌，李锦平，张元朝，邹德志，李勇，谢先铭，
申请(专利权)人：广州南沙珠江啤酒有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44