农业机械及其自动转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一农业机械及其自动转向装置，其中所述农业机械包括一机架本体和一对前桥，所述前桥包括一前桥高端部和被可转动地设置于所述前桥高端部的一前桥低端部，所述前桥高端部被安装于所述机架本体的前端部的侧部，其中所述自动转向装置包括一驱动电机、被可驱动地安装于所述驱动电机的一驱动盘、自己两前桥转向机构，所述驱动电机被安装于所述机架本体，所述前桥转向机构包括一第一前桥转向臂和被枢轴地安装于所述第一前桥转向臂的一第二前桥转向臂，所述第一前桥转向臂的安装端被可转动地安装于所述驱动盘，和所述第二前桥转向臂的安装端被安装于所述前期低端部。

Agricultural machinery and its automatic steering device

【技术实现步骤摘要】
农业机械及其自动转向装置
本技术涉及一农业机械，特别涉及一农业机械及其自动转向装置。
技术介绍
农业机械是一种被广泛地应用于农业生产的作业设备，例如但不限于插秧机、耕作机、植保机等，农业机械的出现大幅度地提高了农业生产效率和降低了劳动强度，并且促使了农业生产朝向机械化和现代化的方向快速地发展。近年来，随着科学技术的突飞猛进式的发展，尤其是传感技术、定位技术的快速发展，自动化农业机械的研发也被提到了日程上来。与现有的农业机械不同的是，基于传感技术、定位技术的自动化农业机械被期望能够实现无人驾驶和作业，以进一步提高农业生产效率和降低劳动强度。目前，市面上存在一种辅助转向装置，其包括一个主机部分和被可驱动地连接于主机部分的一个操作部分，其中该辅助转向装置的该主机部分被安装于一个农业机械，和该操作部分被安装于该农业机械的方向盘或扶手等转向控制机构，该主机部分能够驱动该操作部分以进一步控制该农业机械的该转向控制机构，从而实现该农业机械的转向。也就是说，需要通过改装的方式才能够安装该辅助转向装置于该农业机械，并且这种改装需要涉及到该农业机械的电路部分的改装，因此，改装后的该农业机械的安全性无法得到保证。另外，该农业机械的该转向控制机构一般为圆形方向盘，该方向盘的这种结构导致该辅助转向装置的该操作部分与该方向盘的固定关系的可靠性无法被有效地保证，而一旦该辅助转向装置的该操作部分与该方向盘之间出现“打滑”的现象，即，该辅助转向装置的该操作部分与该方向盘之间出现相对滑动的现象，则很可能导致转向失效而影响该农业机械的安全性。r>
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一农业机械及其自动转向装置，其中所述农业机械能够实现自动转向，以提高所述农业机械的自动化水平。本技术的一个目的在于提供一农业机械及其自动转向装置，其中所述农业机械提供一自动转向装置，所述自动转向装置至少能够控制一对前轮做相对于所述农业机械的一机架本体的转向，从而实现所述农业机械的自动转向。本技术的一个目的在于提供一农业机械及其自动转向装置，其中所述自动转向装置能够控制一对后轮差速，以控制一对所述后轮做相对于所述农业机械的所述机架本体的转向，从而实现所述农业机械的自动转向。本技术的一个目的在于提供一农业机械及其自动转向装置，其中所述自动转向装置能够在控制一对所述前轮做相对于所述机架本体的转向的同时，控制一对所述后轮差速以使一对所述后轮做相对于所述机架本体的转向，通过这样的方式，所述农业机械的转弯半径能够被减小。本技术的一个目的在于提供一农业机械及其自动转向装置，其中所述自动转向装置提供一驱动电机、被可驱动地安装于所述驱动电机的一驱动盘以及两前桥转向机构，其中每个所述前桥转向机构的一个端部分别被可转动地安装于所述驱动盘，和另一个端部被安装于所述农业机械的前桥的前桥低端部，以在所述驱动电机驱动所述驱动盘转动时，所述驱动盘能够通过所述前桥转向机构带动所述前桥的所述前桥低端部做相对于所述前桥的前桥高端部的转动，从而实现所述前轮的转向。本技术的一个目的在于提供一农业机械及其自动转向装置，其中所述自动转向装置提供两后桥转向机构，每个所述后桥转向机构的一个端部分别被可转动地安装于所述驱动盘，和另一个端部被安装于所述农业机械的一动力分配机构，以在所述驱动电机驱动所述驱动盘转动时，所述驱动盘能够通过所述后桥驱动机构切断自所述动力分配机构向所述后轮传输的动力，以实现一对所述后轮的差速，从而实现所述后轮的转向。本技术的一个目的在于提供一农业机械及其自动转向装置，其中所述农业机械的转向角度能够被控制，以准确地控制所述农业机械的行走路径。依本技术的一个方面，本技术提供一农业机械的自动转向装置，其中所述农业机械包括一个机架本体和一对前桥，每个所述前桥分别包括一前桥高端部和被可转动地设置于所述前桥高端部的下部的一前桥低端部，并且每个所述前桥的所述前桥高端部被相互对称地安装于所述机架本体的前端部的相对两侧，其中所述自动转向装置包括：一驱动电机，其中所述驱动电机被设置于所述机架本体；一驱动盘，其中所述驱动盘被可驱动地安装于所述驱动电机；以及两前桥转向机构，其中每个所述前桥转向机构分别包括一第一前桥转向臂和被枢轴地安装于所述第一前桥转向臂的一第二前桥转向臂，其中每个所述前桥转向机构的所述第一前桥转向臂的安装端被相互对称地且可转动地安装于所述驱动盘，和每个所述前桥转向机构的所述第二前桥转向臂的安装端被安装于每个所述前桥的所述前桥低端部。根据本技术的一个实施例，所述驱动电机被自上而下地安装于所述机架本体，以允许所述驱动盘被保持于所述机架本体的下部空间。根据本技术的一个实施例，所述农业机械包括一动力分配机构，所述动力分配机构包括一分配部和两动力分配输出轴，每个所述动力分配输出轴分别被可分离地设置于所述分配部的侧部，其中所述自动转向装置进一步包括两后桥转向机构，每个所述后桥转向机构分别包括一第一后桥转向臂、一第二后桥转向臂、一第三后桥转向臂以及一第四后桥转向臂，所述第一后桥转向臂的两端分别被可转动地安装于所述驱动盘和所述第二后桥转向臂的一个端部，所述第三后桥转向臂的两端分别被可转动地安装于所述第二后桥转向臂的另一个端部和所述第四后桥转向臂的一个端部，所述第四后桥转向臂的另一个端部被可转动地安装于所述动力分配输出轴。根据本技术的一个实施例，所述动力分配机构包括一动力分配壳，所述动力分配壳具体一容纳空间、于所述动力分配壳的两端分别连通所述容纳空间的一输出轴通道和一臂通道，所述分配部被可转动地保持于所述容纳空间，所述动力分配输出轴经所述输出轴通道自所述容纳空间延伸至外部，所述第四后桥转向臂经所述臂通道自外部延伸至所述容纳空间。根据本技术的一个实施例，每个所述前桥转向机构的所述第一前桥转向臂被相互对称地安装于所述驱动盘的前部的两侧，和每个所述后桥转向机构的所述第一后桥转向臂被相互对称地安装于所述驱动盘的后部的两侧。根据本技术的一个实施例，两个所述后桥转向机构的所述第二后桥转向臂的被连接于所述第一后桥转向臂的端部之间的距离大于所述第二后桥转向臂的被连接于所述第三后桥转向臂的端部之间的距离。依本技术的另一个方面，本技术进一步提供一农业机械，其包括：一行走装置，其包括一对前轮和一对后轮；一动力装置，其包括一动力机构和被可驱动地连接于所述动力机构的一变速箱，其中所述变速箱具有一对变速箱输出轴；一机架装置，其包括一机架本体、一对前桥以及一对后桥，其中每个所述前桥分别包括一前桥高端部、一前桥低端部以及一前桥传输部，每个所述前桥的所述前桥高端部分别被相互对称地安装于所述机架本体的前端部的两侧，所述前桥低端部被可转动地保持于所述前桥高端部的下部，所述前桥传输部被可转动地保持于所述前桥高端部的内部和所述前桥低端部的内部，并且所述前桥传输部延伸至所述前桥低端部的外部，所述前轮被安装于所述前桥传输部，其中每个所述后桥分别被相互对称地设置于所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一农业机械的自动转向装置，其中所述农业机械包括一个机架本体和一对前桥，每个所述前桥分别包括一前桥高端部和被可转动地设置于所述前桥高端部的下部的一前桥低端部，并且每个所述前桥的所述前桥高端部被相互对称地安装于所述机架本体的前端部的相对两侧，其特征在于，包括：/n一驱动电机，其中所述驱动电机被设置于所述机架本体；/n一驱动盘，其中所述驱动盘被可驱动地安装于所述驱动电机；以及/n两前桥转向机构，其中每个所述前桥转向机构分别包括一第一前桥转向臂和被枢轴地安装于所述第一前桥转向臂的一第二前桥转向臂，其中每个所述前桥转向机构的所述第一前桥转向臂的安装端被相互对称地且可转动地安装于所述驱动盘，和每个所述前桥转向机构的所述第二前桥转向臂的安装端被安装于每个所述前桥的所述前桥低端部。/n

【技术特征摘要】
1.一农业机械的自动转向装置，其中所述农业机械包括一个机架本体和一对前桥，每个所述前桥分别包括一前桥高端部和被可转动地设置于所述前桥高端部的下部的一前桥低端部，并且每个所述前桥的所述前桥高端部被相互对称地安装于所述机架本体的前端部的相对两侧，其特征在于，包括：
一驱动电机，其中所述驱动电机被设置于所述机架本体；
一驱动盘，其中所述驱动盘被可驱动地安装于所述驱动电机；以及
两前桥转向机构，其中每个所述前桥转向机构分别包括一第一前桥转向臂和被枢轴地安装于所述第一前桥转向臂的一第二前桥转向臂，其中每个所述前桥转向机构的所述第一前桥转向臂的安装端被相互对称地且可转动地安装于所述驱动盘，和每个所述前桥转向机构的所述第二前桥转向臂的安装端被安装于每个所述前桥的所述前桥低端部。


2.根据权利要求1所述的自动转向装置，其中所述驱动电机被自上而下地安装于所述机架本体，以允许所述驱动盘被保持于所述机架本体的下部空间。


3.根据权利要求1或2所述的自动转向装置，其中所述农业机械包括一动力分配机构，所述动力分配机构包括一分配部和两动力分配输出轴，每个所述动力分配输出轴分别被可分离地设置于所述分配部的侧部，其中所述自动转向装置进一步包括两后桥转向机构，每个所述后桥转向机构分别包括一第一后桥转向臂、一第二后桥转向臂、一第三后桥转向臂以及一第四后桥转向臂，所述第一后桥转向臂的两端分别被可转动地安装于所述驱动盘和所述第二后桥转向臂的一个端部，所述第三后桥转向臂的两端分别被可转动地安装于所述第二后桥转向臂的另一个端部和所述第四后桥转向臂的一个端部，所述第四后桥转向臂的另一个端部被可转动地安装于所述动力分配输出轴。


4.根据权利要求3所述的自动转向装置，其中所述动力分配机构包括一动力分配壳，所述动力分配壳具体一容纳空间、于所述动力分配壳的两端分别连通所述容纳空间的一输出轴通道和一臂通道，所述分配部被可转动地保持于所述容纳空间，所述动力分配输出轴经所述输出轴通道自所述容纳空间延伸至外部，所述第四后桥转向臂经所述臂通道自外部延伸至所述容纳空间。


5.根据权利要求3所述的自动转向装置，其中每个所述前桥转向机构的所述第一前桥转向臂被相互对称地安装于所述驱动盘的前部的两侧，和每个所述后桥转向机构的所述第一后桥转向臂被相互对称地安装于所述驱动盘的后部的两侧。


6.根据权利要求4所述的自动转向装置，其中每个所述前桥转向机构的所述第一前桥转向臂被相互对称地安装于所述驱动盘的前部的两侧，和每个所述后桥转向机构的所述第一后桥转向臂被相互对称地安装于所述驱动盘的后部的两侧。


7.根据权利要求3所述的自动转向装置，其中两个所述后桥转向机构的所述第二后桥转向臂的被连接于所述第一后桥转向臂的端部之间的距离大于所述第二后桥转向臂的被连接于所述第三后桥转向臂的端部之间的距离。


8.根据权利要求6所述的自动转向装置，其中两个所述后桥转向机构的所述第二后桥转向臂的被连接于所述第一后桥转向臂的端部之间的距离大于所述第二后桥转向臂的被连接于所述第三后桥转向臂的端部之间的距离。


9.一种农业机械，其特征在于，包括：
一行走装置，其包括一对前轮和一对后轮；
一动力装置，其包括一动力机构和被可驱动地连接于所述动力机构的一变速箱，其中所述变速箱具有一对变速箱输出轴；
一机架装置，其包括一机架本体、一对前桥以及一对后桥，其中每个所述前桥分别包括一前桥高端部、一前桥低端部以及一前桥传输部，每个所述前桥的所述前桥高端部分别被相互对称地安装于所述机架本体的前端部的两侧，所述前桥低端部被可转动地保持于所述前桥高端部的下部，所述前桥传输部被可转动地保持于所述前桥高端部的内部和所述前桥低端部的内部，并且所述前桥传输部延伸至所述前桥...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳斌，张剑，吴迪，姚远，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42