转向制动液压泵站和港口无人驾驶AGV车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一转向制动液压泵站和港口无人驾驶AGV车辆，其中所述转向制动液压泵站，应用于一无人驾驶车辆并且所述转向制动液压泵站包括一液压泵、一电机、一制动阀组、一转向阀组以及一泵站控制器，其中所述液压泵、所述制动阀组以及所述转向阀组被分别可控制地连接于所述泵站控制器，所述泵站控制器用于接收控制指令并且将其转换为电信号，所述泵站控制器基于所述电信号控制所述电机、所述液压泵、所述制动阀组以及所述转向阀组，所述液压泵在所述泵站控制器的控制下朝向所述制动阀组和所述转向阀组泵出压力油。

Steering brake hydraulic pump station and port driverless AGV vehicle

【技术实现步骤摘要】
转向制动液压泵站和港口无人驾驶AGV车辆
本技术涉及到轮式工程领域，尤其涉及到一种转向制动液压泵站和港口无人驾驶AGV车辆。
技术介绍
传统的车辆，尤其是工程车辆，为了满足复杂的场地使用要求，对于车辆的转向系统提出了较高的要求。目前的转向系统主要是基于驾驶员在驾驶车辆过程中发出的信号，然后相关的液压转向控制系统基于驾驶员发出信号对于车辆的前轮合作是后轮进行控制，以使车辆的前轮或者后轮的转向满足驾驶员的操作预期。一般情况下，驾驶员都需要控制车辆方向盘来控制车辆的转向，比如说以多模式转向阀为基础的车辆转向控制系统中，驾驶员在操作方向盘时，全液压转向器基于方向盘的左右转动来决定转向泵提供的液压油的输出方向，从而实现对于车辆的前轮或者是后轮的转向控制。当前汽车厂商正在集中精力研发无人驾驶车辆，而且研发的对象不仅仅是常见的家用小汽车，大型工程车辆的无人驾驶技术也在积极研发当中。基于无人驾驶的大型工程车辆的出现将极大地提高生产的效率。显然现有的基于驾驶员操作的转向系统无法适用于无人驾驶车辆。进一步地，传统的车辆的制动依靠的也是驾驶员在车辆上的直接操作，比如说驾驶员通过脚踩刹车的方式实现对于车辆的制动。一旦车辆采用了无人驾驶技术，在原先制动机制的前提下如何实现对于车辆的制动将成为一个重要的问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一转向制动液压泵站和港口无人驾驶AGV车辆，其中所述无人驾驶车用液压泵站能够应用于无人驾驶车辆，以实现车辆转向和制动。本技术的另一目的在于提供一转向制动液压泵站和港口无人驾驶AGV车辆，其中所述无人驾驶车用液压泵站采用模块化设计，能够方便地匹配各种车辆。本技术的另一目的在于提供一转向制动液压泵站和港口无人驾驶AGV车辆，其中所述无人驾驶车用液压泵站采用模块化设计，所述液压泵站的各个模块能够适于实际应用被设计和装配。本技术的另一目的在于提供一转向制动液压泵站和港口无人驾驶AGV车辆，其中所述无人驾驶车用液压泵站能够在车辆启动时的负载。本技术的另一目的在于提供一转向制动液压泵站和港口无人驾驶AGV车辆，其中所述无人驾驶车用液压泵站能够实现以不同的制动减速速度进行制动。本技术的另一目的在于提供一转向制动液压泵站和港口无人驾驶AGV车辆，其中所述无人驾驶车用液压泵站的工作状态能够被实时监控。本技术的另一目的在于提供一转向制动液压泵站和港口无人驾驶AGV车辆，其中所述无人驾驶车用液压泵站在转向时转向速度线形可调并且精度高。本技术的另一目的在于提供一转向制动液压泵站和港口无人驾驶AGV车辆，其中所述无人驾驶车用液压泵站在制动时制动强度线性可调。根据本技术的一方面，本技术提供了一转向制动液压泵站，应用于一无人驾驶车辆，其中所述转向制动液压泵站包括：一液压泵；一电机，其中所述液压泵被可驱动地连接于所述电机；一制动阀组，其中所述制动阀组被可连通地连接于所述液压泵；一转向阀组，其中所述转向阀组被可连通地连接于所述液压泵；以及一泵站控制器，其中所述液压泵、所述制动阀组以及所述转向阀组被分别可控制地连接于所述泵站控制器，所述泵站控制器用于接收控制指令并且将其转换为电信号，所述泵站控制器基于所述电信号控制所述电机、所述液压泵、所述制动阀组以及所述转向阀组，所述液压泵在所述泵站控制器的控制下朝向所述制动阀组和所述转向阀组泵出压力油。根据本技术的一些实施例，所述转向制动液压泵站进一步包括一制动蓄能器，其中所述制动蓄能器被可连通地连接于所述液压泵并且被可连通于所述制动阀组。根据本技术的一些实施例，所述转向制动液压泵站进一步包括一充液阀，其中所述充液阀被分别可连通地连接于所述液压泵、所述制动阀组和所述制动蓄能器，所述压力油经过所述充液阀后被分别朝向所述液压泵和所述制动阀组输送。根据本技术的一些实施例，在所述制动蓄能器内压力低于所述充液阀的起充值时，所述液压泵朝向所述制动蓄能器输出所述压力油至所述制动蓄能器的充液压力上限值以使得所述液压泵处于低压待命状态。根据本技术的一些实施例，所述转向制动液压泵站进一步包括一高压滤油器，其中所述高压滤油器被分别可连通地连接于所述液压泵、所述转向阀组以及所述制动阀组，所述压力油经过所述高压滤油器过滤后被分别朝向所述转向阀组和所述充液阀运输。根据本技术的一些实施例，所述转向制动液压泵站进一步包括一启动卸荷阀，其中所述启动卸荷阀被可控制地连接于所述泵站控制器，当所述车辆启动时，所述启动卸荷阀被通电，以使得所述液压泵的X口泄压，所述液压泵低压工作，当所述电机转速正常时，所述启动卸荷阀被断电，所述液压泵根据实际需求供油。根据本技术的一些实施例，所述制动阀组包括一行车制动电磁阀和一驻车制动电磁阀，其中所述行车制动电磁阀和所述驻车制动电磁阀被分别可连通地连接于所述液压泵，并且所述行走制动电磁阀和所述驻车制动电磁阀被分别可控制地连接于所述泵站控制器。根据本技术的一些实施例，所述制动阀组包括一减压阀，其中所述减压阀被分别连通于所述液压泵和所述驻车制动电磁阀，所述压力油经过所述减压阀减压后被朝向所述驻车制动电磁阀输送。根据本技术的一些实施例，所述制动阀组的所述行车制动电磁阀是一电磁比例减压阀。根据本技术的一些实施例，所述转向制动液压泵站进一步包括一框架，其中所述液压泵、所述电机、所述转向阀组以及所述制动阀组被布置于所述框架。根据本技术的一些实施例，所述电机是一变频电机，所述液压泵是一变量柱塞泵，其中所述变量柱塞泵被转速可控制地连接于所述变频电机。根据本技术的另一方面，本技术提供了一港口无人驾驶AGV车辆，其包括：一车辆本体；一行走单元，其中所述车辆本体被支撑于所述行走单元，所述行走单元用于带动所述车辆本体移动；一驱动单元，其中所述驱动单元被设置于所述车辆本体，所述行走单元被可驱动地连接于所述驱动单元；一外部检测单元，其中所述外部检测单元被设置于所述车辆本体外部，所述外部检测单元用于探测所述车辆本体周围环境；一制动单元，其中所述制动单元被设置于所述车辆本体，并且所述行走单元被可制动地连接于所述制动单元；一转向单元，其中所述转向单元被设置于所述车辆本体，并且所述行走单元被可转向地连接于所述转向单元；根据上述的一液压泵站，其中所述制动单元被可控制地连接于所述制动阀组，所述转向单元被可控制地连接于所述转向阀组；以及一控制单元，其中所述行走单元、所述驱动单元、所述制动单元以及所述转向单元被分别可控制地连接于所述控制单元，所述外部检测单元被可通信地连接于所述控制单元，其中所述控制单元和所述液压泵站相互可通信地连接，所述泵站控制器基于来自于所述控制单元的指令控制所述电机、所述液压泵、所述转向阀组以及所述制动阀组。根据本技术的一些实施例，所述控制单元通过CAN总线和所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一转向制动液压泵站，应用于一无人驾驶车辆，其特征在于，包括：/n一液压泵；/n一电机，其中所述液压泵被可驱动地连接于所述电机；/n一制动阀组，其中所述制动阀组被可连通地连接于所述液压泵；/n一转向阀组，其中所述转向阀组被可连通地连接于所述液压泵；以及/n一泵站控制器，其中所述液压泵、所述制动阀组以及所述转向阀组被分别可控制地连接于所述泵站控制器，所述泵站控制器用于接收控制指令并且将其转换为电信号，所述泵站控制器基于所述电信号控制所述电机、所述液压泵、所述制动阀组以及所述转向阀组，所述液压泵在所述泵站控制器的控制下朝向所述制动阀组和所述转向阀组泵出压力油。/n

【技术特征摘要】
1.一转向制动液压泵站，应用于一无人驾驶车辆，其特征在于，包括：
一液压泵；
一电机，其中所述液压泵被可驱动地连接于所述电机；
一制动阀组，其中所述制动阀组被可连通地连接于所述液压泵；
一转向阀组，其中所述转向阀组被可连通地连接于所述液压泵；以及
一泵站控制器，其中所述液压泵、所述制动阀组以及所述转向阀组被分别可控制地连接于所述泵站控制器，所述泵站控制器用于接收控制指令并且将其转换为电信号，所述泵站控制器基于所述电信号控制所述电机、所述液压泵、所述制动阀组以及所述转向阀组，所述液压泵在所述泵站控制器的控制下朝向所述制动阀组和所述转向阀组泵出压力油。


2.根据权利要求1所述的转向制动液压泵站，其中所述转向制动液压泵站进一步包括一制动蓄能器，其中所述制动蓄能器被可连通地连接于所述液压泵并且被可连通于所述制动阀组。


3.根据权利要求2所述的转向制动液压泵站，其中所述转向制动液压泵站进一步包括一充液阀，其中所述充液阀被分别可连通地连接于所述液压泵、所述制动阀组和所述制动蓄能器，所述压力油经过所述充液阀后被分别朝向所述液压泵和所述制动阀组输送。


4.根据权利要求3所述的转向制动液压泵站，其中在所述制动蓄能器内压力低于所述充液阀的起充值时，所述液压泵朝向所述制动蓄能器输出所述压力油至所述制动蓄能器的充液压力上限值以使得所述液压泵处于低压待命状态。


5.根据权利要求3所述的转向制动液压泵站，其中所述转向制动液压泵站进一步包括一高压滤油器，其中所述高压滤油器被分别可连通地连接于所述液压泵、所述转向阀组以及所述制动阀组，所述压力油经过所述高压滤油器过滤后被分别朝向所述转向阀组和所述充液阀运输。


6.根据权利要求1所述的转向制动液压泵站，其中所述转向制动液压泵站进一步包括一启动卸荷阀，其中所述启动卸荷阀被可控制地连接于所述泵站控制器，当所述车辆启动时，所述启动卸荷阀被通电，以使得所述液压泵的X口泄压，所述液压泵低压工作，当所述电机转速正常时，所述启动卸荷阀被断电，所述液压泵根据实际需求供油。


7.根据权利要求2所述的转向制动液压泵站，其中所述转向制动液压泵站进一步包括一启动卸荷阀，其中所述启动卸荷阀被可控制地连接于所述泵站控制器，当所述车辆启动时，所述启动卸荷阀被通电，以使得所述液压泵的X口泄压，所述液压泵低压工作，当所述电机转速正常时，所述启动卸荷阀被断电，所述液压泵根据实际需求供油。


8.根据权利要求3所述的转向制动液压泵站，其中所述转向制动液压泵站进一步包括一启动卸荷阀，其中所述启动卸荷阀被可控制地连接于所述泵站控制器，当所述车辆启动时，所述启动卸荷阀被通电，以使得所述液压泵的X口泄压，所述液压泵低压工作，当所述电机转速正常时，所述启动卸荷阀被断电，所述液压泵根据实际需求供油。


9.根据权利要求4所述的转向制动液压泵站，其中所述转向制动液压泵站进一步包括一启动卸荷阀，其中所述启动卸荷阀被可控制地连接于所述泵站控制器，当所述车辆启动时，所述启动卸荷阀被通电，以使得所述液压泵的X口泄压，所述液压泵低压工作，当所述电机转速正常时，所述启动卸荷阀被断电，所述液压泵根据实际需求供油。


10.根据权利要求5所述的转向制动液压泵站，其中所述转向制动液压泵站进一步包括一启动卸荷阀，其中所述启动卸荷阀被可控制地连接于所述泵站控制器，当所述车辆启动时，所述启动卸荷阀被通电，以使得所述液压泵的X口泄压，所述液压泵低压工作，当所述电机转速正常时，所述启动卸荷阀被断电，所述液压泵根据实际需求供油。


11.根据权利要求1所述的转向制动液压泵站，其中所述制动阀组包括一行车制动电磁阀和一驻车制动电磁阀，其中所述行车制动电磁阀和所述驻车制动电磁阀被分别可连通地连接于所述液压泵，并且所述行车制动电磁阀和所述驻车制动电磁阀被分别可控制地连接于所述泵站控制器。


12.根据权利要求2所述的转向制动液压泵站，其中所述制动阀组包括一行车制动电磁阀和一驻车制动电磁阀，其中所述行车制动电磁阀和所述驻车制动电磁阀被分别可连通地连接于所述液压泵，并且所述行车制动电磁阀和所述驻车制动电磁阀被分别可控制地连接于所述泵站控制器。


13.根据权利要求3所述的转向制动液压泵站，其中所述制动阀组包括一行车制动电磁阀和一驻车制动电磁阀，其中所述行车制动电磁阀和所述驻车制动电磁阀被分别可连通地连接于所述液压泵，并且所述行车制动电磁阀和所述驻车制动电磁阀被分别可控制地连接于所述泵站控制器。


14.根据权利要求4所述的转向制动液压泵站，其中所述制动阀组包括一行车制动电磁阀和一驻车制动电磁阀，其中所述行车制动电磁阀和所述驻车制动电磁阀被分别可连通地连接于所述液压泵，并且所述行车制动电磁阀和所述驻车制动电磁阀被分别可控制地连接于所述泵站控制器。


15.根据权利要求5所述的转向制动液压泵站，其中所述制动阀组包括一行车制动电磁阀和一驻车制动电磁阀，其中所述行车制动电磁阀和所述驻车制动电磁阀被分别可连通地连接于所述液压泵，并且所述行车制动电磁阀和所述驻车制动电磁阀被分别可控制地连接于所述泵站控制器。


16.根据权利要求11所述的转向制动液压泵站，其中所述制动阀组包括一减压阀，其中所述减压阀被分别连通于所述液压泵和所述驻车制动电磁阀，所述压力油经过所述减压阀减压后被朝向所述驻车制动电磁阀输送。


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【专利技术属性】
技术研发人员：梁科峰，王锐，张亚，孙舒畅，吴迪，姚远，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42