太阳能无人机机翼主梁整体成型装置，属于无人机部件成型技术领域。芯模组件放置在模具型腔内，下半模上设有与型腔相通的导气槽，上半模装有与导气槽相通的真空气嘴，预铺放端轴和成型模端轴的中心孔内塞有堵塞，脱模端轴、预铺放端轴和成型模端轴上安装有与中心孔相通的端轴气嘴；在复材零件预铺贴中，两个预铺放端轴与上下半模两端连接，硅胶气囊紧密套装在预铺放端轴的圆台体上，在复材零件固化成型中，两个成型模端轴与上下半模连接，硅胶气囊紧密套装在成型模端轴的圆台体上；在复材零件脱模中，上下半模的一端与脱模端轴连接，另一端与成型模端轴连接，硅胶气囊紧密套装在成型模端轴和脱模端轴的圆台体上。该装置用于成型太阳能无人机机翼主梁。
Integral forming device for wing girder of solar UAV
【技术实现步骤摘要】
太阳能无人机机翼主梁整体成型装置
本技术涉及一种无人机机翼主梁整体成型装置，属于无人机部件成型
技术介绍
太阳能无人机机翼主梁为碳纤维管状结构，其制件特点是长封闭腔整体成型。以往的金属芯模与硅胶气囊的密封形式是利用卡设在硅胶气囊外侧的卡箍与金属芯模柱状面进行锁紧来实现密封，这种方法出现漏气的风险较高，采用此方法是需要操作者进行多次调整及监测来完成密封工作，可操作性较低。而机翼主梁作为机身的主承力件部分，对制件的强度及表面质量要求又都比较高，这样一来对长封闭腔机翼主梁成型工装的制备工作提出了新要求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一个太阳能无人机机翼主梁整体成型装置。实现上述目的，本技术采取的技术方案是：太阳能无人机机翼主梁整体成型装置，包括模具、金属芯模、硅胶气囊、五个端轴、多个真空气嘴、五个端轴气嘴及四个堵塞；所述模具包括上半模和下半模；所述五个端轴包括一个脱模端轴、两个预铺放端轴和两个成型模端轴；所述金属芯模的外侧紧密套装有硅胶气囊并组成芯模组件，所述芯模组件放置在上半模和下半模的型腔内，所述上半模和下半模定位并可拆卸固定连接；所述下半模的上端面设有多个与所述型腔相通的导气槽，上半模上安装有多个与导气槽相通的真空气嘴，所述脱模端轴、两个预铺放端轴和两个成型模端轴一端均设有圆台体，所述硅胶气囊的两端均为扩口端，脱模端轴、两个预铺放端轴和两个成型模端轴均设有中心孔，两个预铺放端轴和两个成型模端轴的中心孔内均塞有堵塞，脱模端轴、两个预铺放端轴和两个成型模端轴的侧壁上均装有与各自中心孔相通的端轴气嘴；在复材零件预铺贴工序中，两个预铺放端轴与上半模和下半模的两端可拆卸固定连接，硅胶气囊的两端紧密套装在两个预铺放端轴的圆台体外侧，两个预铺放端轴的圆台体均伸进所述型腔内并与金属芯模两端可拆卸连接，两个预铺放端轴的中心孔与金属芯模内腔相通；在复材零件固化成型工序中，所述两个成型模端轴与上半模和下半模的两端可拆卸固定连接，硅胶气囊的两端紧密套装在两个成型模端轴的圆台体外侧，两个成型模端轴的圆台体均伸进所述型腔内，且两个成型模端轴的圆台体小直径端面抵靠在金属芯模的两端面上，两个成型模端轴的中心孔与金属芯模内腔相通；在复材零件脱模工序中，上半模和下半模的一端与脱模端轴可拆卸固定连接，上半模和下半模的另一端与成型模端轴可拆卸固定连接，硅胶气囊的两端紧密套装在成型模端轴和脱模端轴的圆台体外侧，成型模端轴的圆台体小直径端面抵靠在金属芯模的相邻端面上，所述脱模端轴与金属芯模相邻端可拆卸连接，成型模端轴和脱模端轴的中心孔均与金属芯模内腔相通。本技术相对于现有技术的有益效果是：1、本技术在复材零件成型时采用端轴的圆台体锥面密封的形式保证各工况下的密封性能，其基本原理是：上半模和下半模(组成模具)两端的密封形式采用在端轴的一端设置有圆台体的结构，用螺钉与模体锁紧的力将端轴的圆台体平移式压入模体的型腔内，实现密封，其漏气风险非常低，并且可操作性强。2、在下半模上布置导气槽，在上半模上安装有真空气嘴，通过两者的共同作用，能够排除型腔内的多余气体。这种新的排气方法的实施，有效的解决了复材零件孔隙率过低的问题。附图说明图1是本技术的太阳能无人机机翼主梁整体成型装置的主剖视图；图2是本技术的太阳能无人机机翼主梁整体成型装置的主视图；图3是图2的A-A截面的剖视放大图；图4是本技术的太阳能无人机机翼主梁整体成型装置及辅助设备的拆分图；图5是预铺放端轴的主视图；图6是脱模端轴的主视图；图7是图1的B处局部放大图；图8是图1的C处局部放大图；图9是图1的E处局部放大图；图10是图1的F处局部放大图；图11是图2的G处局部放大图；图12是图2的H处局部放大图；图13是图2的J处局部放大图；图14是图3的K处局部放大图；图15是图4的L处局部放大图；图16是图4的M处局部放大图；图17是图4的N处局部放大图；图18是图5的P处局部放大图。上述图中各部件名称及标号如下：上半模1、下半模2、成型模端轴3、金属芯模4、硅胶气囊5、真空气嘴6、端轴气嘴7、堵塞8、导气槽9、凸台10、通孔11、圆台体12、连接盘13、预铺放端轴14、脱模端轴15、直通接头16、复材零件17、凸柱18、翻转工装19、预铺放连接板20、压板21、绞盘组件22、脱模支撑组件23、芯模存放架24。具体实施方式具体实施方式一：如图1-图18所示，本实施方式披露了一种太阳能无人机机翼主梁整体成型装置，包括模具、金属芯模4、硅胶气囊5、五个端轴、多个真空气嘴6、五个端轴气嘴7及四个堵塞8；所述模具包括上半模1和下半模2；所述五个端轴包括一个脱模端轴15、两个预铺放端轴14和两个成型模端轴3；所述金属芯模4(金属芯模4侧壁上均布设有数个气孔)的外侧紧密套装有硅胶气囊5并组成芯模组件，所述芯模组件放置在上半模1和下半模2的型腔内，所述上半模1和下半模2(通过销钉)定位并(通过多个螺钉)可拆卸固定连接；所述下半模2的上端面设有多个与所述型腔相通的导气槽9，上半模1上安装有多个与导气槽9相通的真空气嘴6(上半模1上设有多个与导气槽9相通的通孔一，每个所述真空气嘴6通过直通接头16安装在对应的通孔一内)，所述脱模端轴15、两个预铺放端轴14和两个成型模端轴3一端均设有圆台体12，所述硅胶气囊5的两端均为扩口端，脱模端轴15、两个预铺放端轴14和两个成型模端轴3均设有中心孔，两个预铺放端轴14和两个成型模端轴3的中心孔内均塞有堵塞8，脱模端轴15、两个预铺放端轴14和两个成型模端轴3的侧壁上均装有与各自中心孔相通的端轴气嘴7(每个端轴的侧壁上均设有通孔二，每个端轴气嘴7安装在对应端轴的通孔二内)；在复材零件17预铺贴工序中，两个预铺放端轴14与上半模1和下半模2的两端(分别通过多个螺钉)可拆卸固定连接，硅胶气囊5的两端紧密套装在两个预铺放端轴14的圆台体12外侧，两个预铺放端轴14的圆台体12均伸进所述型腔内并与金属芯模4两端可拆卸连接(每个预铺放端轴14的中心孔位于圆台体12的一侧为螺纹孔，每个预铺放端轴14的圆台体12的小直径端与金属芯模4相对应的端部螺纹连接)，两个预铺放端轴14的中心孔与金属芯模4内腔相通；在复材零件17固化成型工序中，所述两个成型模端轴3与上半模1和下半模2的两端(分别通过多个螺钉)可拆卸固定连接，硅胶气囊5的两端紧密套装在两个成型模端轴3的圆台体12外侧，两个成型模端轴3的圆台体12均伸进所述型腔内，且两个成型模端轴3的圆台体12小直径端面抵靠在金属芯模4的两端面上，两个成型模端轴3的中心孔与金属芯模4内腔相通；在复材零件17脱模工序中，上半模1和下半模2的一端与脱模端轴15(通过多个螺钉)可拆卸固定连接，上半模1和下半模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种太阳能无人机机翼主梁整体成型装置，包括模具、金属芯模(4)、硅胶气囊(5)、五个端轴、多个真空气嘴(6)、五个端轴气嘴(7)及四个堵塞(8)；所述模具包括上半模(1)和下半模(2)；所述五个端轴包括一个脱模端轴(15)、两个预铺放端轴(14)和两个成型模端轴(3)；所述金属芯模(4)的外侧紧密套装有硅胶气囊(5)并组成芯模组件，所述芯模组件放置在上半模(1)和下半模(2)的型腔内，所述上半模(1)和下半模(2)定位并可拆卸固定连接；其特征在于：/n所述下半模(2)的上端面设有多个与所述型腔相通的导气槽(9)，上半模(1)上安装有多个与导气槽(9)相通的真空气嘴(6)，所述脱模端轴(15)、两个预铺放端轴(14)和两个成型模端轴(3)一端均设有圆台体(12)，所述硅胶气囊(5)的两端均为扩口端，脱模端轴(15)、两个预铺放端轴(14)和两个成型模端轴(3)均设有中心孔，两个预铺放端轴(14)和两个成型模端轴(3)的中心孔内均塞有堵塞(8)，脱模端轴(15)、两个预铺放端轴(14)和两个成型模端轴(3)的侧壁上均装有与各自中心孔相通的端轴气嘴(7)；/n在复材零件(17)预铺贴工序中，两个预铺放端轴(14)与上半模(1)和下半模(2)的两端可拆卸固定连接，硅胶气囊(5)的两端紧密套装在两个预铺放端轴(14)的圆台体(12)外侧，两个预铺放端轴(14)的圆台体(12)均伸进所述型腔内并与金属芯模(4)两端可拆卸连接，两个预铺放端轴(14)的中心孔与金属芯模(4)内腔相通；/n在复材零件(17)固化成型工序中，所述两个成型模端轴(3)与上半模(1)和下半模(2)的两端可拆卸固定连接，硅胶气囊(5)的两端紧密套装在两个成型模端轴(3)的圆台体(12)外侧，两个成型模端轴(3)的圆台体(12)均伸进所述型腔内，且两个成型模端轴(3)的圆台体(12)小直径端面抵靠在金属芯模(4)的两端面上，两个成型模端轴(3)的中心孔与金属芯模(4)内腔相通；/n在复材零件(17)脱模工序中，上半模(1)和下半模(2)的一端与脱模端轴(15)可拆卸固定连接，上半模(1)和下半模(2)的另一端与成型模端轴(3)可拆卸固定连接，硅胶气囊(5)的两端紧密套装在成型模端轴(3)和脱模端轴(15)的圆台体(12)外侧，成型模端轴(3)的圆台体(12)小直径端面抵靠在金属芯模(4)的相邻端面上，所述脱模端轴(15)与金属芯模(4)相邻端可拆卸连接，成型模端轴(3)和脱模端轴(15)的中心孔均与金属芯模(4)内腔相通。/n...
【技术特征摘要】
1.一种太阳能无人机机翼主梁整体成型装置，包括模具、金属芯模(4)、硅胶气囊(5)、五个端轴、多个真空气嘴(6)、五个端轴气嘴(7)及四个堵塞(8)；所述模具包括上半模(1)和下半模(2)；所述五个端轴包括一个脱模端轴(15)、两个预铺放端轴(14)和两个成型模端轴(3)；所述金属芯模(4)的外侧紧密套装有硅胶气囊(5)并组成芯模组件，所述芯模组件放置在上半模(1)和下半模(2)的型腔内，所述上半模(1)和下半模(2)定位并可拆卸固定连接；其特征在于：
所述下半模(2)的上端面设有多个与所述型腔相通的导气槽(9)，上半模(1)上安装有多个与导气槽(9)相通的真空气嘴(6)，所述脱模端轴(15)、两个预铺放端轴(14)和两个成型模端轴(3)一端均设有圆台体(12)，所述硅胶气囊(5)的两端均为扩口端，脱模端轴(15)、两个预铺放端轴(14)和两个成型模端轴(3)均设有中心孔，两个预铺放端轴(14)和两个成型模端轴(3)的中心孔内均塞有堵塞(8)，脱模端轴(15)、两个预铺放端轴(14)和两个成型模端轴(3)的侧壁上均装有与各自中心孔相通的端轴气嘴(7)；
在复材零件(17)预铺贴工序中，两个预铺放端轴(14)与上半模(1)和下半模(2)的两端可拆卸固定连接，硅胶气囊(5)的两端紧密套装在两个预铺放端轴(14)的圆台体(12)外侧，两个预铺放端轴(14)的圆台体(12)均伸进所述型腔内并与金属芯模(4)两端可拆卸连接，两个预铺放端轴(14)的中心孔与金属芯模(4)内腔相通；
在复材零件(17)固化成型工序中，所述两个成型模端轴(3)与上半模(1)和下半模(2)的两端可拆卸固定连接，硅胶气囊(5)的两端紧密套装在两个成型模端轴(3)的圆台体(12)外侧，两个成型模端轴(3)的圆台体(12)均伸进所述型腔内，且两个成型模端轴(3)的圆台体(12)小直径端面抵靠在金属芯模(4)的两端面上，两个成型模端轴(3)的中心孔与金属芯模(4)内腔相通；
在复材零件(17)脱模工序中，上半模(1)和下半模(2)的一端与脱模端轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，张明洋，李凯，杨智儒，
申请(专利权)人：广联航空工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23
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