【技术实现步骤摘要】
可调侧隙行星差动齿轮传动装置
本专利技术涉及机械传动
,具体涉及一种可调侧隙行星差动齿轮传动装置。
技术介绍
众所周知,行星减速机因具有结构紧凑、承载力大、传动平稳高效、安装方便、使用寿命长的特点在很多行业发挥着重要的作用。近年来,对机械传动机构的小型化、大速比、低回差精密传动提出了更高的要求。目前,国内市场行星传动减速机由于单级传动比受到限制,高精密、低回差行星传动减速机成本高、传动精度难以满足使用要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是:提供一种可调侧隙行星差动齿轮传动装置,一是利用行星差动齿轮传动,实现大的传动比,结构紧凑,承载力能满足要求;二是可调侧隙,实现低回差或无侧隙精密传动;三是广泛用于自动化、智能化、小型化场合,如机器人关节传动等。本专利技术的技术解决方案是:该可调侧隙行星差动齿轮传动装置由壳体以及安装在壳体内的输入端主动太阳轮、固定端行星轮轴、固定端行星轮轴承、固定端行星轮、差动内齿圈、游动端行星轮、游动端行星轮轴承、输入端从动太阳轮轴、行星架、行星架轴承构成;壳体为分合面结构,输入端从动太阳轮轴安装在壳体内,输入端主动太阳轮固定于输入端从动太阳轮轴上;行星架通过行星架轴承安装壳体内,游动端行星轮通过游动端行星轮轴承安装在行星架上;固定端行星轮轴安装在壳体内,固定端行星轮通过固定端行星轮轴承安装在固定端行星轮轴上;差动内齿圈分别与固定端行星轮和游动端行星轮啮合悬浮在壳体内;输入端主动太阳轮分别与固定端行星轮和游动端行星轮啮合;差动内齿圈与固定端行星轮和输入端主动太阳 ...
【技术保护点】
1.可调侧隙行星差动齿轮传动装置,其特征是:它由壳体(1)以及安装在壳体内的输入端主动太阳轮(2)、固定端行星轮轴(4)、固定端行星轮轴承(5)、固定端行星轮(6)、差动内齿圈(7)、游动端行星轮(8)、游动端行星轮轴承(9)、输入端从动太阳轮轴(10)、行星架(11)、行星架轴承(12)构成;壳体(1)为分合面结构,输入端从动太阳轮轴(10)安装在壳体(1)内,输入端主动太阳轮(2)固定于输入端从动太阳轮轴(10)上;行星架(11)通过行星架轴承(12)安装壳体(1)内,游动端行星轮(8)通过游动端行星轮轴承(9)安装在行星架(11)上;固定端行星轮轴(4)安装在壳体(1)内,固定端行星轮(6)通过固定端行星轮轴承(5)安装在固定端行星轮轴(4)上;差动内齿圈(7)分别与固定端行星轮(6)和游动端行星轮(8)啮合悬浮在壳体(1)内;输入端主动太阳轮(2)分别与固定端行星轮(6)和游动端行星轮(8)啮合;差动内齿圈(7)与固定端行星轮(6)和输入端主动太阳轮(2)组成固定端差动行星轮齿轮副,差动内齿圈(7)与游动端行星轮(8)和输入端从动太阳轮轴(10)组成游动端差动行星轮齿轮副。/n
【技术特征摘要】
1.可调侧隙行星差动齿轮传动装置,其特征是:它由壳体(1)以及安装在壳体内的输入端主动太阳轮(2)、固定端行星轮轴(4)、固定端行星轮轴承(5)、固定端行星轮(6)、差动内齿圈(7)、游动端行星轮(8)、游动端行星轮轴承(9)、输入端从动太阳轮轴(10)、行星架(11)、行星架轴承(12)构成;壳体(1)为分合面结构,输入端从动太阳轮轴(10)安装在壳体(1)内,输入端主动太阳轮(2)固定于输入端从动太阳轮轴(10)上;行星架(11)通过行星架轴承(12)安装壳体(1)内,游动端行星轮(8)通过游动端行星轮轴承(9)安装在行星架(11)上;固定端行星轮轴(4)安装在壳体(1)内,固定端行星轮(6)通过固定端行星轮轴承(5)安装在固定端行星轮轴(4)上;差动内齿圈(7)分别与固定端行星轮(6)和游动端行星轮(8)啮合悬浮在壳体(1)内;输入端主动太阳轮(2)分别与固定端行星轮(6)和游动端行星轮(8)啮合;差动内齿圈(7)与固定端行星轮(6)和输入端主动太阳轮(2)组成固定端差动行星轮齿轮副,差动内齿圈(7)与游动端行星轮(8)和输入端从动太阳轮轴(10)组成游动端差动行星轮齿轮副。
2.根据权利要求1所述的可调侧隙行星...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛广春,曹海军,韩其敏,董建峰,王昆,吴宏登,罗方,
申请(专利权)人:江苏省金象传动设备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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