一种单自由度取货机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种单自由度取货机械手，包括升降平台，同步轴，第二同步带，升降电机；所述升降平台升降平台的两端滑动连接于两边的导轨上；所述第二同步带上通过螺栓固定连接有固定架，且固定架固定连接于滑块上；所述升降电机的输出端通过减速器连接主动轮，且主动轮上安装有第一同步带；所述第一同步带的另一端安装在从动轮上；所述同步轴通过过盈配合连接于带座轴承上，且同步轴的两端固定连接有同步带轮一；所述同步带轮二转动连接于带轮支架上，综上所述，可以看出，比现有的自动售卖机取货机械手改变取货方式，使用加工为坡道形状且带滑轨的升降平台，省略了传统机械手需调节水平方向位置的步骤，结构简单，步骤简便便于检修。

A single degree of freedom pick-up manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种单自由度取货机械手
本技术属于取货机械手装置领域，更具体地说，特别涉及一种单自由度取货机械手。
技术介绍
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。目前，自动售货机的出货方式较简单，常见的出货方式为使货物自动从摆放架上掉落，这种出货方式容易使货物摔坏，使碳水饮料剧烈晃动会破坏饮料的口感，更有常见的货物被卡在机器内取不出来的现象发生。现有的比如专利号为CN201720623144.1的中国技术专利，该专利公开了一种自动售货装置及自动售货机，其基本描述为：该装置包括一货道组件、一取货机械手、一升降机构以及一取货兜，所述货道组件用于存放和展示货物，所述取货机械手与所述升降机构活动连接，用于抓取和传输货物，所述升降机构用于移动所述取货机械手，所述取货兜用于出货和取货。所述自动售货装置还包括一出货口、一出货顶板以及一限位检测开关，所述出货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单自由度取货机械手，其特征在于：包括升降平台（1），同步轴（2），第二同步带（6），升降电机（8）；所述升降平台（1）的两端滑动连接于两边的导轨（3）上；所述第二同步带（6）上通过螺栓固定连接有固定架（102），且固定架（102）固定连接于滑块（101）上；所述升降电机（8）的输出端通过减速器连接主动轮（801），且主动轮（801）上安装有第一同步带（5）；所述第一同步带（5）的另一端安装在从动轮（201）上；所述同步轴（2）通过过盈配合连接于带座轴承（9）上，且同步轴（2）的两端固定连接有同步带轮一（4）；所述同步带轮一（4）上通过啮合连接有第二同步带（6）的下方，且第二同步带（6）...

【技术特征摘要】
1.一种单自由度取货机械手，其特征在于：包括升降平台（1），同步轴（2），第二同步带（6），升降电机（8）；所述升降平台（1）的两端滑动连接于两边的导轨（3）上；所述第二同步带（6）上通过螺栓固定连接有固定架（102），且固定架（102）固定连接于滑块（101）上；所述升降电机（8）的输出端通过减速器连接主动轮（801），且主动轮（801）上安装有第一同步带（5）；所述第一同步带（5）的另一端安装在从动轮（201）上；所述同步轴（2）通过过盈配合连接于带座轴承（9）上，且同步轴（2）的两端固定连接有同步带轮一（4）；所述同步带轮一（4）上通过啮合连接有第二同步带（6）的下方，且第二同步带（6）的上方啮合连接有同步带轮二（401）；所述同步带轮二（401）转动连接于带轮支架（7）上。


2.如权利要求1所述单自由度取货机械手，其特征在于：所述升降平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢春雷，
申请(专利权)人：上海酒信信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31