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本实用新型提供一种单自由度取货机械手，包括升降平台，同步轴，第二同步带，升降电机；所述升降平台升降平台的两端滑动连接于两边的导轨上；所述第二同步带上通过螺栓固定连接有固定架，且固定架固定连接于滑块上；所述升降电机的输出端通过减速器连接主动轮...
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