【技术实现步骤摘要】
转轴测力装置及具有转轴测力装置的机械手
本专利技术涉及转轴力的检测领域，尤其涉及转轴测力装置及具有转轴测力装置的机械手。
技术介绍
在一些精密控制或者安全性要求比较高的场景，需要实时检测转轴所受的外力矩，以防止碰撞或者过载的后电机继续运转，为此需要研发一种能够实时检测转轴所受的外力矩的装置。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术公开了转轴测力装置，包括框架、待测转轴、电机和第一转轴；所述待测转轴可转动的固定于所述框架；所述待测转轴上套置有涡轮；所述第一转轴可转动的固定于所述框架；所述第一转轴上可滑动套置有蜗杆；所述蜗杆和所述涡轮啮合；所述蜗杆的两端均可转动的抵紧有压力传递板；所述压力传递板通过压力传感器抵紧有传感器限位板；所述压力传递板可沿着所述第一转轴的轴向滑动；所述传感器限位板和所述框架连接；所述第一转轴上套置有第一齿轮；所述电机固定于所述框架；所述电机的输出轴连接有第二齿轮；所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。所述第一转轴和所述待测转轴空间上互相垂直。所述蜗杆的两端...
【技术保护点】
1.转轴测力装置，其特征在于，包括框架（1）、待测转轴（2）、电机（3）和第一转轴（6）；所述待测转轴（2）可转动的固定于所述框架（1）；所述待测转轴（2）上套置有涡轮（4）；所述第一转轴（6）可转动的固定于所述框架（1）；所述第一转轴（6）上可滑动套置有蜗杆（5）；所述蜗杆（5）和所述涡轮（4）啮合；所述蜗杆（5）的两端均可转动的抵紧有压力传递板（7）；所述压力传递板（7）通过压力传感器（8）抵紧有传感器限位板（9）；所述压力传递板（7）可沿着所述第一转轴（6）的轴向滑动；所述传感器限位板（9）和所述框架（1）连接；所述第一转轴（6）上套置有第一齿轮（10）；所述电机（3...
【技术特征摘要】
1.转轴测力装置，其特征在于，包括框架（1）、待测转轴（2）、电机（3）和第一转轴（6）；所述待测转轴（2）可转动的固定于所述框架（1）；所述待测转轴（2）上套置有涡轮（4）；所述第一转轴（6）可转动的固定于所述框架（1）；所述第一转轴（6）上可滑动套置有蜗杆（5）；所述蜗杆（5）和所述涡轮（4）啮合；所述蜗杆（5）的两端均可转动的抵紧有压力传递板（7）；所述压力传递板（7）通过压力传感器（8）抵紧有传感器限位板（9）；所述压力传递板（7）可沿着所述第一转轴（6）的轴向滑动；所述传感器限位板（9）和所述框架（1）连接；所述第一转轴（6）上套置有第一齿轮（10）；所述电机（3）固定于所述框架（1）；所述电机（3）的输出轴连接有第二齿轮（11）；所述第一齿轮（10）和所述第二齿轮（11）啮合。
2.根据权利要求1所述的转轴测力装置，其特征在于，所述第一转轴（6）和所述待测转轴（2）空间上互相垂直。
3.根据权利要求1所述的转轴测力装置，其特征在于，所述蜗杆（5）的两端均通过推力轴承（13）抵紧所述压力传递板（7）。
4.根据权利要求1所述的转轴测力装置，其特征在于，所述第一转轴（6）为花键轴；所述蜗杆（5）轴向的中空结构和和所述花键轴适配...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾智文，
申请(专利权)人：北京仙进机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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