区域覆盖扫描激光雷达装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了区域覆盖扫描激光雷达装置，包括透明外罩、上安装板、电机安装座、下安装座、光路组件和驱动组件，所述驱动组件的动力只通过一台驱动电机提供，所述驱动组件用于控制所述光路组件的动作，以便光源发射的激光经过所述光路组件后实现区域覆盖扫描。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术采用一个电机驱动即可实现一定角度范围内圆周三维覆盖扫描，极大降低了成本，体积小、结构简单巧妙，提高了激光雷达的可靠性，使得在扫地机器人等民用消费领域也可以实现三维扫描激光雷达。

【技术实现步骤摘要】
区域覆盖扫描激光雷达装置
本专利技术涉及激光测距雷达及光学扫描领域，尤其涉及区域覆盖扫描激光雷达装置。
技术介绍
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其中激光扫描系统是激光雷达的重要组成部分，为了获取更多环境信息将单线激光雷达加装二维扫描系统，以实现二维扫描，加装三维扫描系统以实现三维扫描，现有的三维扫描系统需两个电机驱动以实现三维扫描，三维扫描得到更全面完整的周围信息但却极大增加了雷达成本和体积，同时增加了电机负载和控制难度，降低了扫描效率，例如国内申请号为CN201780084116.X的专利申请，该专利公开文本提出的采用两个同轴旋转折射镜实现区域三维覆盖扫描，申请号为CN201520363911.0该专利公开文本提出的采用两个振镜电机驱动两个反射镜实现区域三维覆盖扫描，申请号为CN201721786563.3曾提出一种三维激光扫描头的专利技术方案，该专利公开文本提出的一种三维扫描方案需两个驱动电机才能实现水平扫描和竖直扫描。因此，本专利技术人经过锐意研究，现提出区域覆盖扫描激光雷达装置的技术方案，乃是本专利技术人对之前提出申请专利技术的方案做出的突破性技术改进。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术公开了区域覆盖扫描激光雷达装置，包括透明外罩、上安装板、电机安装座、下安装座、光路组件和驱动组件，所述驱动组件的动力只通过一台驱动电机提供，所述驱动组件用于控制所述光路组件的动作，以便光源发射的激光经过所述光路组件后实现区域覆盖扫描。包括透明外罩、上安装板、电机安装座、下安装座、光路组件和驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括控制器、编码盘、编码传感器、驱动电机、传动皮带、主动皮带轮、从动皮带轮、水平旋转支架、行星齿轮传动组、竖直转轴、竖直传动轴、驱动伞齿轮、从动伞齿轮，所述行星齿轮传动组包括固定齿圈、行星齿轮、太阳轮，所述光路组件包括，光源、接收传感器、光源安装架、半透半反镜、多面棱镜。所述透明外罩固定安装于所述上安装板上，所述上安装板与所述电机安装座固定连接，所述电机安装座与所述下安装座可拆卸连接，所述行星齿轮传动组的固定齿圈安装于所述上安装板上，所述编码传感器固定安装于所述上安装板上，所述驱动组件的驱动电机固定安装于所述电机安装座上，所述驱动组件的水平旋转支架与所述上安装板可转动连接，所述编码盘与所述水平旋转支架固定安装，所述驱动组件的主动皮带轮固定安装于所述驱动电机轴上，所述驱动组件的从动皮带轮固定安装于所述水平旋转支架上，所述行星齿轮传动组的行星齿轮可转动安装于所述从动皮带轮上，所述水平旋转支架旋转轴心线设置为通孔结构，所述竖直传动轴可转动设置于所述水平旋转支架通孔内，所述太阳轮旋转轴心线设置为通孔结构，所述竖直传动轴一端固定安装所述驱动伞齿轮，另一端安装在所述太阳轮通孔内，所述竖直传动轴旋转轴心线设置为通孔结构，所述从动伞齿轮与所述竖直转轴固定连接，所述从动伞齿轮与所述主动伞齿轮啮合传动。所述光路组件光源固定安装于所述光源安装架上，所述光源安装架与所述下安装座可拆卸连接，所述接收传感器与所述下安装座可拆卸连接，所述光路组件的半透半反镜倾斜安装于所述光源安装架上，所述多面棱镜固定安装于所述竖直转轴上，所述竖直转轴与所述水平旋转支架可转动连接，述驱动电机实现所述多面棱镜的公转圆周扫描。同时实现所述多面棱镜自转扫描，以便实现激光雷达的区域覆盖扫描。还公开了区域覆盖扫描激光雷达装置，包括透明外罩、上安装板、电机安装座、下安装座、光路组件和驱动组件，所述驱动组件包括控制器、编码盘、编码传感器、驱动电机、传动皮带、主动皮带轮、从动皮带轮、水平旋转支架、行星齿轮传动组、竖直转轴、竖直传动轴、驱动伞齿轮、从动伞齿轮，所述行星齿轮传动组包括固定齿圈、行星齿轮、太阳轮、行星齿轮保持架，所述光路组件包括，光源、接收传感器、光源安装架、半透半反镜、多面棱镜、折射透镜。所述透明外罩固定安装于所述上安装板上，所述上安装板与所述电机安装座固定连接，所述电机安装座与所述下安装座可拆卸连接，所述行星齿轮传动组的固定齿圈安装于所述上安装板上，所述编码传感器固定安装于所述上安装板上，所述驱动组件的驱动电机固定安装于所述电机安装座上，所述驱动组件的所述水平旋转支架与所述上安装板可转动连接，所述编码盘与所述水平旋转支架固定安装，所述驱动组件的主动皮带轮固定安装于所述驱动电机轴上，所述驱动组件的从动皮带轮固定安装于所述水平旋转支架上，所述行星齿轮传动组的行星齿轮可转动安装于所述从动皮带轮上，所述行星齿轮保持架与所述从动皮带轮固定连接，所述水平旋转支架旋转轴心线设置为通孔结构，所述竖直传动轴可转动设置于所述水平旋转支架通孔内，所述太阳轮旋转轴心线设置为通孔结构，所述竖直传动轴一端固定安装所述驱动伞齿轮，另一端安装在所述太阳轮通孔内，所述竖直传动轴旋转轴心线设置为通孔结构，所述从动伞齿轮与所述竖直转轴固定连接，所述从动伞齿轮与所述主动伞齿轮啮合传动。所述光路组件光源固定安装于所述光源安装架上，所述光源安装架与所述下安装座可拆卸连接，所述接收传感器与所述下安装座可拆卸连接，所述光路组件的半透半反镜倾斜安装于所述光源安装架上，所述行星齿轮保持架旋转轴心线设置有通孔，所述折射透镜固定于所述星齿轮保持架通孔内，所述多面棱镜固定安装于所述竖直转轴上，所述竖直转轴与所述水平旋转支架可转动连接，所述驱动电机实现所述多面棱镜和所述折射透镜等速公转圆周扫描，同时实现所述多面棱镜自转扫描，以便实现激光雷达的区域覆盖扫描。还公开了区域覆盖扫描激光雷达装置，包括透明外罩、上安装板、电机安装座、下安装座、光路组件和驱动组件，所述驱动组件包括控制器、编码盘、编码传感器、驱动电机、传动皮带、主动皮带轮、从动皮带轮、水平旋转支架、行星齿轮传动组、竖直转轴，所述行星齿轮传动组包括固定齿圈、行星齿轮、太阳轮，所述光路组件包括，光源、接收传感器、光源安装架、半透半反镜、折射透镜、全反镜。所述透明外罩固定安装于所述上安装板上，所述上安装板与所述电机安装座固定连接，所述电机安装座与所述下安装座可拆卸连接；所述行星齿轮传动组件的固定齿圈安装于所述上安装板上，所述编码传感器固定安装于所述上安装板上，所述驱动组件的驱动电机固定安装于所述电机安装座上，所述驱动组件的水平旋转支架与所述上安装板可转动连接，所述编码盘与所述水平旋转支架固定安装，所述驱动组件的主动皮带轮固定安装于所述驱动电机轴上，所述驱动组件的从动皮带轮固定安装于所述水平旋转支架上，所述行星齿轮传动组的行星齿轮可转动安装于所述从动皮带轮上。所述光路组件光源固定安装于所述光源安装架上，所述光源安装架与所述下安装座可拆卸连接，所述接收传感器与所述下安装座可拆卸连接，所述光路组件的半透半反镜安装于所述光源安装架上，所述行星齿轮传动组太阳轮转轴轴心线设置有通光孔，所述折射透镜固定安装于所述行星齿轮传动组太阳轮通光孔内，所述全反镜固定安装于所述竖直转轴上，所述竖直转轴可调角度安装于所述水平旋转支架上，所述驱动电机实现所述全反镜和所述折射透镜的圆周扫描，同时实现折射透本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.区域覆盖扫描激光雷达装置，包括透明外罩、上安装板、电机安装座、下安装座、光路组件和驱动组件，其特征在于，所述驱动组件的动力只通过一台驱动电机提供，所述驱动组件用于控制所述光路组件的动作，以便光源发射的激光经过所述光路组件后实现区域覆盖扫描。/n

【技术特征摘要】
1.区域覆盖扫描激光雷达装置，包括透明外罩、上安装板、电机安装座、下安装座、光路组件和驱动组件，其特征在于，所述驱动组件的动力只通过一台驱动电机提供，所述驱动组件用于控制所述光路组件的动作，以便光源发射的激光经过所述光路组件后实现区域覆盖扫描。


2.根据权利要求1所述的区域覆盖扫描激光雷达装置，其特征在于，包括透明外罩、上安装板、电机安装座、下安装座、光路组件和驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括控制器、编码盘、编码传感器、驱动电机、传动皮带、主动皮带轮、从动皮带轮、水平旋转支架、行星齿轮传动组、竖直转轴、竖直传动轴、驱动伞齿轮、从动伞齿轮，所述行星齿轮传动组包括固定齿圈、行星齿轮、太阳轮，所述光路组件包括，光源、接收传感器、光源安装架、半透半反镜、多面棱镜；
所述透明外罩固定安装于所述上安装板上，所述上安装板与所述电机安装座固定连接，所述电机安装座与所述下安装座可拆卸连接，所述行星齿轮传动组的固定齿圈安装于所述上安装板上，所述编码传感器固定安装于所述上安装板上，所述驱动组件的驱动电机固定安装于所述电机安装座上，所述驱动组件的水平旋转支架与所述上安装板可转动连接，所述编码盘与所述水平旋转支架固定安装，所述驱动组件的主动皮带轮固定安装于所述驱动电机轴上，所述驱动组件的从动皮带轮固定安装于所述水平旋转支架上，所述行星齿轮传动组的行星齿轮可转动安装于所述从动皮带轮上，所述水平旋转支架旋转轴心线设置为通孔结构，所述竖直传动轴可转动设置于所述水平旋转支架通孔内，所述太阳轮旋转轴心线设置为通孔结构，所述竖直传动轴一端固定安装所述驱动伞齿轮，另一端安装在所述太阳轮通孔内，所述竖直传动轴旋转轴心线设置为通孔结构，所述从动伞齿轮与所述竖直转轴固定连接，所述从动伞齿轮与所述主动伞齿轮啮合传动；
所述光路组件光源固定安装于所述光源安装架上，所述光源安装架与所述下安装座可拆卸连接，所述接收传感器与所述下安装座可拆卸连接，所述光路组件的半透半反镜倾斜安装于所述光源安装架上，所述多面棱镜固定安装于所述竖直转轴上，所述竖直转轴与所述水平旋转支架可转动连接，述驱动电机实现所述多面棱镜的公转圆周扫描，同时实现所述多面棱镜自转扫描，以便实现激光雷达的区域覆盖扫描。


3.根据权利要求1所述的区域覆盖扫描激光雷达装置，其特征在于，包括透明外罩、上安装板、电机安装座、下安装座、光路组件和驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括控制器、编码盘、编码传感器、驱动电机、传动皮带、主动皮带轮、从动皮带轮、水平旋转支架、行星齿轮传动组、竖直转轴、竖直传动轴、驱动伞齿轮、从动伞齿轮，所述行星齿轮传动组包括固定齿圈、行星齿轮、太阳轮、行星齿轮保持架，所述光路组件包括，光源、接收传感器、光源安装架、半透半反镜、多面棱镜、折射透镜；
所述透明外罩固定安装于所述上安装板上，所述上安装板与所述电机安装座固定连接，所述电机安装座与所述下安装座可拆卸连接，所述行星齿轮传动组的固定齿圈安装于所述上安装板上，所述编码传感器固定安装于所述上安装板上，所述驱动组件的驱动电机固定安装于所述电机安装座上，所述驱动组件的所述水平旋转支架与所述上安装板可转动连接，所述编码盘与所述水平旋转支架固定安装，所述驱动组件的主动皮带轮固定安装于所述驱动电机轴上，所述驱动组件的从动皮带轮固定安装于所述水平旋转支架上，所述行星齿轮传动组的行星齿轮可转动安装于所述从动皮带轮上，所述行星齿轮保持架与所述从动皮带轮固定连接，所述水平旋转支架旋转轴心线设置为通孔结构，所述竖直传...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾林旺，
申请(专利权)人：北京仙进机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11